之前尝试用单片机控制42步进电机正反转,电机连接导轨实现滑台前进后退,在这里分享一下测试程序及接线图,程序部分参考网上找到的,已经实际测试过,可以实现控制功能。
51单片机控制步进电机-电路连接 概要:本案例讲解的内容是51单片机控制步进电机硬件连接部分。后续会分别讲解单片机程序,S曲线加减速方法,上位机等相关内容
Mercurial HG是基于python的开源分布式版本管理工具。与SVN不同的是,每个本地仓库都保存着完整的历史记录,即使远程仓库暂时离线,也可以进行本地版本管理,待远程仓库在线后再一起推送多次的修改记录。官网:https://www.mercurial-scm.org
STM32F103C8T6 42步进电机(42SHDC4040-17B) TB6600电机驱动器升级版
【导读】本文是Kirti Bakshi在1月14日写的关于其强化学习课程的一个介绍,作者首先简单介绍了机器学习的缺点,以及为什么使用深度学习。然后讲述了其开设的课程的主要内容,包括:强化学习基础、实用
Linux C/C++开发中gdb进行多进程和多线程的调试一直比较麻烦,在CSDN上看到高科的一篇文章《gdb调试多进程和多线程命令》比较有启发,这里就自己重新整理并做了一个GDB多进程/线程的调试实践。
写了这第九篇日报,就意味着这个为期12个“工作日”的项目到了大后期啦。 这两天我去找我哥聊了聊这个项目的架构,他是做Java的,不过对我用C++讲的这个项目还是很有兴趣哈哈哈。
2018.3
XML+JSON常见面试题 什么是JSON和XML 什么是JSON和XML JSON:JavaScript Object Notation 【JavaScript 对象表示法】. XML:extensiable markup language 被称作可扩展标记语言 JSON和XML都是数据交换语言,完全独立于任何程序语言的文本格式。 JSON与XML区别是什么? 有什么共同点 JSON与XML区别是什么? 有什么共同点 共同点: 用于RPC远程调用数据交换格式 RPC远程调用简单理解:调用本地服务一样调用远
适用于 Linux-3.10,linux-4.4 和 Linux-4.9 内核,Linux-5.4 内核。
行业内各巨头的自动化运维架构都各种功能各种酷炫,让人可望而不可即。最终的目标大家都知道了,但问题是如何根据自己团队的当前情况一步步向那个目标演进。
在去年3月份一场人机大战吸引了全世界的眼光,当镜头追随着 李世石、戴密斯甚至是跟这场比赛相关的每一个人时,一个人却尽可能地避开了所有的视线,尽可能把自己变成隐形人,低调地履行着阿尔法狗“人肉臂”的角色。这就是Aja黄,代替阿尔法狗与李世石对决的人,就是这样,对局室中包括李世石、裁判等人都会去洗手间,而Aja黄博士连续4局比赛都一直从头坐到尾。每局比赛都会超过4个小时,这段时间里他不喝水、不去洗手间,甚至没有任何表情。 正如人们所知道的,人机大战是通过谷歌云服务连接到酒店的对局室。阿尔法狗的服务器是在美国
JSON:JavaScript Object Notation 【JavaScript 对象表示法】.
前几天安装了megaraid-storage-manager_17.05.02-2_all,用以前megacli的命令测试了一下就以为可以了。
行人重识别近几年获得了在测试结果上的大幅提升,甚至超过了人的分辨能力,但是我们在实际应用上仍有很多待解决的问题。在本文中,我们take a step back, 提出了一些问题和潜在的解决方案,主要以我们reler组的尝试为主,包括大家比较熟知的 PCB / HHL/ PUL/ SPGAN/ DG-Net等工作,抛砖引玉。 希望能为未来这个领域的发展提供一些新的视野。
但是这个私有仓不能满足我们的需求,生产线上万一该私有仓服务器故障,其他服务器也无法接管。再者,也没有页面可以便于管理。
我们的业务需要使用公司内部的一个平台做报表展示,公司内部的一个平台支持的数据库都是正式环境或者IDC环境,这使得我们的业务逻辑也需要部署到正式环境或者IDC环境。自从自研资源上云后,鹅厂内部使用IDC资源时不再推荐使用方单独申请IDC资源,而是推荐使用容器服务进行资源的申请和使用。具体来说,就是我们需要把我们的业务先在测试环境上使用docker做成镜像,再把镜像上传到镜像仓库,再从容器服务中把我们的镜像给启动起来。因此,我们就有了使用docker的诉求。
硬件线路连接图见上一篇文章:https://blog.csdn.net/LuDanTongXue/article/details/87869557
id_rsa 是私钥,id_rsa.pub 是公钥 id_rsa.pub 是你需要上传到 github 的 SSH KEY
json(javaScript Object Notation)是一种轻量级的数据交换格式,他占用宽带小,解析简单。
docker 1.12以前,需要自己使用swarm镜像启动环境,这里整理一下。如果你已经是1.12+了,请直接跳到第4节。
在UNIX环境高级编程(APUE)中提到了守护进程的创建方法,思路很清晰,所以这里通过代码具体研究下。
分布式的版本管理同svn集中式版本管理不同的是,本地维护一个版本库,所以不需要联网服务器就可以做开发版本管理。每个开发者对自己仓库拥有写权限,而对其他所有人仓库的读权限。同时有个代表“官方”项目的权威的仓库。
DNS(domain name system 域名系统):基于C/S模式的域名解析服务,监听在53/udp,53/tcp端口,其中tcp用来区域传送,udp用来解析,其实是一个数据库,用于TCP/IP程序的分布式数据库,同时也是一种重要的网络协议,DNS储存了网络中的IP地址与对应主机的信息,邮件路由信息,还有其他网络应用方面的信息,它所提供的服务是用来将主机名和域名转换为IP,就像一个翻译官
前面介绍了Docker管理工具-Swarm部署记录,下面重点说下Swarm基于多主机容器通信的覆盖网络 在Docker版本1.12之后swarm模式原生支持覆盖网络(overlay networks),可以先创建一个覆盖网络,然后启动容器的时候启用这个覆盖网络, 这样只要是这个覆盖网络内的容器,不管在不在同一个宿主机上都能相互通信,即跨主机通信!不同覆盖网络内的容器组之间是相互隔离的(相互ping不通)。 swarm模式的覆盖网络包括以下功能: 1)可以附加多个服务到同一个网络。 2)默认情况下,ser
* 本文原创作者:OpenATS,本文属FreeBuf原创奖励计划,未经许可禁止转载 一、说在前面 SDR的出现让我们穷人用上了高大上的东西,可以用SDR做很多电台做不了的事情,改变了我们对
不知不觉已经是第四次接手负责每年的大型 H5 活动,这也意味着 4 年啦啊啊啊啊,哎时间过得真是太快,也是应该做一点总结了。
当前教程特别关注贝叶斯逻辑回归在二元结果和计数/比例结果场景中的使用,以及模型评估的相应方法。使用教育数据示例。 此外,本教程简要演示了贝叶斯 GLM 模型的多层次扩展。
本教程使用R介绍了具有非信息先验的贝叶斯 GLM(广义线性模型) ( 点击文末“阅读原文”获取完整代码数据******** ) 。
UnicodeEncodeError: ‘ascii’ codec can’t encode characters in position 10-12: ordinal not in range(128) 原因:url包含不是ascii的字符 处理:把“海贼王”改为%+十六进制(法1:百度,法2 urllib.parse)
在当今互联网技术日新月异的背景下,Python作为一门简洁、高效、易学的语言,广受开发者欢迎。然而,由于Python解释器的特性,导致Python在一些性能要求较高的场景下表现不尽如人意。为了解决这个问题,我们可以利用Python的扩展机制,通过C语言编写扩展,将高效的C代码与Python完美结合,提升代码的性能。本文将为大家介绍在Python中如何使用C语言编写扩展,实现无缝集成与高效性能。
推荐安装2.7版本(自行选择32位或者64位安装), 选择官方python2.7最后更新版本:
前言 如果你还在纠结:学数据科学到底用 python 还是 R 好?现在我的回答是:大可不必。现在两者的变量可以相互调用了。你可以用 R 做数据处理(tidyverse),可视化(ggplot2),用
作为一种胶水语言,Python 能够很容易地调用 C 、 C++ 等语言,也能够通过其他语言调用 Python 的模块。
之前 介绍了 Python 模块 , 每个 Python 源码文件 , 都可以定义为一个 Python 模块 ;
Python很简单,容易使用,开发效率很高,移植性很好,代码资源也很丰富,被广泛使用。但是Python代码编出来的动态库比较大,python库很全,缺点就是库比较大。
我们首先学习Python的基础知识——变量、数据类型和操作符。还要学习循环和决策制定等概念:
最近在学Django时遇到了一个问题,python3.6版本下使用pip安装mysql-python失败。其实一句话很简单,python3以上使用的是pymysql,如果是python2.7对应的是下mysql-python。那如何让Django驱动mysql数据库
关键时刻,第一时间送达! 【CSDN 编者按】在数据科学领域,你最常用的编程语言是哪种?对此,不同职业背景下的开发者答案各尽不同,一般来说,Python 和 R 语言是需要重点掌握的,但是如今有一枝独秀悄然而至,其创作理念是像 Python 一样通用、像 R 语言一样适用于统计、像 Perl 一样适用于字符串处理、像线性代数 Matlab 一样强大、像 Shell 一样擅长粘合程序,且可以像 C 语言一样高效,它的名字叫做——Julia。如今,在面对 Python 俨然已成为数据科学和机器学习领域的中流砥柱
写过C语言的同学们想必都很怀念(读者:¿)gdb调试器,使用gdb可以随意在程序运行过程中暂停流程、查看变量。
在正式写代码之前,先唠叨几句环境的搭建。当时搭建环境的时候也是费了一番辛苦。【叹气】
对于新python环境,要运行某个脚本,可能需要安装很多库,一般可以通过提供的requirements.txt来自动安装。但如果没有这个txt,那就得手动一个一个安装,非常的麻烦。
背景 Python中有一些基本的名词,很多人,尤其是一些初学者,可能听着就很晕。 此处,简单总结一下,module,library,package之间的大概区别。 Python中的module的简介 module,中文翻译为:模块 Python中的module,说白了,就是Python文件,而python文件一般后缀为py,所以就是你的xxx.py而已。 library简介 library,中文翻译为:库,也常称为:库文件 之所以此处不说是Python中的library,那是因为,本身library这个词,
docker官方的镜像库比较慢,在进行镜像操作之前,需要将镜像源设置为国内的站点。
Python 仍然非常流行。但是,如果你现在开始学习 Julia,它将来可能就是你的头等舱船票。
安装uwsgi遇到报错,nstall –record /tmp/pip-dy632wim-record/install-record.txt –single-version-externally-managed –compile” failed with error code 1 in /tmp/pip-build-399zlqtw/uwsgi
YAML是一种可读性高,用来表达数据序列化的格式。YAML是”YAML Ain’t a Markup Language”(YAML不是一种标记语言)的递归缩写。在开发的这种语言时,YAML的意思其实是:”Yet Another Markup Language”(仍是一种标记语言),但为了强调这种语言以数据为中心,而不是以标记语言为重点,而用反向缩略语重命名。
眼看着python3 都出来了,vps上用的还是2.4的版本额,确实汗了一把。决定升级下python。
使用yum命令报错File "/usr/bin/yum", line 30 except KeyboardInterrupt, e: 问题出现原因:
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