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VR物理网络同步

Networked Physics in Virtual Reality: Networking a stack of cubes with Unity and PhysX 之前做VR游戏时也是尝试了几种物理同步方案...多人VR游戏中物理交互, 有这么几个要求: 玩家对物体交互不能有延迟 物体能静止后稳定, 不能抖动 玩家把物件扔给另一个玩家交互, 不能有延迟 通常网络模型有三种: 帧同步 C/S 分布式模拟 帧同步不适合做物理同步..., 因为物理引擎一般不是确定性, 而且有比较大延迟 C/S会有延迟和网络带宽问题 分布式模拟即谁交互谁有拥有控制权, 跟我们在游戏中使用方式一样 交互者自己角色相当于Server, 所以没有延迟问题...一个物体同一时间只能受一个玩家控制, 直到释放权限 物理对象需要同步数据有: 位置(vector3) 旋转(quaternion) 速度(vector3) 角速度(vector3) 如果要优化网络数据带宽...: 静止时不用同步速度和角速度 旋转四元数可以使用smallest three representation 为每个物理设计优先级累加器, 根据优先级排序发送有限数量 进行delta compression

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数控数学——方程

数控编程、车铣复合、普车加工、行业前沿、机械视频,生产工艺、加工中心、模具、数控等前沿资讯在这里等你哦 让我们看看线性方程如何工作: 求 x 方程 2x=10 让我们从简单开始,假设 2x=10...这只能是一回事,因为唯一可以乘以 2 等于 10 数字是 5。 在此示例,未知变量“x”等于 5。 我们可以看到这些方程会是什么,但是当等式两边都有未知数时,它会变得更加复杂。...这就是我们将在本文中讨论内容。...具有 2 个或多个未知数线性方程 让我们再次从 2x 开始,但这一次我们要说: 2x + 3x = 5 + 4x 这次我们看不到答案,因为它并没有跳出来,所以我们需要用数学来解决它。...我们不需要将 X 加在一起,只需将乘以 x 数字相加即可。所以等式现在看起来像这样: 5x = 5 + 4x 下一步是获取等号一侧所有 x。

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游戏开发物理介绍

游戏开发物理介绍 碰撞对象 物理过程回调 碰撞层和蒙版 GUI示例 代码示例 Area2D StaticBody2D RigidBody2D KinematicBody2D 在游戏开发,您通常需要知道游戏中两个对象何时相交或接触...每个2D物理对象和碰撞形状在3D具有直接等效功能,并且在大多数情况下,它们工作方式几乎相同。...它们最常用于环境对象或不需要任何动态行为对象。 RigidBody2D 这是实现模拟2D物理节点。...人体行为也会受到世界属性(如在“ 项目设置”->“物理设置影响,或者受输入 覆盖全球物理属性Area2D影响。 当刚体处于静止状态并且一段时间未移动时,它将进入睡眠状态。...在此回调,您可以访问人体Physics2DDirectBodyState,它可以安全地更改属性并将其与物理引擎同步。

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线性回归模型正规方程推导

本文对吴恩达老师机器学习教程正规方程做一个详细推导,推导过程中将涉及矩阵和偏导数方面的知识,比如矩阵乘法,转值,向量点积,以及矩阵(或向量)微积分等。...求θ公式 在视频教程,吴恩达老师给了我们一个如下图红色方框内求参数 θ 公式 ? 先对图中公式简单说明一下。...公式 θ 是 n+1 元列向量,y 是m元列向量,X 是一个 m 行 n+1 列矩阵。...因为当J(θ)取最小值时,该函数对于θ导数为0,于是我们可以得到J'(θ)=0方程,从而解出θ值。...代价函数 是一个关于向量函数,而函数其它常量又是矩阵,所以对该函数求导会涉及到矩阵和向量微积分知识,因为这方面的知识对机器学习来说实在是太重要了,而且一般数学书上也没有相关内容,所以我打算专门写一篇文章来介绍矩阵和向量相关微积分基础知识

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方程就是二叉树森林?遗传算法从数据中直接发现未知控制方程物理机理

机器之心专栏 机器之心编辑部 偏微分方程是领域知识一种简洁且易于理解表示形式,对于加深人类对物理世界认知以及预测未来变化至关重要。...图 3:针对树结构遗传算法 实验数据如图 4 所示,其中第 2 列展示了物理场观测值,是 SGA-PDE 唯一输入信息。第 3 列和第 4 列基础一阶导数可以通过对物理场观测值差分获得。...最终,SGA-PDE 成功从数据挖掘到 Burgers 方程,KdV 方程,Chafee-Infante 方程,具有复合函数求导粘性重力流控制方程,以及具有分式结构方程。...很难写出准确控制方程,极大制约了领域知识在机器学习应用。...通过嵌入物理机理缩小求解空间;3. 评估并提升 SGA-PDE 对稀疏数据和有噪数据适用性;4. 将知识嵌入方法与知识发现方法进行融合。

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广义估计方程和混合线性模型在R和python实现

广义估计方程和混合线性模型在R和python实现欢迎大家关注全网生信学习者系列:WX公zhong号:生信学习者Xiao hong书:生信学习者知hu:生信学习者CDSN:生信学习者2介绍针对某个科学问题...比值几率表示单位预测变量变化时响应变量几率乘性变化。在本例,不适合。...比值几率表示单位预测变量变化时响应变量几率乘性变化。在本例,不适合。...综上:GEE和MLM结果较为接近python实现方式python调用statsmodels包gee函数import pandas as pdimport statsmodels.api as smimport...、SPSS实现)混合线性模型介绍--Wiki广义估计方程工作相关矩阵选择及R语言代码在Rstudio 中使用pythonAn Introduction to Linear Mixed Effects

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游戏开发物理之刚体

游戏开发物理之刚体 什么是刚体? 如何控制刚体 “看”方法 什么是刚体? 刚体是由物理引擎直接控制以模拟物理对象行为刚体。为了定义主体形状,必须为其分配一个或多个Shape对象。...请注意,设置这些形状位置会影响人体重心。 如何控制刚体 刚体行为可以通过设置其属性(例如,摩擦力,质量,弹跳等)来更改。这些属性可以在检查器或通过代码设置。...有关属性及其效果完整列表,请参见RigidBody。 有多种方法可以控制刚体运动,具体取决于您所需应用程序。...但是,这些方法不能在每一帧都调用,否则物理引擎将无法正确模拟人体状态。例如,考虑要旋转刚体,使其指向另一个对象。实现这种行为一个常见错误是使用look_at()每帧,这会破坏物理模拟。...在此方法,您可以添加力,施加脉冲或设置速度以实现所需任何运动。 “看”方法 如上所述,使用空间节点look_at()方法不能在每一帧都遵循目标。

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游戏开发物理之软体

游戏开发物理之软体 基本设置 斗篷模拟 软体(或软体动力学)模拟可变形对象运动,改变形状和其他物理特性。例如,这可以用于模拟衣服或创建更逼真的角色。 基本设置 甲软体节点用于软体模拟。...我们将创建一个有弹性多维数据集以演示软体设置。 创建一个以Spatial节点为根新场景。然后,创建一个Softbody节点。...在检查器节点CubeMeshmesh属性添加,并增加网格细分以进行仿真。 设置参数以获得所需软体类型。...斗篷模拟 让我们在Platformer3D演示隐身。...注意 BoneAttachment节点是将对象附加到电枢骨骼上。附着物体将跟随骨骼运动,可以通过这种方式附着角色武器。

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方程

今天每日一题是大家小学、初中、高中、大学都需要会一种数学题,但只要我们会了代码,一切都只要输入数据就行,答案秒出,是不是简单了很多呢 题目描述 求方程 根,用三个函数分别求当b^2-4ac(Δ)...大于0、等于0、和小于0时根,并输出结果。...样例输入 4 1 1 样例输出 x1=-0.125+0.484i x2=-0.125-0.484i PS:任何方程都是有根哦!!!...具体答案以及解析见C语言网1028题题解 想把自己写题解分享给大家同学,记得在公众号回复我们,第二天就会推送哦!...另外,有兴趣同学还可以加入C语言官方微信群,一起讨论C语言 通过加小编:dotcppcom 备注:C语言网昵称(需要先在C语言网注册哦) 就让我们 向着更加美好明天 加油!加油!加油!

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安装Anaconda python求解方程(组)

《(计算)流体力学》几个小程序,可在微信中点击体验: Blasius偏微分方程求解速度边界层 (理论这里) 理想流体在管道有势流动 (源码戳这) 涡量-流函数法求解顶驱方腔流动...顺便,《(热工过程)自动控制》关于PID控制器仿真可点击此处体验:PID控制演示小程序,(PID控制相关视频见:基础/整定/重要补充)。动画如下: ? (正文完!)...) 3.4 js生成报表(已完成) 4 高等数学若干简单数值计算算例(已完成) 4.1 数值积分、高等函数绘制(已完成) 4.2 非线性方程求解(已完成) 4.3 差分与简单常微分方程初值问题(已完成...-Blasius方程求解(已完成) 6.6 开源软件与商业软件(已完成) 7 小型制冷设计(已完成) 7.1 使用js多快好省绘制简单CAD图纸(已完成) 7.1.1 二维图纸绘制(已完成) 7.1.2...(已完成) [python从入门到放弃系列] python API操作tecplot做数据处理(已完成) 用pyautogui批量输入表单(已完成) 推公式sympy(已完成) 基于百度OCR文字识别

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游戏开发物理之射线投射

游戏开发物理之射线投射 介绍 空间 进入空间 Raycast查询 碰撞异常 防撞面罩 屏幕上3D射线投射 介绍 游戏开发中最常见任务之一是投射光线(或自定义形状物体)并检查其撞击。...对于简单射线广播,诸如RayCast和RayCast2D之类节点 将起作用,因为它们将在每一帧返回射线广播结果。...但是,很多时候,光线投射必须是一个更具交互性过程,因此必须存在一种通过代码进行光线投射方法。 空间 在物理世界,戈多特将所有低级碰撞和物理信息存储在一个空间中。...进入空间 Godot物理默认情况下与游戏逻辑在同一线程运行,但可以设置为在单独线程上运行以更有效地工作。因此,唯一安全访问空间时间是在 Node._physics_process() 回调期间。...屏幕上3D射线投射 将光线从屏幕投射到3D物理空间对于拾取对象很有用。

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机器学习在量子物理应用

介绍量子物理作为物理前沿领域之一,涉及到微观世界微小粒子行为和相互作用。近年来,机器学习在量子物理研究展现出强大潜力,为解决复杂问题和优化量子系统提供了新思路。...本文将深入探讨机器学习在量子物理应用,结合一个实例项目详细介绍其部署过程,并探讨这一领域发展方向。背景与意义量子物理问题往往涉及到高维空间、复杂波函数演化等挑战性难题。...因此,将机器学习引入量子物理领域,不仅可以提高问题求解速度,还可以挖掘出一些传统方法难以发现规律。...实例项目:量子态重构项目背景在量子物理,一个重要问题是如何准确地描述一个量子系统状态,即波函数。波函数是一个复杂数学对象,通常需要进行实验测量才能获取。...THE end机器学习在量子物理领域应用为解决复杂量子问题提供了新思路和方法。

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薛定谔滚与深度学习物理

【新智元导读】作者从薛定谔“滚”讲到世界量子性、神经网络最大似然等等,用颇具趣味方式呈现了深度学习无处不在物理本质。...虽然人们对于薛定谔头脑中那只被放射性物质残害生死一直众说纷纭,斯特恩·盖拉赫却在实验,实实在在看到了,我们身处这个物理世界量子性,也就是既生又死、既真又假、既梦又醒、既粒又波、既此又彼存在...但要相信,从牛顿到麦克斯韦,从爱因斯坦到波尔,人类不断了解和认知这个世界本质,比如能量守恒,比如不可逆熵增,比如质能方程,比如量子性。...这些物理本质渗透到周遭方方面面,而火热深度学习,学就是现实生活事物,通过观测推演获取这些事物内在逻辑,因而是处处遵从这些物理原理。...重整化群给出了损失函数,也就是不同层F自由能差异, 训练就是来最小化这个差异。 这么多基础理论,展现了深度学习无处不在物理本质。

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web app 物理返回键监听

使用Vue + Vant 进行web app 开发,需要处理 android 自带物理返回键,对不同页面,点击物理返回键进行不同处理 那如何监听到物理返回键,并进行相应处理?...01 app网页返回键 vs 手机物理返回键 网页上返回键是返回上一个页面的意思, 手机上返回键是返回上一个操作。...并且手机上返回键还有很多其它功能,在使用某些软件可以双击返回键退出app 02 Vue 监听物理返回键 使用h5+ 提供 plus 对象进行处理,具体代码如下 document.addEventListener...webview.close(); //关闭应用 } }) }); 03 plus is not defined 在使用过程,...,处理程序,写在 plusReady 方法,即可 04 单击返回,双击退出app 实现,单击返回键进行退出,双击退出app 分析:通过一个 first 变量来记录次数,且两次点击时间间隔不能超过

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