超声波传感器是一款测量距离的传感器。其原理是利用声波在遇到障碍物反射接收结合声波在空气中传播的速度计算的得出。在测量、避障小车，无人驾驶等领域都有相关应用。
由于种种原因，最近想亲自做一个基于python&facepp打造的智能监控系统。 0x00：萌芽 1：暑假在家很无聊 想出去玩，找不到人。玩个lol（已卸载），老是坑人。实在是无聊至极，不过，就在前天
树莓派综合项目2：智能小车（二）tkinter图形界面控制，实现了本地图形界面控制小车的前进后退、转向和原地转圈。
闲话：数学功底好的人，对于编程来说是真的好。高精尖的东西都涉及深厚的数学知识，算法的优化也涉及各种数学知识、……编译器对于除法的优化，数学不好都搞不明白，只能记个结论算啦！如果有大把的时间用来学习的程序员，比如还在学校当学生的准程序员，那么花时间研究数学是太值得了。
超声波传感器使用超声波来准确检测物体并测量距离。他发出超声波并将它们转换成电信号，主要应用于汽车的倒车雷达、机器人自动避障行走、建筑施工工地以及一些工业现场。
作者/刘端阳，清华大学aminer.org研究者社交网络系统的R&D，参与过智谷睿拓公司(已经被小米收购)的专利挖掘，在大数据征信领域创业过，出过一本叫做《树莓派机器人蓝图权威宝典》的书，如今主要基于树莓派做嵌入式人工智能。 树莓派是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑，最早的系统基于Linux，随着Win10 IOT的发布，现在树莓派也可以运行Windows。树莓派虽然只有信用卡大小，但是内心却非常的强大，视频，音频等功能都是有的，现在树莓派3版本有1G内存，1.2GHZ频率，拥有操作
DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库。DroneKit提供了用于控制无人机的API，其代码独立于飞控，单独运行在机载电脑（Companion Computer）或其他设备之上，通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信。除了DroneKit-Python以外，还有DroneKit-Android以及DroneKit-Cloud的API供不同的开发者使用。
阅读本篇文章前建议先参考前期文章： 树莓派基础实验34：L298N模块驱动直流电机实验，学习了单个电机的简单驱动。 树莓派综合项目2：智能小车（一）四轮驱动，实现了代码输入对四个电机的简单控制。 树莓派综合项目2：智能小车（二）tkinter图形界面控制，实现了本地图形界面控制小车的前进后退、转向和原地转圈。 树莓派综合项目2：智能小车（三）无线电遥控，实现了无线电遥控设备控制小车的前进后退、转向和原地转圈。 树莓派综合项目2：智能小车（四）超声波避障，实现了超声波传感器实时感知小车前方障碍物的距离，当距离近于某个阈值时，小车自动减速，再低于某个阈值时自动刹车，然后倒车至安全距离。
阅读本篇文章前建议先参考前期文章： 树莓派基础实验34：L298N模块驱动直流电机实验，学习了单个电机的简单驱动。 树莓派综合项目2：智能小车（一）四轮驱动，实现了代码输入对四个电机的简单控制。 树莓派综合项目2：智能小车（二）tkinter图形界面控制，实现了本地图形界面控制小车的前进后退、转向和原地转圈。 树莓派综合项目2：智能小车（三）无线电遥控，实现了无线电遥控设备控制小车的前进后退、转向和原地转圈。 树莓派综合项目2：智能小车（四）超声波避障，实现了超声波传感器实时感知小车前方障碍物的距离。 树莓派综合项目2：智能小车（五）红外避障，实现了红外光电传感器探测前方是否存在障碍物。 本实验中将使用HJ-IR1红外循迹模块。循迹模块的红外发射二极管不断发射红外线，放射出的红外线被物体反射后，被红外接收器接收，并输出信号给树莓派处理，再对电机驱动模块进行控制，实现通过对黑线和小车位置的判断，控制小车沿黑线行进。 这样的循迹小车又称为简单的循迹机器人，比如餐厅的机器人服务员、农场的投食机器人、瓜果采摘机器人等等。
上篇文章整理了关于超声波测距传感器 HC-SR04 这个模块，本篇文章来完成一个它的基本编程。
面有了飞速发展，还出现了智能化的趋势。“自动泊车”就是一个大家非常熟悉的功能，透过它我们能看到汽车智能化发展的缩影。
少儿编程之风已经吹进各大城市，编程猫、乐博机器人、童程童美等专业培训机构逐渐进入大家的视野，年龄段已经从K12逐渐降低到幼儿园中班。其实，少儿编程的门槛并不高，它不会让孩子一上手就去接触代码，而是会通过图形、模块、游戏等形式，从声音、光、外形等多种途径，帮助孩子们走进计算机世界。本文以一个父亲的角度，讲述如何与孩子一起，用图形化的方式，构建一个好玩的动力小车。
论文是2018年的，发表在医学期刊《Circulation》（影响因子20+）的一篇文章《Fully Automated Echocardiogram Interpretation in Clinical Practice》 （超声心动图在临床中的自动化检测）。现在对于整体的学习做一个回顾，可以当成导读：整个文章的算法方面不难，分类模型用的VGG，分割模型用的Unet，损失函数中规中矩，图片处理中规中矩，算是一个老方法在医学领域的一个使用。本文包含三个部分，英文的论文原文内容，宋体的百度翻译内容，以及加粗字体的我的理解与精炼的内容。
2019年国庆，帮朋友实现了一个人脸识别进行开锁的功能，用在他的真人实景游戏业务中。几个月来运行稳定，体验良好，借着这个春节宅家的时间，整理一下这个应用的实现过程。
昨天上海又新增了快六千多例，早上醒来的第一眼都很关注，这个时候，在想如果无人驾驶送餐车在各个街道行驶送餐那该多好，希望这一天能早点到来，让无人驾驶遍布咱们生活的每个角落。OK，言归正传，首先讲讲什么是超声波雷达。
作者：eckygao，腾讯 CSIG 云产品部 1.案例概述 1.1 背景 实现一个人脸识别进行开锁的功能，用在他的真人实景游戏业务中。总的来说，需求描述简单，但由于约束比较多，在架构与选型上需要花些心思。 1.2 部署效果 由于该游戏还在线上服务中，此处就不放出具体操作的视频了。 1.3 玩家体验 玩家发现并进入空间后，在显示屏看到自己在当前场景出镜的实时画面。 玩家靠近观察时，捕获当前帧进行人脸识别，实时画面中出现水印字幕“认证中” 人脸认证失败时，实时画面水印字幕变更为“认证失败”，字幕
实现一个人脸识别进行开锁的功能，用在他的真人实景游戏业务中。总的来说，需求描述简单，但由于约束比较多，在架构与选型上需要花些心思。
玩Arduino、树莓派的同学应该很熟悉超声波模块，这个东西不贵（通常在5到10元之间），作用有限，在网上搜索，99%的应用场景都是测量距离。剩下的场景就是一些没什么用的小玩应，例如，将两个超声波模块相对，利用超声波玩悬浮，其实没啥大用。本文就给大家提供一个新的思路，只用10几行代码，就可以将超声波模块改成一个声控开关，用来控制LED以及任何复杂的电子设备。我还利用了这个功能制作了一个基于鸿蒙的“救命SOS”游戏，后面我会写文章来介绍，现在还是先回到本文的主题上来。
超声波雷达听着很陌生，但其实一直被广泛使用在倒车上，与毫米波雷达不同的是：超声波能被任何材质的障碍物反射，毫米波只能被金属物体反射，超声波雷达的探测距离又很近，到底工作原理是什么，下面我带大家一起来来看看。
在倒车入库，慢慢挪动车子的过程中，在驾驶室内能听到”滴滴滴“的声音，这些声音就是根据超声波雷达的检测距离给司机的反馈信息。
无人机降落辅助是无人机所具有的一项功能，可以检测无人机底部与着陆区域的距离，判定着陆点是否安全，然后缓慢下降到着陆区域。尽管GPS监测、气压传感和其他传感技术有助于着陆过程，但在这个过程中，超声波传感是无人机的主要和最准确的判断依据。大多数无人机中还有悬停和地面跟踪模式，主要用于捕捉连续镜头和陆地导航，其中超声波传感器有助于将无人机保持在高于地面的恒定高度。
近年来，消费类无人机越来越受欢迎，多用于拍摄震撼的片段、运送救援物资，多数无人机使用各种传感技术实现自主导航、碰撞检测。而你又是否知道，超声波传感尤其有助于无人机着陆、悬停、地面跟踪。
目前已经有一些成果能够解码脑信号来控制外部设备，同时也有成果能够通过外部设备改变脑信号。一些 BCI 开发公司，比如 Neuralink、Paradromics 和 Synchron，都迎来了进入人体临床试验阶段的希望。
在传统APA自动泊车系统中，通常使用超声波雷达进行车辆前后辈避障以及侧向车位探测。目前市场上大多数带有自动泊车功能的车辆均配有12个超声波雷达，本文从硬件安装及超声波雷达调试标定两方面对自动泊车超声波雷达的安装调试进行说明
在上一次分享中，我介绍了毫米波雷达的原理、数据特性及优缺点。毫米波雷达的低环境敏感和低成本的特性使得其在ADAS和自动驾驶领域得到了广泛的应用。
常见的超声波雷达有两种。第一种是安装在汽车前后保险杠上的，也就是用于测量汽车前后障碍物的倒车雷达，这种雷达业内称为UPA；第二种是安装在汽车侧面的，用于测量侧方障碍物距离的超声波雷达，业内称为APA。
原理是使用直接聚焦超声波（FUS）改变神经元的动作电位，用一种名为功能性超声成像（fUSI）的技术，通过多普勒效应测量局部血流变化来监测大脑区域内的神经活动。
超声波测距是一种传统而实用的非接触测量方法，与激光、涡流和无线电测距方法相比，具有不受外界光及电磁场等因素影响的优点，在比较恶劣的环境中也具有一定的适应能力，且结构简单、成本低，因此在工业控制、建筑测量、机器人定位方面有广泛的应用。
今天将分享低质量超声图像生成高质量超声图像的CycleGAN完整实现版本，为了方便大家学习理解整个流程，将整个流程步骤进行了整理，并给出详细的步骤结果。感兴趣的朋友赶紧动手试一试吧。
超声波（Ultrasound，又称超声波雷达）定位，即使用发射探头发出频率大于20KHz的声波和计算飞行时间来探测距离。常用的超声波频率有40KHz、48KHz和58KHz，其中最常用的频率是40KHz。使用超声波定位，一般精度在1cm~3cm之间，探测适用范围在0.2m~5m之间。
继AlphaGo 3：0完胜柯洁之后，2017年10月，AlphaGo Zero自学成才，3天成为顶尖高手，“女性”机器人索菲娅被授予沙特公民身份，AI的话题越来越火。 11月四川省肿瘤医院的一场超声AI的“人机大战”也将初冬的成都点燃。 这是四川省肿瘤医院卢漫教授主办的一次会议上的特别环节，即西南地区首届人工智能VS超声医生甲状腺结节读片大赛。比赛中的AI为台湾大学、台大医院联合历时9年研发的甲状腺超声智能辅助诊断系统，而场内外的选手均为各地各级医疗机构的超声医生，其中不乏三级甲等医院及教学医院的
本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》，笔者不是自动驾驶领域的专家，只是一个在探索自动驾驶路上的小白，此系列丛书尚未阅读完，也是边阅读边总结边思考，欢迎各位小伙伴，各位大牛们在评论区给出建议，帮笔者这个小白挑出错误，谢谢！ 此专栏是关于《自动驾驶汽车环境感知》书籍的笔记。
清洗工艺是指清除工件表面上液体或固体的污染物；而焊接工艺中，高频机械振动加于塑料制品工件上，通过工件表面及内在分子间的摩擦而使其温度升高至熔点，继而填充于接口间的空隙。
在石油工业高速发展的今天, 对石油专用管材的要求越来越高。超声波探伤技术以其高效、准确的特点, 在石油专用管材的无损探伤工作中发挥着重要的作用。此次项目主要是依靠研华的高速采集卡，实现在超声波检测石油高压管线焊缝工艺，保证输油管线安全。
本项目是基于单片机设计的超声波测距仪，主要采用了STC89C52单片机和HC-SR04超声波测距模块。通过LCD1602液晶显示屏来展示测量的距离信息。
目前为止，特斯拉的Autopilot一共经历了三代硬件的更迭，分别是Autopilot1.0，2.0和2.5。按照目前特斯拉的公开信息，Autopilot3.0硬件将可能在今年底和自主研发的芯片一起推出。
在资源匮乏的环境中诊断胎儿生长受限具有挑战性。胎儿生长受限 (FGR) 影响高达 10% 的妊娠，是导致围产期发病率和死亡率的关键因素。FGR 与死产密切相关，还可能导致早产，给母亲带来风险。这种情况通常是由于各种母体、胎儿和胎盘因素阻碍胎儿遗传生长潜力所致。产前超声检查中胎儿腹围 (AC) 的测量是监测胎儿生长的一个关键方面。当小于预期时，这些测量值可以指示 FGR，这种情况与大约 60% 的胎儿死亡有关。FGR 诊断依赖于对胎儿腹围 (AC)、预期胎儿体重或两者的重复测量。这些测量必须至少进行两次，两次测量之间至少间隔两周，才能得出可靠的诊断。此外，AC 测量值低于第三个百分位数本身就足以诊断 FGR。然而，由于超声检查设备成本高昂且缺乏训练有素的超声检查人员，对 AC 测量至关重要的生物识别产科超声的常规实践在资源匮乏的环境中受到限制。
文章：Fisheye Camera and Ultrasonic Sensor Fusion For Near-Field Obstacle Perception in Bird’s-Eye-View
将神经活动映射到相应的行为是神经科学家开发脑机接口(BMI)的一个主要目标: BMI可以读取和解释大脑活动，并将指令传输到计算机或机器。
本课题以AT89C51单片机为核心设计一种超声波倒车雷达系统，同时兼顾车内温度测量。
经颅超声刺激(Transcranial ultrasound stimulation，TUS)作为一种安全、无侵入性的技术在人体研究中越来越关注。本文回顾人体研究，关注于TUS设备、超声参数、结果测量、结果和不良反应，并强调未来的研究方向。通过系统综述至2022年1月12日Web of Science和PubMed数据库中35项聚焦/非聚焦TUS的人体研究，包含677名受试者，属于不同的队列，包括健康、慢性疼痛、痴呆、癫痫、创伤性脑损伤、抑郁症的患者，刺激效果随超声参数变化不一致，评估方式包括临床、神经生理学、放射学和组织学指标。虽然研究中未报告严重的不良反应，但3.4%(14/425)的受试者观察到轻度症状，包括头痛、情绪恶化、头皮发热、认知问题、颈部疼痛、肌肉抽搐、焦虑、嗜睡和瘙痒。总之，TUS仍处于早期阶段，TUS可以改变短期的大脑兴奋性和连通性，诱导长期的可塑性并调节行为。未来应该进一步阐明其潜在机制，从而拓展应用。
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杨净 丰色 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 100%纯视觉信念者马斯克，现在扔掉了最后一个雷达。 如今的特斯拉传感器方案，有且只有8个摄像头，换而言之不论是L2级的辅助驾驶还是无人驾驶能力的FSD，都完全靠这8个摄像头。 而被他扔掉的，正是雷达三剑客中性价比之王——超声波雷达。 它售价不过数十元，部署一整套自主泊车系统也不过500块，跟毫米波雷达、激光雷达相比不足为道。 更有人直言：超声波雷达只有好处，没有坏处。 而结合上次马斯克扔掉毫米波雷达，网友们更是坐不住了： 「幽灵刹车」到现在还
远程、系统地调节特定大脑回路中神经活动的能力，可能会彻底改变对脑功能和脑部疾病治疗的研究。高频声波（超声波）结合了调节神经元活动与清晰空间焦点的能力，在上述研究中展现了研究潜力。研究人员在该项目中将短暂，低强度的超声脉冲无创地输送到猕猴的特定大脑区域，影响了他们选择目标的决定，表明该方法可以对选择行为产生强有力的影响。而且这种影响是巨大的，与默认的平衡比例相比，导致了约为2:1的选择偏差。这些结果代表了向非侵入性影响选择行为的能力迈出的关键一步，从而能够系统地研究和治疗选择障碍背后的脑回路。
机器之心报道 编辑：张倩、泽南 研究者希望，这种贴片有朝一日可以用来监测各种内部器官变化、肿瘤的进展以及子宫内胎儿的发育。 超声波成像是一种安全、无创的身体检查方式，可以为临床医生提供患者内部器官的实时影像。为了捕捉这些影像，训练有素的技术人员需要操纵超声棒和探头，将声波引导到患者体内。然后，这些超声波反射回来，形成病人心脏、肺和其他深层器官的高分辨率图像。 目前，超声波成像依赖一些笨重的专业设备，一般只有医院才有这些设备。但 MIT 的一项研究成果有望打破这一局面，他们开发出了一种可穿戴的超声波贴片，有望
很多广告商会在自己的网页广告中使用一种名叫uXDT的技术，这项技术可以帮助他们追踪用户的访问习惯，这样就可以更有针对性地向用户投放广告了。此时，攻击者就可以在一个Web页面中嵌入能够发出超声波的广告或JavaScript代码，当Tor用户使用Tor浏览器访问这个页面时，他就可以利用附近的手机或电脑来劫持目标设备向广告商发送识别信标来获取到包含用户敏感信息的数据了。 这种攻击模型是一个由六名研究人员组成的团队研发出来的，并在2016年底发布了出来。据了解，他们还在2016年的Black Hat黑客大会和第
布料张力测量及控制原理 ▼ 直滑式电位器控制气缸活塞行程 ▼ 压阻式传感器测量液位的工作原理 ▼ MQN型气敏电阻结构及测量电路 ▼ 气泡式水平仪的工作原理 ▼ 说明：以下所有动图请您点图片左下角图标
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