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pcl的使用基础，python-pcl安装

->addComparison(pcl::FieldComparisonpcl::PointXYZ>::ConstPtr(new pcl::FieldComparisonpcl::PointXYZ>...::PointCloudpcl::PointXYZ>::Ptrcloud(new pcl::PointCloudpcl::PointXYZ>); pcl::PointCloudpcl::Normal...::PointRGB.getVector3fMap()) 点做旋转变换，注意旋转矩阵的左乘和右乘 python-pcl git clone https://github.com/strawlab/python-pcl.git.../build.sh即可，执行过程中出现错误，需要修改setup.py文件的pcl版本，vtk6.3版本，提示libtk*.so找不到，在setup.py中删除即可（和我安装的apt install libvtk6...-dev不同）最后：拷贝pcl文件夹下的所有文件到python的site-packges/pcl下（setup.py不拷贝这些文件，否则python import pcl智能在python-pcl

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Jetson nano NX安装python-pcl

sudo apt update #不更新可能找不到最新的版本 sudo apt install libpcl-dev #安装pcl依赖库直接pip安装会报错，原因是pip会直接安装pcl1.8版本...，与python3.6不兼容，必须自己编译安装。...先去 https://github.com/strawlab/python-pcl 下载源码，然后解压后，先不着急安装，把setup.py打开，修改里面的语句 1、在726行 VTK=7.0 改为6.3...vtkjsoncpp vtklibxml2 vtkNetCDF vtkNetCDF_cxx vtkoggtheora vtkpng vtkproj4 vtksqlite vtktiff vtkzlib 编译安装...： python setup.py build_ext -i python setup.py install 测试：编译后为egg文件 download.csdn.net/download/FL1623863129

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您找到你想要的搜索结果了吗？

是的

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pcl安装后测试代码3

测试环境： vs2019 pcl==1.12.1 代码： #include #include #include pcl/common/common_headers.h...> #include pcl/features/normal_3d.h> #include pcl/io/pcd_io.h> #include pcl/visualization/pcl_visualizer.h...> #include pcl/console/parse.h> #include using namespace pcl; int main...::PointXYZ basic_point; basic_point.x = 0.5 * std::cos(pcl::deg2rad(angle));...(basic_point); // 将每个点输入点云 pcl::PointXYZRGB point; point.x = basic_point.x;

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python下使用pcl

各路安装方法参见https://github.com/strawlab/python-pcl,在此仅记录linux下的安装: 1.安装依赖库: sudo add-apt-repository ppa...rosclub.cn/post-682.html和https://blog.csdn.net/luohuiwu/article/details/80722082所提供的参考,在此记录: 2.在github上下载python-pcl...（地址：https://github.com/strawlab/python-pcl） git clone https://github.com/strawlab/python-pcl 进入python-pcl...目录，输入命令： sudo python setup.py install 如果报错，使用命令 sudo pip install cython 安装python-pcl的依赖库后再执行安装命令即可。.../全是这样的文件,手动讲我的pcl_2d-1.8.pc文件添加进去,终于安装上了 sudo cp .

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PCL安装后测试代码2

#include #include #include #include pcl/point_cloud.h> #include pcl.../octree/octree.h> #include #include pcl/visualization/pcl_visualizer.h>...::PointCloudpcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloudpcl::PointXYZ>); // 创建点云数据 cloud...pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustompcl::PointXYZ>target_color(cloud, 255, 0, 0); viewer...(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, 1, "target cloud"); // 等待直到可视化窗口关闭 while (!

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ubuntu上pcl安装C++版

sudo apt-get install openjdk-8-jdk openjdk-8-jre 克隆源码： git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git...开始编译： cd /home/username/pcl mkdir build cd build cmake .....DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DBUILD_GPU=OFF -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/username/pcl

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python-pcl案例之kdtree使用

测试环境： pcl==1.13.0 python-pcl==0.3.1 python==3.7 代码： # -*- coding: utf-8 -*- from __future__ import print_function...import numpy as np import pcl def main(): points_1 = np.array([[0, 0, 0],...() pc_1.from_array(points_1) pc_2 = pcl.PointCloud() pc_2.from_array(points_2) kd = pcl.KdTreeFLANN...print('pc_1:') print(points_1) print('\npc_2:') print(points_2) print('\n') pc_1 = pcl.PointCloud...(points_1) pc_2 = pcl.PointCloud(points_2) kd = pc_1.make_kdtree_flann() # find the single

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Ubuntu18.04安装PCL（详细教程）

Ubuntu18.04安装PCL Ubuntu18.04安装ROS的版本为ros-melodic Ubuntu16.04安装ROS的版本为ros-kinetic 下面介绍Ubuntu18.04下安装ros-melodic...在ubuntu18.04中qt-sdk已经被舍弃，亲身测试不需要安装。...make 等待漫长的编译之后 sudo make install ---- 验证PCL是否安装成功按照以上步骤直接生成.cpp文件运行会发现找不到头文件，原因是需要使用Cmake 编译（包括连接到.../pcd_write_test 安装完成，尽情享受PCL的魅力吧。...---- PCL卸载卸载有问题的PCL1.7（vtk bug等等，例如：不能显示深度图）（这里描述的pcl1.7，具体版本请查看自己安装的对应版本） sudo rm -r build sudo rm

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python-pcl案例之crophull

测试环境： pcl==1.13.0 python-pcl==0.3.1 python==3.7 代码： # -*- coding: utf-8 -*- from __future__ import print_function...import numpy as np import pcl def main(): # http://www.pcl-users.org/CropHull-filter-question-td4030345...() vt = pcl.Vertices() # // inside point # cloud->push_back(pcl::PointXYZ(M_PI * 0.3, M_PI...(pcl::PointXYZ(M_PI,0,0)); # cloud->push_back(pcl::PointXYZ(M_PI,M_PI*0.5,0)); # cloud->push_back...(pcl::PointXYZ(0,M_PI*0.5,0)); # cloud->push_back(pcl::PointXYZ(0,0,0)); # // outside point

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PCL

::PointCloudpcl::Normal>::Ptr cloud_normals (new pcl::PointCloudpcl::Normal>); //创建法线估计估计向量 pcl::NormalEstimation...，KdTree将被建立 pcl::search::KdTreepcl::PointXYZ>::Ptr tree (new pcl::search::KdTreepcl::PointXYZ> ());...//其他相关操作 pcl::PointCloudpcl::PointXYZ>::Ptrcloud(new pcl::PointCloudpcl::PointXYZ>); pcl::PointCloud...cloud和法线normals传递给它 pcl::PFHEstimationpcl::PointXYZ,pcl::Normal,pcl::PFHSignature125> pfh; pfh.setInputCloud...//基于已给的输入数据集，建立kdtree pcl::KdTreeFLANNpcl::PointXYZ>::Ptrtree(new pcl::KdTreeFLANNpcl::PointXYZ>())

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python-pcl案例之cropbox操作

测试环境： pcl==1.13.0 python-pcl==0.3.1 python==3.7 代码： # -*- coding: utf-8 -*- from __future__ import print_function...import numpy as np import pcl def main(): cloud = pcl.load('..../examples/pcldata/tutorials/table_scene_mug_stereo_textured.pcd') # pcl::CropBox clipper...; # clipper.setInputCloud(cloud); clipper = cloud.make_cropbox() # pcl::PCDWriter writer...; # pcl::PointCloud::Ptr outcloud; outcloud = pcl.PointCloud() # clipper.setTranslation

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python-pcl案例之显示功能

测试环境： pcl==1.13.0 python-pcl==0.3.1 python==3.7 代码： # -*- coding: utf-8 -*- from __future__ import print_function...import numpy as np import pcl import pcl.pcl_visualization # from pcl.pcl_registration import icp,...gicp, icp_nl def main(): cloud = pcl.load(r'D:\pythonspace\python-pcl-master\examples\pcldata\....obj") visual = pcl.pcl_visualization.CloudViewing() # PointXYZ visual.ShowMonochromeCloud...cProfile # cProfile.run('main()', sort='time') main() 输出： pcd文件下载地址： https://github.com/strawlab/python-pcl

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python-pcl案例之kdtree搜索

测试环境： pcl==1.12.1 python-pcl==0.3.1 python==3.7 代码： # -*- coding: utf-8 -*- # http://pointclouds.org/...documentation/tutorials/kdtree_search.php#kdtree-search import numpy as np import pcl import random...def main(): # srand (time (NULL)); # pcl::PointCloudpcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud...pcl::PointXYZ>); cloud = pcl.PointCloud() # // Generate pointcloud data # cloud->width...() # pcl::PointXYZ searchPoint; # # searchPoint.x = 1024.0f * rand () / (RAND_MAX + 1.0f

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PCL-1.8.0安装与配置问题（1）

PCL版本：PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64，注意是64位的。 1.安装PCL库打开安装包，如下图所示的是安装包，没有的可以自己去官网下载 ?...按下安装，默认是全选的，没有选上的自己勾上。之后就是等待了。 ? 有需要安装QT的可以安装，本人是自己另外安装了Qt5.5.1，安装在默认的路径下，在此不做详细介绍。...2.以上就是PCL安装的详细步骤，其实就是和装软件差不多。...\OpenNI2\Tools;C:\Program Files\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\bin 注意：根据自己安装的文件路径设置，不要照搬上面的。...3.安装好pcl后，最难的估计就是在VS中配库了，本文用的是2013VS A首先，新建工程，如下图 ? B将编译平台更改为64位的。 ? 具体步骤如下步骤1： ? 步骤2： ?

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PCL-1.8.0安装与配置问题（2）

继续分享关于PCL-1.8.0安装的配置问题的一个小例程测试文件说明（有同学提问，所以就说一下）我用别人的例子说明，首先需要点云数据，pcd格式的，本文用麦子的点云文件，放在工程自己创建的“my... #includepcl/io/io.h> #includepcl/io/pcd_io.h> intuser_data; //以下为外部函数 void viewerOneOff(...::PointCloudpcl::PointXYZRGBA>::Ptrcloud(new pcl::PointCloudpcl::PointXYZRGBA>); pcl::io::loadPCDFile...即将以下语句 pcl::PointCloudpcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloud(newpcl::PointCloudpcl::PointXYZRGBA>); 改为 pcl:.../ 所以有必要说一下，过一些天，再更新在windows安装虚拟机以及如何安装pcl等问题附件（本例程代码已经上传到我的CSDN地址是：http://download.csdn.net/detail

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python-pcl以及相关资料分享

如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式，可以免费进行商业和学术应用 Ubuntu下PCL官方提供安装方式是： sudo add-apt-repository...是很简单的，那么Python的PCL库的安装也是有教程的，但是相对于C++的库就比较小，例程也比较少，所以，操作有兴趣的同学可以查询网址 https://github.com/strawlab/...python-pcl https://www.quora.com/How-do-I-install-PCL-for-Python-in-Windows Python的模块比较少主要就一下这几个模块：...的那么久分享一些关于python 语言的学习教程：链接：https://pan.baidu.com/s/1eS2GTPK 密码：e78r （3）其次就是关于点云的学习，我觉的群里的大部分研究者都是学生，...那么对于安装python的PCL的库在Ubuntu系统下应该会很简单，但是例程比较少，可以自行研究，同时研究Python的小伙伴有可以分享的话，请积极分享喽。

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python-pcl以及相关资料分享

如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式，可以免费进行商业和学术应用 Ubuntu下PCL官方提供安装方式是： sudo add-apt-repository...，那么Python的PCL库的安装也是有教程的，但是相对于C++的库就比较小，例程也比较少，所以，操作有兴趣的同学可以查询网址 https://github.com/strawlab/python-pcl...https://www.quora.com/How-do-I-install-PCL-for-Python-in-Windows Python的模块比较少主要就一下这几个模块： I/O and integration...的那么久分享一些关于python 语言的学习教程：链接：https://pan.baidu.com/s/1eS2GTPK 密码：e78r （3）其次就是关于点云的学习，我觉的群里的大部分研究者都是学生，...那么对于安装python的PCL的库在Ubuntu系统下应该会很简单，但是例程比较少，可以自行研究，同时研究Python的小伙伴有可以分享的话，请积极分享喽。

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pcl在windows上安装后测试代码2

测试环境： vs2019 pcl1.12.1 windows10 x64 代码： #include #include pcl/common/common_headers.h>...#include pcl/io/pcd_io.h> #include pcl/visualization/pcl_visualizer.h> #include pcl/visualization...) { cout PCL !"...<< endl; pcl::PointCloudpcl::PointXYZRGB>::Ptr point_cloud_ptr(new pcl::PointCloudpcl::PointXYZRGB...::PointXYZRGB point; point.x = cos(pcl::deg2rad(angle)); point.y = sin(pcl:

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学习PCL库：PCL库中的geometry模块介绍

学习PCL库：PCL库中filters模块学习PCL库：PCL库中surface模块学习PCL库：PCL库中实现了哪些分割算法？学习PCL库需要知道哪些知识？...学习PCL库：基于LOD的大规模点云可视化学习PCL库你应该知道的C++特性学习PCL库：PCL库中的IO模块介绍主要内容 pcl::LineIterator 用于在3D点云中沿直线迭代遍历点...pcl::geometry::IncomingHalfEdgeAroundVertexCirculator 该类是 PCL 库中用于迭代遍历以给定顶点为起点的所有入边的迭代器类。...pcl::geometry::VertexAroundFaceCirculator pcl::geometry::VertexAroundFaceCirculator 是PCL库中的一个类，用于在半边数据结构...pcl::geometry::MeshIO 用于读取和写入三维网格模型文件的类。该类的实现位于 pcl/geometry/mesh_io.h 中。

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学习PCL库：PCL中的配准模块介绍

pcl_registration库实现了众多点云配准算法，适用于有序和无序点云的数据集。...相同的点云可以由两个完全不同的矩阵表示，也是典型的无序点云，如下图所示：图片来自作者“点云”的知乎 PCL Registration API介绍 pcl::registration::ConvergenceCriteria...pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase 是PCL（Point Cloud Library）中的一个基类，用于点云配准（registration）过程中的对应点估计...原始代码使用了GSL和ANN库，而PCL库中实现使用了FLANN库和牛顿法进行优化。...pcl::registration::LUM 表示 "Locally Unique Minima"（局部唯一极小值），是PCL库中的一个用于点云配准的算法。

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