目录 1、标准数据帧 2、扩展数据帧 3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧，CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，以便可以扩展更多...字节1为帧信息，第7位（FF）表示帧格式，在标准帧中FF=0，第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧。DLC表示在数据帧时实际的数据长度。...字节4~11为数据帧的实际数据，远程帧时无效。 2、扩展数据帧 CAN扩展帧帧信息是13字节，包括帧描述符和帧数据两部分，如下表所示： 前5字节为帧描述部分。...（对操作者透明），帧ID的范围是0000 0000-1FFF FFFF，禁止高 7 位都为隐性（禁止设定：基本 ID=1111111XXXX）。...3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，功能上都是相同的，它们有一个共同的特性：帧ID数值越小，优先级越高。
（先来一波操作，再放概念） 远程帧和数据帧非常相似，不同之处在于： （1）RTR位，数据帧为0，远程帧为1； （2）远程帧由6个场组成：帧起始，仲裁场，控制场，CRC场，应答场，帧结束，比数据帧少了数据场...（3）远程帧发送特定的CAN ID，然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后，自动返回一个数据帧。...，因为远程帧比数据帧少了数据场； 正常模式下：通过CANTest软件手动发送一组数据，STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据； 附上正常模式下，发送数据帧的显示效果...A可以用B节点的ID，发送一个Remote frame（远程帧），B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A！发送的数据就是数据帧！...发送的数据就是数据帧！ 主要用来请求某个指定节点发送数据，而且避免总线冲突。
在了解数据帧之前，我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数，数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道，用户发送的数据从应用层开始，从上往下逐层封装，到达数据链路层就被封装成数据帧。...其中的Org Code字段设置为0，Type字段即封装上层网络协议，同Ethernet_II帧。 数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出，同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧，PC机在接受到帧后会对该帧做处理，查看目的MAC字段，如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配，则先对FCS进行校验，如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段，根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理，并剥离帧头和帧尾（FCS）。...一般主机发送数据帧有三种方式：单播、组播、广播。三种发送方式的帧的D.MAC字段有些区别。
我们需要导入 MariaDB 的 Python 模块，即 import MySQLdb 才能使用 python 对 MariaDB进行数据的增删减查等操作。...Python 操作 MariaDB 的入门例子 #!...对 MariaDB 进行查询操作。...那么，该怎么用 Python 对 MariaDB 数据库进行增删查等功能呢？下面是一些例子： 3. 创建Table #!...查看数据 #!
指示是服务端接收的请求报文 MODBUS 响应是服务器发送的响应信息 MODBUS 证实是在客户端接收的响应信息 Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头，长度为7字节，组成如下： 帧结构...PDU PDU由功能码+数据组成。...PDU：协议数据单元，Modbus PDU(protocol data unit) 功能码 modbus的操作对象有四种：线圈、离散输入、输入寄存器、保持寄存器。...数据（一个地址的数据为1位） 如：在从站0x01中，读取开始地址为0x0002的线圈数据，读0x0008位 00 01 00 00 00 06 01 01 00 02 00 08 回：数据长度为0x01...寄存器数据(长度：9+寄存器数量×2) 如：读起始地址为0x0002，数量为0x0005的寄存器数据 00 01 00 00 00 06 01 04 00 02 00 05 回：数据长度为0x0A，第一个寄存器的数据为
2 数据帧与遥控帧 在CAN协议中，数据帧和遥控帧有着诸多相同之处，所以，在这里，我们将数据帧和遥控帧放在一起来讲。...顾名思义，所谓数据帧，就是包含了我们要传输的数据的帧，其作用当然也就是承载发送节点要传递给接收节点的数据。 而遥控帧的作用可以描述为：请求其它节点发出与本遥控帧具有相同ID号的数据帧。...数据帧 的帧结构如下图所示，包含七个段：帧起始、仲裁段、控制段、数据段、CRC段、ACK段、帧结束。...数据帧和遥控帧都分为标准帧（CAN2.0A）和扩展帧（CAN2.0B）两种结构。 遥控帧相比于数据帧除了缺少数据段之外，遥控帧的RTR位恒为隐性1，数据帧的RTR位恒为显性0。...对于没有数据段的遥控帧，DLC表示该遥控帧对应的数据帧的数据段的字节数。 2.4 数据段 数据段可以包含0~8个字节的数据，从MSB（最高位）开始输出。
例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 ....数据帧格式如下: 从ASCI报文帧可以看出，ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行)，由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码，为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容，ASCI...模式数据块最大长度为252x2，所以可以计算出报文帧最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符，报文顿内的字符间隔时间可以达1秒钟。...地址为0x0405，数据为0x1234，LRC校验值为0XAA。实际进行校验的数据不包含头和帧尾。 0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。...手动LRC计算方法 把原始数据两个字符组成一个字节，并进行二进制加法计算:01+06+04+05+12+34=0x56，计算二进制补码: 0x56 = 0101 0110取反: 1010 1001加1:
Python 数据库操作 一、前言 数据库是应用程序保存数据的一个重要手段，因此学习python语言的数据库操作也是非常重要的内容。今天我们就来分享pymysql模块的使用。...二、数据库基本操作 2.1 安装 PyMySQL 模块 我使用的是 Python 3.x 版本，我们可以通过 pip 直接安装： pip install pymysql 也可以选择先去 https://...2.2 连接数据库和简单操作 连接数据库非常简单，一个最简单的数据库操作步骤如下： •获取本地 IP•连接数据库•获取数据库游标•数据库操作•关闭游标和数据库连接 在具体操作之前，我们先创建一个数据库，...添加数据和上面的操作大致一样，除了 SQL 语句不同外，我们还需要提交对数据库进行的操作。...其步骤如下： •获取本地 IP•连接数据库•获取数据库游标•数据库操作•提交已经进行的操作•关闭游标和数据库连接 这里加了一个步骤，其余都是相同的。
MySQL Python使用数据库驱动模块与MySQL通信。诸如pymysql等许多数据库驱动都是免费的。这里我们将使用pymysql，它是Anaconda的一部分。...驱动程序经过激活后与数据库服务器相连，然后将Python的函数调用转换为数据库查询，反过来，将数据库结果转换为Python数据结构。...connect()函数需要以下信息：数据库(名称)、数据库服务器的位置(主机和端口号)和数据库用户(名称和密码)。如果数据库成功连接，则返回连接标识符。...', 'aLhko'), ('ZXMtHd', 'cgwjI'), ('yHwDRF', 'NgBkY')] 如果查询是破坏性的(例如UPDATE、DELETE或INSERT)，则必须执行commit操作...MongoDB 在Python中，我们用pymongo模块中MongoClient类的实例来实现MongoDB客户端。
介绍 Modbus-RTU数据帧，帧长度最大为256字节，由以下4部分构成: 子节点地址: 1字节，范围0-247 功能代码: 1字节 数据块: 0-252字节 CRC校验值: 2字节，低8位在前 帧描述...Modbus-RTU帧间隔，Modbus-RTU要求两个RTU报文帧间隔要大于3.5个字节时间： 且每个报文帧内字节间隔小于1.5个字节时间，否则会认为接收不完整。...可以看出，当写1个寄存器数据时，从机响应的数据帧和主机发送的数据帧完成一致。 示例2: 写多个寄存器。...可以看出，写多个寄存器时使用10功能码，从机回复数据也比较精简。 示例3: 读单个寄存器。...表示读1个寄存器 02表示2个字节，56 78表示寄存器的数据 示例4: 读多个寄存器。
一般操作系统都是小端模式；而通讯协议是大端模式。 java和平台无关，默认是大端模式。...2、信息的反馈 信息产生端发送数据包给信息处理端后，信息处理端反馈数据包格式和请求帧一致，定义如下： 表2.3.3 反馈数据帧 帧 头 2byte 帧长度 4byte 帧流水号...其中，帧头为固定的2个字节（0x5A55）；帧长度子域4个字节，其值为除帧头外实际数据帧长度，包括帧长度子域本身的长度；帧流水号子域2个字节，信息产生端上发数据是产生的帧流水号约定在1-1024数字范围内...：帧长度、帧流水号 （3）变量声明 帧头为2字节，Java基本数据类型应声明为short 帧长度为4字节，Java基本数据类型应声明为int 帧流水号为2字节，Java基本数据类型应声明为short...基本数据类型应声明为byte （4）相关计算 帧长度计算： 帧长度是除帧头以为的数据长度，现在只有数据载荷长度未知，那么帧长度4+帧流水号长度2+协议版本长度1+命令长度1+数据载荷长度？
本文继续讲一点python读取数据相关的操作为数据分析作准备。...x3" 8.nrows : int, default None 需要读取的行数（从文件头开始算起） 9.encoding: 乱码的时候用这个就是了，官网文档看看用哪个： https://docs.python.org...使用python I/O 读取CSV文件 使用python I/O方法进行读取时即是新建一个List 列表然后按照先行后列的顺序(类似C语言中的二维数组)将数据存进空的List对象中，如果需要将其转化为...","r") #设置文件对象 data = f.readlines() #直接将文件中按行读到list里，效果与方法2一样 f.close() #关闭文件 好了，以上就是python...中读取数据的一些常用方法，在遇到的时候肯定是首先选择pandas，读出来的就是dataframe十分方便数据切片、筛选、合并等操作。
# python操作mysql mysql数据库可以应用于多种编程语言，包括 PHP，Java，Go，Python 不同编程语言操作mysql，都是使用了mysql提供的API接口。...如果直接操作mysql提供的API相对复杂一些，因为不同的编程语言都有不同的封装好的包或者模块进行数据库的相关操作。...在python中也有很多的包或模块进行mysql数据库的操作，比较知名的包包括 pymysql，mysqldb。。。...### 安装pymysql pip install pymysql ### python操作mysql的基本步骤 1. 链接mysql数据库 2. 创建游标对象 3. 准备sql 4....关闭数据库连接 ### pymysql的示例代码 ```python ''' python操作mysql 连接mysql数据库时的 cursorclass=pymysql.cursors.DictCursor
如果你还没有准备好开发环境，你不妨花上一小点时间去看看：python开发_mysqldb安装 本篇blog是有关python操作mysql数据的相关内容。 我做了一个demo： 先看运行效果： ?...===== 代码部分： ====================================================== 1 # -*- coding: utf-8 -*- 2 #python...operate mysql database 3 import MySQLdb 4 5 #数据库名称 6 DATABASE_NAME = '' 7 #host = 'localhost...154 print(insert_table()) 155 print('插入数据后....') 156 query_table('student') 157 #更新数据...158 print(update_table()) 159 print('更新数据后....') 160 query_table('student') 161 #删除数据
1.下载 http://dx1.pc0359.cn/soft/e/ethereal.rar 2.打开软件,指定抓取的网卡,下面是我抓取自己的主要网卡数据 ?...4.查看数据帧的目标MAC地址 和 源MAC地址 和类型 0800表示ip 和数据 ? ?
前闭后闭**的DataFrame 即末端是包含的 data.irow(0) #取data的第一行 data.icol(0) #取data的第一列 data.head() #返回data的前几行数据...，默认为前五行，需要前十行则data.head(10) data.tail() #返回data的后几行数据，默认为后五行，需要后十行则data.tail(10) ser.iget_value(0)
没有白走的路，每一步都算数 预备知识： 需要准备的包：pymssql import pymssql 连接数据库： db = pymssql.connect(host='localhost', database...charset='utf8') cursor = db.cursor() 变量初始化： 本文使用的是用三个英文字母拼接组成的变量名 为什么：因为这是目前能想到的既要满足数据库的表名不冲突...，又能够创建很多数据库表的最简便的方法 A = [chr(i+65)for i in range(26)] i = random.randint(0,10000) j = random.randint...text NOT NULL, content text NOT NULL, ctime text NOT NULL, ) ''' % (table_name) 执行操作
连接数据库 from elasticsearch import Elasticsearch es = Elasticsearch([{ 'host':"localhost",'port':9200
在很多嵌入式产品中使用了它，它占用资源非常的低，python 中默认继承了操作此款数据库的引擎 sqlite3 说是引擎不如说就是数据库的封装版，开发自用小程序的使用使用它真的大赞 简单操作SQLite...数据库:创建 sqlite数据库是一个轻量级的数据库服务器,该模块默认集成在python中,开发小应用很不错. import sqlite3 # 数据表的创建 conn = sqlite3.connect...简单操作SQLite数据库:简单的插入语句的使用 insert = "insert into persion(id,name,age,msg) values(1,'lyshark',1,'hello...'), (7, '曲奇',8,'python'), (9, 'C语言',9,'python')] insert = "insert into persion(id,name,age,msg) values...conn.commit() # 事务提交，每执行一次数据库更改的操作，就执行提交 cursor.close() conn.close() SQLite小试牛刀 实现用户名密码验证,当用户输入错误密码后
Python操作Excel表格数据 在日常工作中，我们经常会遇到一些需要对表格数据进行处理的情况，比如：数据清洗、数据分析、数据可视化等。对于这些任务，我们可以使用Python来进行操作。...在Python中操作Excel表格数据，我们可以使用xlrd和xlwt这两个库。xlrd是用于读取Excel文件的库，xlwt则是用于写入Excel文件的库。...下面我们就通过一个简单的例子来看看如何使用这两个库来操作Excel表格数据。.../usr/bin/env python -- coding: utf-8 -- import xlrd 打开Excel文件 data = xlrd.open_workbook('test.xlsx')...接下来，我们使用xlwt库来将数据写入“test.xlsx”文件中，代码如下所示： ! /usr/bin/env python -- coding: utf-8 -- import xlwt
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