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【python opencv】直方图反投影

用更简单的话来说，与其余部分相比，输出图像将在可能有对象的区域具有更多的白色值。好吧，这是一个直观的解释。（我无法使其更简单）。直方图反投影与camshift算法等配合使用。我们该怎么做呢？...然后，我们将该直方图“反投影”到需要找到对象的测试图像上，换句话说，我们计算出属于背景的每个像素的概率并将其显示出来。在适当的阈值下产生的输出使我们仅获得背景。...然后反向投影R，即使用R作为调色板，并以每个像素作为其对应的目标概率创建一个新图像。即B(x,y) = R[h(x,y),s(x,y)] 其中h是色调，s是像素在(x，y)的饱和度。...如果我们期望图像中有一个区域，则对合适的值进行阈值处理将获得不错的结果 ret,thresh = cv.threshold(B,50,255,0) 原始图像： ? roi图像： ?...OpenCV的反投影 OpenCV提供了一个内建的函数cv.calcBackProject()。它的参数几乎与cv.calchist()函数相同。

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二值图几何性质 —— 通过投影计算轮廓朝向

本文记录《机器视觉》第三章第三节 —— 投影，一些学习笔记和个人理解，其中核心内容为二值图的投影。根据转动惯量节的结论，我们只需要使用一阶矩和二阶矩，就可以计算出：物体的位置和朝向。...为了计算物体的一阶矩和二阶矩，我们并不需要知道原始图像，因为，原始图像的投影已经提供了充足的信息。这是一个有趣的结论，因为，图像投影的形式更加紧凑，并且，可以用来设计快速算法。...沿着新的直线对 b(x,y) 进行积分，就给出了一个投影值，也就是说： p_{\theta}(t)=\int_{L} b(t \cos \theta-s \sin \theta, t \sin \theta...例如竖直方向的投影（即：\theta = 0) 为： v(x)=\int_{L} b(x, y) d y 水平方向的投影(即：0=π/2)为： h(y)=\int_{L} b(x, y) d x 由于：...} b(x, y) d x d y=\int y^{2} h(y) d y 但是，只使用水平投影和竖直投影，我们无法求出：对xy b(x,y)的积分。

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2019-2-24-元组投影初始值设定项

在C#7.1中引入了“元组投影初始值设定项”（tuple projection initializers）提升了命名元组的编程体验 ---- 一般情况下，我们会采用下面这种方式进行命名元组的创建 var...另外在以下两种情况下，不会将候选字段名称投影到元组字段：候选名称是保留元组名称时。示例包括 ItemX、ToString、或 Rest。候选名称重复了另一元组的显式或隐式字段名称时。

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投影,投影矩阵,正交投影矩阵的区别_矩阵论正交投影

1、投影 2、幂等矩阵 3、正交投影版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。

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css单边投影与双侧投影

box-shadow做单边投影的核心是第四个参数扩张半径，这个参数会根据你指定的值去扩大或缩小投影尺寸，如果我们用一个负的扩张半径，而他的值刚好等于模糊半径，那么投影的尺寸就会与投影所属的元素尺寸完全一致...，除非使用偏移量来移动他，否则我们将看不到任何投影。...因此，如果此时给予一边一个正的偏移，你就会在该侧看到单边投影的效果。顶部单边投影： box-shadow: #000 0 -5px 5px -5px; <!...底部单边投影： box-shadow: #000 0 5px 5px -5px; <!...右侧单边投影： box-shadow: #000 5px 0 5px -5px; <!

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旋转投影

(np.eye(3), np.array([[0],[0],[-10]])))# 设置照相机参数 cam=Camera(P) x=cam.project(points) #绘制投影...pink') plt.show() #创建变换 r=0.05*np.random.random(3) rot=cam.rotationMatrix(r) #旋转矩阵和投影...算法：旋转投影是通过照相机旋转进行投影...，围绕一个随机的三维向量进行增量旋转的投影。

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投影融合

一、设置投影仪位置，两个投影仪之间必须保证有重叠融合带，方便设置投影二、设置桌面屏幕的顺序，确保能让窗口从左到右按实际投影在墙面的顺序连成一线 ?...1 三、设置分辨率，注意分辨率最好与投影机的分辨率一致，如果是WIN7系统，确保总分辨率宽高单项不要超过10000 ? 四、如果是WIN7系统需要设置aero主题[图片上传失败...

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投影矩阵推导_矩阵投影变换

概要投影变换是计算机图形学的基础，理解并推导投影矩阵也是很有必要的。正交投影比较简单，没有透视失真效果（近大远小）。而透视投影比较符合人类的眼睛感知，平行线在远处会相交于一点。...透视投影 OpenGL 设P（Px, Py, Pz, 1）是在视锥体内的一点，那么它在近平面z=-n上的投影点，利用相似三角形原则，可以得到: 类似于正交投影，将x,y轴坐标映射到[-1, 1]...区间内，得到：然而和正交投影不同，z轴的坐标并不是线性的。...在光栅化过程中，必须对z坐标的倒数进行插值，因此需要建立1/z的映射函数，这样就可以对投影深度进行插值，映射函数的形式如下：将[-n, -f]映射到[-1, 1]，可以得到：解这个简单的二元一次方程组...，可以得到A，B的值这样就得到了z轴上的映射函数： 3D点(x, y, z)等价于齐次坐标(-xPz, -yPz, -zPz, -Pz)，因此x,y,z分量都乘以-Pz得到：

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透视投影矩阵_透视投影矩阵推导知乎

透视投影矩阵关于透视投影矩阵的使用设置投影矩阵 glFrustum() 设置屏幕坐标 gluPerspective() 首先，重要的是要记住OpenGL中的矩阵是使用列主顺序(而不是行主顺序)定义的...r：立方体的左，右在X轴上的投影 b, t：立方体的下，上在X轴上的投影 n：近平面在Z轴上的投影 f：远平面在Z轴上的投影关于OpenGL透视投影矩阵的推导，可参考链接link....在这里我们推荐另外一种大佬关于投影矩阵的推导方法，是基于计算机图形学投影矩阵的推导，求出来的结果会和OpenGL的透视投影矩阵有差别，但是在推导过程上更加简单，易于理解。可参照以下链接： link....设置投影矩阵 glFrustum() 在OpenGL中设置透视投影矩阵是通过调用glFrustum来完成的。...注：n,f是固定值，不用确定！

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透视投影变换矩阵推导_矩阵的投影

如果你曾经看过投影矩阵，你会发现你的常识不足以告诉你它是怎么来的。而且，我在网上还未看到许多关于如何推导投影矩阵的教程资源。本文的话题就是如何推导投影矩阵。...正交投影(Orthographic Projection) 正交投影，之所以这么称呼是因为所有的投影线都与最终的绘图表面垂直，是一种相对简单的投影技术。...你期望x值的范围是2个单位宽，从1到-1，所以把各项乘以2/(r-l)。...由于空间体形状的这种变换，透视投影不能像正交投影那样简单的表达为一个平移和一个缩放。你必须制定一些不同的东西。但是，这并不意味着你在正交投影上做的工作是无用的。...当你把第一组值代入z’z = pz + q，你可以解得：现在，把第二组值代入，得到: 把q的值代入等式，你可以很容易的解得p：现在你有p的值了，

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opencv(4.5.3)-python(二十六)--直方图反投影

翻译及二次校对：cvtutorials.com 目标在本章中，我们将学习直方图反投影的知识。理论它是由Michael J. Swain和Dana H....直方图反投影是与camshift算法等一起使用的。我们怎么做呢？我们创建一个包含我们感兴趣的对象（在我们的例子中，地面、离开的球员和其他东西）的图像的直方图。...如果我们要在图像中寻找一个区域，对一个合适的值进行阈值处理会得到一个很好的结果。...ret,thresh = cv.threshold(B,50,255,0) OpenCV中的反投影 OpenCV提供了一个内置的函数cv.calcBackproject()。

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OpenCV mat类实现水平投影和垂直投影

图像经过灰度化和otsu阈值分割，分别绘制水平和垂直投影 #include #include #include #include <...//otsu阈值分割 threshold(srcImage,srcImage,0,255,CV_THRESH_OTSU+CV_THRESH_BINARY); imshow("二值图...",srcImage); //计算垂直投影 int *colheight =new int[srcImage.cols]; //数组必须赋初值为零，否则出错。...",histogramImage); //计算水平投影 int *colheighttwo =new int[srcImage.rows]; /...valuetwo=255; //设置为白色 plantImage.at(i,j)=valuetwo; } imshow("水平投影

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投影矩阵的计算_投影矩阵的几何意义

在进行迭代重建的过程中，我们首先需要求出投影矩阵之后才能进行其他后续的操作，在迭代重建中起到了基石的作用。...并且在前面的文章中《迭代重建算法中投影矩阵的计算》已经给出了一种方法，但是我发现在程序的运行过程中存在一些未知的bug，导致程序在计算某些角度的投影矩阵时出现错误。...%W_ind：存储射线穿过的网格的编号 %W_dat：存储射线被穿过网格所截断的长度 N2=N^2;%编号总数 theta=theta*pi/180; M=length(theta)*P_num;%投影射线总条数...meshgrid(x,y),y,'k'); % axis([-N/2-5,N/2+5,-N/2-5,N/2+5]); % text(0,-0.4*delta,'0'); % end %%==投影矩阵的计算

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纹理投影测试

对于不规则的几何体的纹理坐标, 差不多都是通过投影来算的吧冒似有个"球状纹理"投影到一个物体上, 就像CubeMap 还有一种"圆柱形纹理", 对物体一圈进行投影 GPU Gems3里有个不规则地形...(X,Y,Z三个方向上都有面), 这时就没法简单地用X,Z坐标来计算UV了对于基于高度图的地形来说, 如果Y方向很高的话, 纹理会有明显的拉伸现象这时就可以换个方向进行投影, 用于制作悬崖之类的复杂地形

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地图投影

地图投影分类根据投影面和地球球面的位置关系投影面和地轴的关系正轴投影（投影面的中心线与地轴一直）斜轴投影（投影面的中心线与地轴斜交）横轴投影（投影面的中心线与地轴垂直）投影面和地球面的关系...切投影 (投影面和地球球面相切) 割投影 (投影面和地球球面相割) ?...根据正轴投影时经纬网的形状圆锥投影（投影中纬线为同心圆圆弧，经线为圆的半经）圆柱投影（投影中纬线为一组平行直线，经线为垂直于纬线的另一组平行直线，且两相邻经线之间的距离相等）方位投影（投影中纬线为同心圆...，经线为圆的半径，且经线间的夹角等于地球面上相应的经差）此外，还有伪圆锥投影，伪圆柱投影，伪方位投影，多圆锥投影等 ?...根据投影的变形等角投影（地球表面无穷小图形投影后保持相似）等面积投影（地球表面图形在投影后面积保持不变）任意投影常用地图投影我国基本比例尺地形图（1:100万，1:50万，1:25万，1:

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直方图反投影

180,256],[0,180,0,256])#计算ROI对象的直方图 cv2.normalize(roihist, roihist, 0, 255, cv2.NORM_MINMAX)#直方图均衡化并应用直方图反投影...res=np.vstack((target,thresh,res)) cv2.imwrite('C:/Users/xpp/Desktop/result.png',res) True 算法：直方图反投影是创建了一个与输入图像大小相同

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投影矩阵介绍

下面就介绍下相平面投影的三种不同方法。...正交投影正交投影可以理解是透视投影的一种极端情况，f趋近无穷大，f/Z趋近1，这时矩阵形式就写成：展开为：这里w为1. 可以看出，相平面上的点就是相机坐标系的点，简单粗暴，直接去掉了Z。...这种投影方式没法反应近大远小的特点，所以就有了下面稍微复杂点的正交投影：缩放正交投影。...缩放正交投影（弱透视模型）由于正交投影简化过猛，直接丢弃了Z，这里为了体现缩放又把Z加回来了，只不过这里的Z是个常值，比如一个三维的点云，可以将分母设为点云Z的均值，这样就实现了投影的缩放（依然保留了平行直线的关系...x轴做了平移，如果使用弱透视投影，投影的结果应该是右下角三张图，看起来人头都没旋转。。

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Angular 内容投影

答案是可以的，在 Angular 中引入了内容投影的概念，即通过使用指令来实现内容投影的功能。 ?...虽然我们实现了内容投影，即把标题和按钮都成功投影到 AuthFormComponent 组件中，但你会发现按钮的位置并不是预期的。那么如何解决这个问题呢？...以上示例我们使用元素选择器，来实现选择性内容投影，最后的运行结果如下： ? 组件投影 ng-content 指令除了支持标准的 HTML 标签外，还支持自定义指令。...同时根据 AuthRememberComponent 组件中 checkbox 的值来控制是否显示 ”保持登录30天“ 的提示消息。...总结不会 “产生” 内容，它只是投影现有的内容。

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OpenGL投影矩阵

这是关于OpenGL投影矩阵的一篇译文,原文在这里....在 OpenGL 中,观察空间中3D坐标点是投影到近裁剪面(即投影面)上的.下面的示意图展示了一个在观察空间中的坐标点 (xe,ye,ze)(x_e, y_e, z_e)(xe,ye,ze),是如何投影到近裁剪面坐标点...(数值为−n-n−n),而我们需要的是唯一的 zzz 值以进行裁剪和深度检测,另外的,我们也应该能够"反投影"(unproject,投影的逆变换)znz_nzn.由于我们知道 zzz 坐标并不依赖与...上面的投影矩阵对应于一般的视锥体投影,如果视锥体是上下左右对称的话(即 r=−l,t=−br = -l, t = -br=−l,t=−b),则上面的投影矩阵可以做如下简化: ?...正交投影为正交投影构建一个 GL_PROJECTION 矩阵比上面说的透视投影要简单多了. ?

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纹理投影测试

对于不规则的几何体的纹理坐标, 差不多都是通过投影来算的吧冒似有个"球状纹理"投影到一个物体上, 就像CubeMap 还有一种"圆柱形纹理", 对物体一圈进行投影 GPU Gems3里有个不规则地形(...X,Y,Z三个方向上都有面), 这时就没法简单地用X,Z坐标来计算UV了对于基于高度图的地形来说, 如果Y方向很高的话, 纹理会有明显的拉伸现象这时就可以换个方向进行投影, 用于制作悬崖之类的复杂地形

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