驱动器信号端定义： PUL+：脉冲信号输入正。( CP+ ) PUL-：脉冲信号输入负。( CP- ) DIR+：电机正、反转控制正。 DIR-：电机正、反转控制负。 EN+：电机脱机控制正。...总体线路连接 输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号PUL+,PUL-；②方向电平信 号DIR+，DIR-③脱机信号EN+，EN-。输入信号接口有两种接法，可根据 需要采用共阳极接法或共阴极接法。...在这里我采用的是共阴极接法：分别将 PUL-，DIR-，EN-连接到控制系统的地端（接入单片机地端）； 脉冲输入信号通过PUL+接入单片机（代码中给的P2^6脚），方向信号通过DIR+接入单片机（代码中给的
一、介绍 Mercurial HG是基于python的开源分布式版本管理工具。...sim/script/run_regression.pl sim/script /run_sim.pl sim/tc/seq/reg_wr_pri_seq.svh sim/tc/seq/reg_wr_pul_seq.svh...run_regression.pl /run_sim.pl sim/tc/seq/reg_wr_pri_seq.svh /reg_wr_pul_seq.svh...三、.hgignore的写法 有glob和regexp两种： syntax: glob *.mr INCA_libs syntax: regexp # 即python的正则语法 ^.*\.mr$
二相四线步进电机一个 3、稳压电源一个 4、TB6600步进电机驱动器一个 整体连接图： 原理图： 功能部分说明： 1、51单片机： ①输出脉冲到TB6600驱动器PUL...51单片机控制板与TB6600步进电机驱动器采用共阳极接法（TB6600驱动器的ENA+、DIR+、PUL+与单片机的VCC连接）。...；P0.0低电位的时，步进电机上电，根据输入的脉冲信号进行转动，无脉冲信号时处于自锁状态； 单片机P0.1口控制DIR-，P0.1高电位与低点位分别对应步进电机的正转与反转； 单片机P0.2口控制PUL
m_packet.getData(), m_packet.getSize()); }break; case 0x12: //上传文件 { UpFile_t* pul...= (UpFile_t*)(pData); tru = task_db->add_file(pul->file_name, pul->user_id, pul->pwd, pul->...mode, pul->dir_id, pul->force, err); //不论成功与否，客户端都应该知道 m_packet.replyAddList(tru, err...m_packet.getSize()); //如果成功，那就发往FTP处理 if (true == tru) { f_packet->replyCF(pul...->file_name, pul->ip); m_send->Write_date(f_packet->getData(),f_packet->getSize());
1.信号输入端 PUL+：脉冲信号输入正。( CP+ ) PUL-：脉冲信号输入负。( CP- ) DIR+：电机正、反转控制正。 DIR-：电机正、反转控制负。 EN+：电机脱机控制正。...共阳极接法：分别将PUL+，DIR+，EN+连接到控制系统的电源上， 如果此电源是+5V则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。...共阴极接法：分别将 PUL-，DIR-，EN-连接到控制系统的地端；脉冲输入信号通过PUL+接入，方向信号通过DIR+接入，使能信号通过EN+接入。...OFF ON ON 2.8 OFF OFF ON 3.0 OFF ON OFF 3.5 OFF OFF OFF 三、STM32F103 ——说明：引脚部分在文章末尾有解释——– 1.引脚连接 A 0——PUL...本实验中没用到，不用管，是外界的一个按键 （2）A 0 、 A3 、A11 、A 12 是普通的IO口 （3）A 3—3.3V这一接法是严重有问题的（好像知道为啥当时外接的按键老是冒火花了） （4）PUL
time (gdb) 这时使用如下命令查看当前CentOS系统所有进程的状态：发现父进程PID为23869，通过fork产生的子进程为23873： [vfhky@typecodes ~]$ pstree -pul...[vfhky@typecodes ~]$ pstree -pul 3.5 执行到第一个断点此时如果切换到子进程23873 (gdb) inferior 2 [Switching to inferior...[vfhky@typecodes ~]$ pstree -pul 同时，使用命令cat /proc/23869/status查看当前进程的详细信息：进程PID为23869，它的父进程（即GDB进程）为23859...[vfhky@typecodes ~]$ pstree -pul 3.11 继续调试父进程 此时，由于线程的退出，父进程作为自动选择的要调试的线程。 (gdb) c Continuing....[vfhky@typecodes ~]$ pstree -pul 再用ps ux命令查看子进程23873： 4 附录 在gdb中，经常用到的恢复程序运行和单步调试的命令有： continue
---- ---- 本课程假定学习者已经掌握以下内容： 代数，微积分（向量，矩阵，基本积分） 概率（贝叶斯定理，期望，方差） 优化（梯度下降） 基本的机器学习（线性模型，决策树） 编码（python，numpy.../week*/README.md文件; 发现错误、创建问题并提交pul_request，如果能解决问题就更好了; 通过pull-requests将赋值转换为不同的框架和版本（tensorflow
：1、E24—DC24V正端 2、EGND—负，3、接地 三、电机 输出脉冲信号频率最高：控制步进或伺服2MHz； 接收最高频率：AB相或单脉冲 4Hz 电机数量：4个 0-3轴 轴信号： 4个 PUL...+、PUL-、DIR+、DIR- 脉冲输出方式：3种 1、 脉冲+方向信号模式（默认） 2、 双脉冲（CW/CCW）模式 3、 AB 相输出模式 接口定义： 脉冲输出连接 4路电机控制信号输出接口。
JSON解析方式(阿里巴巴fastjson、谷歌gson,jackJson) XML解析方式(dom、sax、pul) XML和JSON优缺点 XML的优点 A.格式统一，符合标准； B.容易与其他系统进行远程交互...可以简单的通过eval_r()进行JSON数据的读取； C.支持多种语言，包括ActionScript, C, C#, ColdFusion, Java, JavaScript, Perl, PHP, Python
连接步进电机驱动器 通过驱动器上注释的A +、A-、B +、B-来连接步进电机（ST-6600），步进电机的文档将显示彩色导线的连接位置，根据文档将PIL +和DIR +端连接到Arduino 引脚，PUL...9.Arduino以及Python程序 这个项目中主要使用两组程序一组是Arduino，另外一组是Python，下棋过程中核心引擎以及算法主要是 Python，控制机器人的程序则在Arduino中。...Arduino代码负责检测玩家下棋中的移动棋子过程，通过计算将结果发送到Python程序中。...Arduino还负责从Python程序中计算到的结果，然后在计算机输出结果之后通过步进电机进行移动来显示结果。 Python代码中存储国际象棋所需要的信息，如片段定位、判断国王以及城堡位置等。...注：在GitHub上下载Arduino和Python代码后，请将ChessRobotControl.ino文件上传到您的Arduino Uno，一旦完成，运行Python程序PlayerVsAi.py来玩机器人下棋
= ; reg_period_rdy_shift = ; reg_period_rdy_width = ; reg_pul_start_offset...= ; reg_pul_start_shift = ; reg_pul_start_width = ; reg_mode_offset
docs-and-downloads/raid-controllers/raid-controllers-common-files/007.1410.0000.0000_Unified_StorCLI%20-%20PUL.zip
笔者推崇pul模式收集指标数据，Prometheus是pull模式的。自认为push模式是自己怼自己的模式。
访客：只有pul ?...course-edge-service latest 854d5d8bddaa 23 hours ago 484MB message-thrift-python-service...469MB user-thrift-service latest 02dd6fd0f239 26 hours ago 456MB python-base...registry 2 2e2f252f3c88 3 weeks ago 33.3MB python
在本文中，我们take a step back, 提出了一些问题和潜在的解决方案，主要以我们reler组的尝试为主，包括大家比较熟知的 PCB / HHL/ PUL/ SPGAN/ DG-Net等工作，
)//电机掉电、自由状态 #define DIR0 (PORTA &=~BIT(1))//电机正方向转动 #define DIR1 (PORTA |=BIT(1))//电机反方向转动 #define PUL0...(PORTA &=~BIT(2))//低电位 #define PUL1 (PORTA |=BIT(2))//高电位 unsigned int n0;//脉冲计数，用来控制电机转角 uchar duan
Dom4j、Sax、Pul Dom4j与Sax区别 dom4j不适合大文件的解析，因为它是一下子将文件加载到内存中，所以有可能出现内存溢出，sax是基于事件来对xml进行解析的，所以他可以解析大文件的
一、Python 包简介 1、Python 包引入 之前 介绍了 Python 模块 , 每个 Python 源码文件 , 都可以定义为一个 Python 模块 ; 如果 定义的 Python 源码模块很多..., 有几百上千个 , 则会出现管理繁琐 , 混乱的问题 ; 这里引入 新的代码结构 " Python 包 " ; 2、Python 包概念 Python 包 概念 : 包是 Python 模块 Module...的扩展 , 将若干 相关的 Module 模块 组织起来 形成一个 Python 包 , 可以更好地 组织 和 管理 Python 代码 ; 在 Python 包中 可以 定义 变量 / 函数 / 类..., 可以 更好地 组织 和 管理 Python 代码 ; 除了 自定义 Python 包之外 , Python 还提供了 Python 标准库 和 其他人编写的第三方 Python 包 来扩展 Python...包 右键点击 PyCharm 中的 Python 工程根目录 , 选择 " New / Python Package " 选项 , 输入 Python 包名称 , 然后点击回车 , 创建 Python
在docker中安装python3 RUN apt-get update && \ apt-get install -y python3 python3-pip # 2....main.py，每个python脚本的执行记录都写到日志文件中，且每个程序保持在后台运行 RUN echo '#!...3.2.2.2 常用的镜像仓库 常用的Docker仓库包括以下几种： 1、Docker Hub：Docker官方提供的公共仓库，包含了大量的官方和社区维护的镜像，用户可以通过docker pul命令从Docker...3.7 更新镜像 在测试的过程中遇到了一些环境问题（这里举例说明如何更新镜像，后来环境问题通过其他方式解决了），比如我们需要使用Python 3.12，而现在Python的官网上并未正式的支持Python3.12...这时候想到了一个可以绕道的办法，像在本地安装Python3.12这样，下载Python3.12的安装文件夹，把这个文件夹拷贝到镜像中，使用3.4中提到的方法进入到容器中，再进入到Python3.12的路径下通过
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