我有一个用于gps的python脚本。在我的python脚本中,它检测连接了哪个串口。例如,它可以是ttyACM0或ttyACM1。脚本检测串口,然后启动gps功能。
我想将这个gps脚本与docker-compose一起作为终端用户的简单设置,然而,在本地机器中,usb设备被检测为/dev/ttyACM0 0,而gps容器则表示它被检测为/dev/ttyACM0 1。
当我在本地机器中执行cat /dev/ttyACM0时,会显示gps信息,但当我在停靠容器中输入命令行cat /dev/ttyACM1时,显示的是cat: /dev/ttyACM1: No such device or add
root@raspberrypi:~# python
Python 2.7.3 (default, Jan 13 2013, 11:20:46)
[GCC 4.6.3] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> from gps import gps
Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", li
我有一个使用GPS模块的树莓派。为了使用这个模块,我运行的代码如下:
##Prints the latitude and longitude every second.
import time
import microstacknode.hardware.gps.l80gps
if __name__ == '__main__':
gps = microstacknode.hardware.gps.l80gps.L80GPS()
while True:
data = gps.get_gpgga()
List = [list(dat
由于死锁,以下脚本保持平静,但出现错误:
sqlQuery = """INSERT INTO gps_points (gps_track_segment_id, gps_unit_id, date, lat, lng) SELECT MAX(gps_track_segments.id) AS gps_track_segment_id, %(gps_unit_id)s AS gps_unit_id, %(date)s AS date, %(lat)s AS lat, %(lng)s AS lng FROM gps_track_segments
INNER JO
我正在研究rodando python3.7库,运行这段基本代码: Estou estudando a biblioteca GPS3 do python3.7,rodando esse código simples:
skt, dts = gps3.GPSDSocket(), gps3.DataStream()
skt.connect()
skt.watch()
for dt in skt:
if dt:
dts.unpack(dt)
print(skt.TPV['alt'],skt.TPV['lat'])
我得到了以
我不能让一个简单的脚本在Python2.7中正常工作,在Python3中工作。脚本:
enter code here{
#!/usr/bin/env python
# simple test program to test serial I/O data from gps
#
# Dec 2019 HRK
import Adafruit_BBIO.UART as UART
import serial
UART.setup("UART2")
ser2 = serial.Serial('/dev/ttyO2', timeout=2)
def parseG
我想从我的gps跟踪器上接收数据。它通过tcp发送数据,所以我使用xinetd侦听一些tcp端口,并使用python脚本处理数据。这是xinetd配置:
service gps-gprs
{
disable = no
flags = REUSE
socket_type = stream
protocol = tcp
port = 57003
user = root
wait = no
server = /path/to/gps.py
server_arg
我有类似于这只熊猫的资料,叫做gps。
a b label importe
1 x y 1 500.2
2 y z 0 300.4
3 z x 0 200.3
4 x z 2 300.6
5 y y 1 200.7
我想在数组中添加'importe's与相同标签的和,因此:
print [gps.importe[gps.label == 0].sum(),gps.importe[gps.label == 1].sum(),gps.importe[gps.label == 2].
我正在尝试优化一些python代码(以加速一些矩阵运算),我的代码类似于这个(我的真实数据集也类似于'gps'),
import numpy as np
gps = [np.random.rand(50,50) for i in xrange(1000)]
ips = np.zeros( (len(gps),len(gps)), dtype='float32')
for i in xrange(len(gps)):
for j in xrange(0,i+1):
ips[i,j]= f.innerProd(gps[i],gps[j])
ip
由于某些原因,我无法将变量从一个Python文件传递到另一个Python文件。请参阅下面的文件。
pullgps.py
from lenny1 import *
import time
while (1):
print lenny1.lat
print lenny1.lon
print ">>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>"
time.sleep(6)
lenny1.py
im
我正在尝试使用树莓派3B+向SIM808全球定位系统模块写入命令和从其中读取命令。打开模块的AT命令是AT+CGPSPWR=1。这是我的python代码(我是一个完全的python菜鸟),
from time import sleep
import serial
ser = serial.Serial(
port='/dev/ttyS0', #Replace ttyS0 with ttyAM0 for Pi1,Pi2,Pi0
baudrate = 9600,
parity=serial.PARITY_NONE,
stopbits=serial.
我尝试运行dronekit中的示例脚本。代码如下所示:
import gps
import socket
import time
from droneapi.lib import VehicleMode, Location
def followme():
"""
followme - A DroneAPI example
This is a somewhat more 'meaty' example on how to use the DroneAPI. It uses the
python gps package to read position
我正在尝试读取来自多个串行设备的数据,使用pyserial的想法是将所有东西同步在一起。最后,我希望代码能够:
- read serial from laser
- read serial from gps
- get a single string with [gps_reading, laser_reading]
全球定位系统的刷新频率高达5赫兹,激光按需发送的值高达20赫兹。
孤立地说,它们都工作得很好,我得到了快速的响应时间。然而,当我尝试从不止一个阅读,我得到了一个延迟,随着时间的推移。
守则如下:
#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8
我正在尝试创建一个连续的问题循环来处理我在项目中对nmea语句的所有计算。由于某种原因,只执行第一个if语句。我做错了什么?我对python还是很陌生的
if command_type == "$GPGGA" or "GPGGA" or "GGA":
#define the classes
gps = GPS()
createworkbook = CreateWorkbook()
convertfile = ConvertFile()
print_gps = P