我正在看2d (深度/ rgbd)到3d的点云投影。经过过去几天的阅读,我对投影矩阵有了一个模糊的理解,并查看了open3d提供的函数,我相信可以使用以下代码来完成2d > 3d投影: z = d / depth_scale
x = (u - cx) * z / fx
y = (v - cy) * z / fy 这在从实体平面计算深度时起作用。在我的例子中,深度是从一个中心点(针孔相机)计算出来的,因此投影远离中心点。 例如: 在图1中,A、B、C的长度可能是11m、10m、11m,而在图2中,它们在10m、10m、10m处都是相等的(这些测量并不准确,只是为了证明这一点)。 结果
我有一个数据库,简单地说,它有 address , building ,Listings --它们都链接在一起--一个建筑物有一个地址,一个列表有一个建筑物。问题的起因是有多个来源,数据来自使用不同的id序列,我必须跟踪源id,以删除和编辑数据。
CREATE TABLE addresses
(
"id" serial NOT NULL,
);
CREATE TABLE buildings
(
"id" serial NOT NULL,
address_id serial NOT NULL,
);
我一直在尝试创建一个函数,用于显示给定上下文的简单lambda演算的简化数据类型。为此,我需要比较一种格式
a :-> b
为一种格式
a
我还没有找到一种方法来对这样的数据类型进行部分比较,即检查一个事物的类型是否包含另一个事物的类型。如果有一个简单的方法来做到这一点,我似乎找不到它在网上。这些类型是通用的,可以是任何类型(例如,a可以是(Foo :-> Bar) :-> Int或任何真正的类型,这就是为什么我不能只使用基类型)
我对SQL查询知之甚少,而且我是ruby on Rails的新手。这是我的问题。我有两张表,分别是国家和州。一个国家有许多州。我知道State表中必须有连接到Country表的外键。因此,获取一个国家的所有州的查询将是
Select *
From State
Where
State. country = Country. country
And Country.country = 'XYZ'
我需要能够生成一个表单来创建一个新的国家,其中有一个国家的下拉列表。在创建状态时,用户可以选择该状态所属的国家。这将帮助我检索一个国家的所有州。我知道我需要在国家和州模型中分别使用