对于从事ASIC行业及FPGA行业的小伙伴来说,仿真是一件必不可少的事情。或许有人是验证大拿,UVM高手,但相较于软件丰富的验证框架,对于各种各样的场景单纯的SV构建测试用例是否便捷值得推敲。
我们在Windows系统下使用Vivado的默认设置调用第三方仿真器比如ModelSim进行仿真时,一开始仿真软件都会默认在波形界面中加载testbench顶层的信号波形,并自行仿真1000ns后停止。当我们想查看对应模块的波形时,需要自己去手动添加,并且为了防止跑一段时间仿真后,添加新模块或者信号却发现没有记录波形,就要提前手动在控制台上执行log -r ./*命令来实现对全部信号波形的记录。但是每当我们修改完代码,关闭重启仿真器再一次仿真时,就需要将之前的操作(删改添加对应模块信号,执行log -r ./*等)重新完成一遍才能继续跑出想看的信号波形。尽管可以通过将仿真时添加的模块信号保存为*.do文件,下次仿真通过执行do *.do的形式来快速添加之前波形;但在频繁修改代码,需要经常重新仿真的情况下,每次都手动去添加信号的操作会比较影响到我们的情绪,那么能否通过脚本语言比如Python来实现一键仿真并自动添加好所需要的模块信号呢?
FPGA项目开发的过程中,需要完成设计代码开发、验证环境搭建、仿真分析、板级验证等操作,在这个过程中,许多操作虽然必不可少但是步骤是重复的。辅助软件通过预先定义的处理模式,对一些重复性复杂操作通过Python辅助软件使操作简化以提高项目开发效率。独立仿真可以不依赖Vivado,简化仿真步骤,但建立独立仿真往往需要复杂繁琐的步骤,所以简化建立独立仿真的步骤很有必要。
有时候因为要跑很多rtl的仿真,而现有的资源比较有限,每次都需要等一批rtl仿真结束后,才可以执行下一批,尤其是碰到最末的时候,一批rtl仿真结束,要是在打开电脑去run下一批,确实挺不方便的
昨晚分享的可以替代Matlab的几款开源科学计算软件(可以替代Matlab的几款开源科学计算软件),后台有读者留言说modelica,但本质上modelica不属于科学计算软件范畴,他属于系统仿真系列,故本文分享一些可以替代Simulink的几款开源系统仿真软件
掘金仿真提供免费的仿真交易API接入方式。使用掘金API,可以下单、撤单,查询资金、持仓与委托成交数据。另外掘金仿真还提供了实时消息推送接口,委托状态变化、成交回报等消息会以实时的方式推送。
VNPY仿真柜台的用法快速入门可以参考这篇文章 (来自VNPY知乎官方公众号) https://zhuanlan.zhihu.com/p/166244874
本文介绍了cocotb的安装、python tb文件的写法、用xrun仿真cocotb的脚本等,我们来看看体验如何。
Edit conf.json, add "timescale=1ns/1ps", or "override_timescale=1ns/1ps"
Carla是一个开源的无人驾驶仿真平台,用于训练和测试自动驾驶算法。它提供高度可配置的场景和传感器设置,模拟城市环境和交通情况,以帮助开发者评估他们的自动驾驶系统在各种现实世界场景下的表现。
Python不是主流的区块链底层平台开发语言,但是在DApp 开发、区块链仿真与数据分析、智能合约安全分析等领域,Python 依然是不错的选择。
课程围绕机器人操作系统(ROS2)的应用展开,包括机器人学的基础理论和常用工具。借助立体多样的示例,课程可以为使用ROS2进行机器人开发设计的学员提供一个扎实的基础和相关应用全貌。课程将学习如何创建软件包、包括仿真、连接传感器和执行器以及集成控制算法,通过一套指导教程,掌握应用ROS2从零开始设置环境,连接各个传感器和执行器并实现机器人控制系统(导航)。
前两篇我们已经介绍了python 协程的使用和yield from 的原理,这一篇,我们用一个例子来揭示如何使用协程在单线程中管理并发活动。
pytest方式调用python库cocotb-test的cocotb-test.simulator.run方法,该方法定义了使用何种仿真器的方法;makefile方式是调用python库cocotb中的makefile.sim,该Makefile会根据运行cocotb的命令行中仿真器的类别来调用不同仿真器的makefile,从而执行相关仿真器的编译和仿真操作。
自动驾驶技术正逐渐成为现实,而Autoware是一个开源的自动驾驶软件框架,旨在为开发人员提供一个完整的解决方案。本文将对Autoware的源码进行剖析,并介绍如何进行实际的开发实践。
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Author:bakari Date:2014.1.14 本学期开始做真正意义上的研究,主要方向为wireless and mobile network,VANET。之前一直在看paper,现在由于任务需求,需要尽早把一些科研工具学透,包括模拟器,建模解模工具以及非常重要的python,一切都是新东西,只能边学边实践,并尽可能提高效率,尽量地往前赶。 今天第一次接触one这个模拟器,关于MN的模拟器有很多,之前有接触过NS2和NS3,NS2是一款开源的免费软件,用C++外加tcl脚
近日,哈工大又上了一波热搜,原因是哈工大学生收到「工科神器」MATLAB正版软件被取消激活的通知,显示相关授权已被中止。同样被禁用的还有哈工程学生。
本文将介绍CoppeliaSim与Gym框架结合来构建强化学习环境的基本方法,通过一个强化学习的经典控制例子cartpole来讲述如何在Gym的框架下,构建基于CoppeliaSim的强化学习仿真环境,如何使用visdom来实时查看训练的过程,以及使用一些现有的强化学习方法(基于stable-baselines3)来训练构建好的模型。本文所涉及的代码已开源在github,开源地址:
就在今年 9 月,这款从开放公测起便屡次登顶国内外讨论热度和手游吸金榜第一的开放世界冒险游戏更新了版本,添加 / 丰富了地图,并且上线了一款小游戏——钓鱼。游戏中多个水域都有钓鱼点,不同的位置可以钓不同的鱼。
最早接觸的仿真軟件應該是Matlab,10多年前用過的版本是6.5和7.0,那是Matlab的安裝包還不到1GB。用作控制理論的仿真工具,和Matlab6.5同期的編程軟件是VC6.0,還時常想起神奇的MFC,皆成往事。這麼多年過去,最常用的通訊依然如故,以串口和socket爲主,I2C SPI CAN也經常用到。
http://exasic.com/download/easysim.tar.gz
本文主要介绍DSP程序固化操作手册,文章内容包括program-tools工具包说明、文件准备、程序固化、多核程序可执行文件转换等。
常用的机器人物理仿真软件有ROS/Gazebo、V-REP、Webots、Adams等,有的收费,有的开源,提供的功能也不同。V-REP是一个跨平台的机器人仿真软件,提供多种机器人模型和控制接口,便于开发者快速验证算法和低成本开发,主要特性包括:
这是一份太极图形 CEO 胡渊鸣与 CTO 匡冶忙里偷闲交出的「太极图形课」小作业—基于 Taichi 的软体俄罗斯方块游戏 demo,以下简称他们二人为“原野”组合。
计算与推断思维 一、数据科学 二、因果和实验 三、Python 编程 四、数据类型 五、表格 六、可视化 七、函数和表格 八、随机性 九、经验分布 十、假设检验 十一、估计 十二、为什么均值重要 十三、预测 十四、回归的推断 十五、分类 十六、比较两个样本 十七、更新预测 利用 Python 进行数据分析 · 第 2 版 第 1 章 准备工作 第 2 章 Python 语法基础,IPython 和 Jupyter 笔记本 第 3 章 Python 的数据结构、函数和文件 第 4 章 NumPy 基础:数
ABAQUS/CAE采用了参数化建模方法,为实际工程结构的参数设计与优化,结构修改提供了有力工具。具有很强的开放性,可以结合 Python 语言方便的定制用户化界面,方便用户操作。
django是一个由python实现的web后端框架。这里“后端”就是指在服务器上执行的程序(前端程序在浏览器里执行)。django采用了 MVT 的软件设计模式,即模型(Model),视图(View)和模板(Template)。这种MVT的设计思想让数据与表现形式分开,从而编写的程序更容易理解和维护。
熟悉我个人博客风格的伙伴们一定知道,博客就是分享,目标明确,学生是所有课程最为重要的核心。
在现代科学技术的发展中,模拟软件是不可或缺的一部分。理论与实践相结合,计算机仿真软件可以帮助我们更好地理解、预测、创新和优化各种物理现象和工程应用。本文将以Comsol Multiphysics® 为例,介绍其独特功能,并探讨其在实际应用中的价值。
在上一期的文章中,我们对线性倒立摆在2D平面内的运动过程进行了分析,并给出了基于轨道能量的线性倒立摆控制过程。
校核结构在极限工况或者设计里程下是否存在屈服、断裂等风险,重点关注应力、应变、残余变形。
在模拟技术中,系统动力学(System Dynamics)和离散事件模拟(Discrete Event Simulation,简称DES)是两种常见的方法。系统动力学通常用于模拟复杂系统的动态行为,如企业运营、环境变化等,而离散事件模拟主要应用于流程、制造业和物流等领域。
Omniverse 是英伟达开发的一个用于3D设计协作和仿真的平台,综合应用了RTX、 皮克斯发明的USD格式(Universal Scene Description)、AI,采用的是模组化开发框架。开发人员可以插入 Omniverse 栈的平台层,开发自己的extension.
Python其实不是人工智能、神经网络的专属语言,在芯片设计和验证领域也有非常多的应用。
Playwright会自动等待页面数据展示, 无需手动设置, 这在某些场景下是有害的
和朋友交流时,了解到微软开发了一个仿真环境叫Airsim,可以作为插件插入到虚幻引擎4中,进行汽车、无人机等实际环境的仿真。于是打算跟着知乎宁子安写的教程来配置一下环境。
AirSim 是微软推出的开源项目,用于测试人工智能系统的安全性,该系统提供仿真的环境、车辆动力和感知能力,促进无人驾驶技术的发展。近期,微软的工程师推出了一套 AirSim 官方教程,旨在让专家、研究者以及自动驾驶领域的新手们快速掌握开发自动驾驶的基本技能。为方便读者了解 AirSim 的这套教程,AI 研习社将官方介绍编译如下。 在这套教程里,你将会学到如何用从 AirSim 仿真环境搜集到的数据集来训练和测试用于自动驾驶的端对端深度学习模型。你的训练模型将会在 AirSim 的仿真地形中学会如何驾驶
SecureCRT for Mac是一个功能齐全的终端仿真器,以及SSH和Telnet客户端,为计算专业人士提供高级会话管理工具。也是一个功能强大且值得信赖的基于GUI的SHH和Telnet客户端,以及旨在提高工作效率并简化重复任务的终端仿真器。
本文主要介绍 HLS 案例的使用说明,适用开发环境: Windows 7/10 64bit、Xilinx Vivado
2020年是特别的一年,由于新冠肺炎的影响,一直没有复学,完完全全在家上网课。因为硕士阶段研究方向的原因,我接触到了V-REP机器人仿真平台,国内的关于此软件的学习资料相对较少,我个人的学习进度也比较缓慢。所以想通过这样的方式记录下自己学习此软件的过程以及学习心得、操作技巧等与大家分享交流,达到共同进步的目的。
1. Terminator 这个项目的目的是创建一个有用的工具来安排终端。它受到 gnome-multi-term、quadkonsole 等应用程序的影响,因为它专注于在网格中组织终端。 功能一览
本次我们利用SUMO的dump仿真输出文件来获取一个队列转移矩阵(lane change rate matrix)。这一矩阵在优化中有着很重要的地位。
前端时间,写了一篇 PHP 在 Console 模式下的进度显示 ,正好最近的一个数据合并项目需要用到控制台颜色输出,所以就把相关的信息整理下,写到OSC的博客中。
关于各种开源协议的对比,阮一峰的博客上有张图片可以参考。具体细节以协议条款为准,请咨询专业法律人士。
机器人技术逐步可靠和稳定,军事应用也就必不可免(军事研发一直没有间断过哦)。一大批机器人战士已经加入到人类战争中。
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