您好,我正尝试在Python语言中使用点云库,由于我对此C++库和Python语言还不熟悉,因此我正在学习有关的教程
然而,每当我尝试导入pcl并定义一个模块,比如pcl.PointCloud(),我就会得到以下错误;
AttributeError: 'module' object has no attribute 'PointCloud'
我已经使用sys.path.append指向了安装PCL文件的正确目录,因为它们不在站点包中。上面的链接说C++代码已经有了Python绑定,但是我不确定我到底要在Python中调用什么文件。有人知道如何克服这个错误并加载这
我对何时使用pcl::PointCloud2和pcl::PointCloudPointCloud感到困惑
例如,对pcl1_ptrA、pcl1_ptrB和pcl1_ptrC使用这些定义
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr pcl1_ptrA(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>); //pointer for color version of pointcloud
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr pcl1_ptrB(new pcl::
我在验证法线点坐标中包含的值时遇到了问题。最初,我估计我的云的正常值,当我检查普通云的xyz坐标时,它将返回nan。
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
pcl::PointCloud<pcl::Normal>::Ptr normals (new pcl::PointCloud<pcl::Normal>);
// Object for normal estimation.
pcl::NormalEstimation<
UserDicts和UserLists似乎不稳定地与pickle模块一起工作。我如何修复这个bug:
test_pickle.py
import pickle
class UserList(list):
pass
class UserDict(dict):
pass
u = UserList([])
for i in range(10):
d = UserDict()
d.u = u
u.append(d)
pickle.dump(u, open("ttt.pcl", 'wb'))
$ python test_pi
我使用的是从基类继承的抽象类型指针。
当前,每个子类必须在其构造函数中包括以下行为:
p = &f; //where p is the inherited pointer and f is the subclass filter
当然,我希望将这种行为提升到基类,但我正在努力完成这项工作。我不确定这是由于我是如何声明类型的,还是我需要更改实现以反映行为的移动(或者其他什么!)。
实际上,我试图复制这一行并通过子类构造函数调用基本构造函数:
//base.h
class Base {
pcl::Filter<pcl::PointXYZRGB>* f;
publ
如何在Python/Ubuntu18.04LTS上安装PCL库?
我试过不同的方法去做,没有运气。
尝试import pcl的结果是:
ImportError: libpcl_keypoints.so.1.7: cannot open shared object file: No such file or directory
我正在研究python中用于非结构化点云的区域增长算法。本文根据算法实现了基于平滑约束的点云分割算法。
使用相同的点云,我无法用pcl实现再现结果,尽管所有的步骤和参数似乎都是相同的。我的实现产生217个区域,而pcl的一个得到24个(过度分割)。点云可以找到:
是什么导致了如此显著的差异?我还欢迎对python代码的性能改进。
import math
import numpy as np
from sklearn.neighbors import KDTree
unique_rows=np.loadtxt("test.txt")
tree = KDTree(uniqu
我有一个python脚本(script.py),它要求每个输入(input.txt)一个文件,每个输出一个文件(output.txt)。此外,该脚本还需要来自model.pcl的其他数据。我通过控制台执行脚本。对于windows,如下所示:
型input.txt _ python script.py model.pcl output.txt
我想把这个脚本应用到10,000个文件中,并将结果保存在单独的txt文件中。
我知道如何用python做这件事:
import subprocess
for i in range(1, 10001):
e = 'type input_%s