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CIS相机在工业AOI的应用和发展

随着现代工业制造技术发展,对产品的品质控制以及自动化生产的要求越来越高,机器视觉作为一项新兴的工业自动化技术在各行各业得到了广泛应用。机器视觉的主要功能为:作为自动化系统的“眼睛”,替代人工进行产品的识别、定位、缺陷检查、运动引导等工作,在高速流水线、危险环境、高重复性动作、高精密度检查等人力越来越难以胜任的场合发挥着重要作用。 作为机器视觉技术中非常重要的一个分支,自动光学检测(AOI,Automatic Optical Inspection)在工业化领域得到广泛应用,已成为现代制造业的必备环节,其克服了人工检查个体差异大、稳定性差(疲劳度与外界因素影响)、效率低下、重复性差等缺点,为制造业的产品质量控制与制造水平提升发挥着越来越大的作用。线阵扫描AOI技术的发展与现代化制造水平密切相关,伴随着光电成像技术发展不断在各个领域得到深入应用。1969年美国贝尔实验室的Willard S. Boyle和George E. Smith发明了CCD(Charge-coupled Device,电荷耦合器件)技术,实现了感应光线并将图像转变成数字信号的功能。有几家公司接续此一发明,包括快捷半导体(Fairchild Semiconductor)、美国无线电公司(RCA)和德州仪器(Texas Instruments)。快捷半导体的产品率先上市,于1974年发表500单元的线阵传感器和100×100像素的面阵传感器。随着线阵传感器的产品化,基于该技术的工业AOI技术迅速发展,在1975年便实现了商用化的设备。随后,在欧美与日本等发达国家,基于线阵平台的AOI技术蓬勃发展,在各个行业得到了广泛应用。 CIS(Contact Image Sensor,接触式图像传感器),是继线阵CCD、CMOS技术之后发展完善的一类新型光电成像传感器。其将柱状透镜(Rod Lens,如图1-1)、LED阵列光源、感光元件阵列、信号放大电路集于一体,由光源发出的光线经被扫描物反射后,通过柱状透镜投射聚焦于感光元件阵列,由感光元件阵列将光信号转化为电信号并经信号放大电路进行放大输出,经后端处理后直接形成扫描对象的完整影像。CIS工作原理如图1-2所示。由于CIS的整体集成性(省去了传统成像方式的光学镜头),传感器体积可有效控制,在设备便携性、安装调试、整体集成方面相比传统的“CCD/CMOS+光学镜头”方式优势明显,可见图1-3;采用LED光源阵列可有效控制设备功耗,使用寿命长,且无需预热;采用柱状透镜实现物体与感光元件1:1成像,无传统光学透镜的像场几何畸变,对物体高质量还原,在成像质量上优势明显[12]。CIS图像传感器最早被用于传真机、扫描仪等商用设备,随着技术进步发展,在金融机具、医疗设备、工业检测装备领域已得到越来越广泛的应用,具体应用领域如下表所示。需要说明的是,CIS图像传感器在工业领域针对平面产品(如玻璃、橡胶、薄膜等行业)的自动光学检测方面具有巨大的应用空间。

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c4d和3dmax,c4d优势在哪里?

本文主要对比了C4D和3DMAX在动画、功能完善性、渲染器、表达式和粒子、脚本开放性、毛发系统、与各类软件的结合、渲染速度、界面、操作习惯等方面的优缺点。C4D在运动图形、动力学、角色、阵列动画等方面具有优势,而3DMAX在UV贴图、雕刻等方面表现更好。C4D的渲染器速度快,渲染效果优秀,而3DMAX的渲染器需要额外安装。C4D的表达式和粒子系统强大,而3DMAX的粒子系统表现一般。C4D的脚本语言是MAXScript,而3DMAX的脚本语言是MaxScript。C4D的毛发系统是目前世界最先进的,3DMAX的毛发系统虽然也有一定的优势,但相对较弱。C4D与各类软件的结合能力比3DMAX强,包括PS、AI、AE、NUKE、FUSION等。总的来说,C4D在影视后期制作和工业设计方面具有较大的优势,而3DMAX在建筑和游戏设计方面表现更好。

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美国伯明翰大学团队使用Theano,Python,PYNQ和Zynq开发定点Deep Recurrent神经网络

该文介绍了使用Python编程语言成功实现和训练基于固定点深度递归神经网络(DRNN); Theano数学库和多维数组的框架; 开源的基于Python的PYNQ开发环境; Digilent PYNQ-Z1开发板以及PYNQ-Z1板上的赛灵思Zynq Z-7020的片上系统SoC。Zynq-7000系列装载了双核ARM Cortex-A9处理器和28nm的Artix-7或Kintex-7可编程逻辑。在单片上集成了CPU,DSP以及ASSP,具备了关键分析和硬件加速能力以及混合信号功能,出色的性价比和最大的设计灵活性也是特点之一。使用Python DRNN硬件加速覆盖(一种赛灵思公司提出的硬件库,使用Python API在硬件逻辑和软件中建立连接并交换数据),两个合作者使用此设计为NLP(自然语言处理)应用程序实现了20GOPS(10亿次每秒)的处理吞吐量,优于早期基于FPGA的实现2.75倍到70.5倍。

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FPGA和外围接口-第一章 爱上FPGA

FPGA是FieldProgrammable Gate Array的缩写,即现场可编程门阵列,它是在PAL、GAL、EPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的,既解决了定制电路的不足,又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。FPGA采用了逻辑单元阵列LCA(Logic Cell Array)这样一个新概念,内部包括可配置逻辑模块CLB(Configurable Logic Block)、输出输入模块IOB(Input Output Block)和内部连线(Interconnect)三个部分。可以支持一片PROM编程多片FPGA;串行模式可以采用串行PROM编程FPGA;外设模式可以将FPGA作为微处理器的外设,由微处理器对其编程。

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服务器磁盘配置信息,服务器磁盘阵列配置

说到磁盘阵列(RAID,Redundant Array of Independent Disks),现在几乎成了网管员所必须掌握的一门技术之一,特别是中小型企业,因为磁盘阵列应用非常广泛,它是当前数据备份的主要方案之一。然而,许多网管员只是在各种媒体上看到相关的理论知识介绍,却并没有看到一些实际的磁盘阵列配置方法,所以仍只是一知半解,到自己真正配置时,却无从下手。本文要以一个具体的磁盘阵列配置方法为例向大家介绍磁盘阵列的一些基本配置方法,给出一些关键界面,使各位对磁盘阵列的配置有一个理性认识。当然为了使各位对磁盘阵列有一个较全面的介绍,还是先来简要回顾一下有关磁盘阵列的理论知识,这样可以为实际的配置找到理论依据。

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领券