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回答
用于控制OWI-535
机械
臂
的API
c#
、
.net
、
python
、
robotics
为了好玩,我一直在摆弄OWI-535
机械
臂
,我偶然看到了上关于在Linux(或OSX)中控制
机械
臂
的博客文章。有没有人用.Net为它做了一个应用程序接口?再一次,一个试图不重复发明轮子的案例...我确实找到了关于在
Python
语言中控制它的,但我想在我开始研究之前检查一下是否有人做过.Net版本。
浏览 2
提问于2011-04-17
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1
回答
Kinect
机械
臂
检测
image-processing
、
kinect
、
robotics
、
motion-detection
、
lbr-iiwa-rapi
我是否可以使用Kinect传感器来检测
机械
臂
(KUKA LBR iiwa 7R800)的运动并计算其连杆角度,以便使其能够控制另一个
机械
臂
。
浏览 1
提问于2016-03-01
得票数 0
1
回答
在XCTest中,当
机械
臂
的选项是动态的时,如何处理
机械
臂
objective-c
、
xctest
我正在尝试自动化
机械
臂
轮,但无法在
机械
臂
轮中选择任何选项 已尝试使用代码[[[[app descendantsMatchingType:XCUIElementTypeAny] childrenMatchingType
浏览 2
提问于2016-12-05
得票数 0
2
回答
查找二维和三维坐标之间的平移
python
、
opencv
、
math
、
robotics
、
coordinate-systems
并将我的相机的2d坐标(x,y)转换为我的
机械
臂
的3d坐标。现在我可以用我的opencv
python
代码找到2d坐标,用我的教学方法从我的机器人程序中找到3d坐标,但在不同的原点。因为
机械
臂
和摄像机的原点不是同一点。所以我想问一下,如果原点不同,我应该使用什么公式/代码将二维坐标(x,y)转换为三维坐标(x,y,z)。
浏览 2
提问于2018-07-06
得票数 0
1
回答
使用wiimote加速度计控制
机械
臂
c#
、
wiimote
我正在尝试使用wiimote加速度计来控制
机械
臂
。我有按钮工作,目前正在控制手臂。现在我想实现wiimote加速度计来控制
机械
臂
。有没有人使用过wiimote加速度计,并能给我一些如何实现它的建议。
浏览 3
提问于2011-11-30
得票数 3
2
回答
德雷克:工厂包括多体工厂和LeafSystem工厂
drake
工厂A:多连杆
机械
臂
-->使用SDF和MutibodyPlant类对工厂B建模:惯性轮连接到
机械
臂
的末端-->使用叶系统定义惯性轮的动态(时间导数)。
浏览 16
提问于2020-02-16
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1
回答
使用脚本
python
连接和控制设备
python
、
tcp
我正在尝试通过使用
python
脚本通过TCP/IP向
机械
臂
发送一个角色来控制
机械
臂
的控制器。我已经试着用它自己的程序来使用它,并且它工作了。现在,如果我通过以太网将我的计算机连接到该控制器,并运行
python
脚本,它不会给我任何错误,但考虑到我将控制器编程为通过TCP/IP连续发送信件,我也没有收到任何东西。
浏览 1
提问于2018-07-17
得票数 0
1
回答
操纵器/摄像机校准问题(面向线性代数)
python
、
linear-algebra
、
robotics
、
calibration
显微镜和
机械
臂
都由Luigs & Neumann控制箱控制(非常陈旧-计算机通过串行电缆与其连接,响应时间很慢。)显微镜可以在3个维度上移动: X、Y和Z,它们的轴线彼此成直角。然而,
机械
臂
在所有3个维度上都是可调整的,因此不能保证它的任何轴都是直角对齐的。我们需要能够查看来自摄像机的视频流,然后单击屏幕上我们希望
机械
手手臂尖端移动到的点。因此,必须校准这两个坐标系。现在,我们已经实现了校准,方法是将显微镜/相机的位置移动到操作
臂
的顶端,将其设置为两个坐标系之间的同步点
浏览 0
提问于2012-05-03
得票数 0
2
回答
如何模拟socket连接丢失?
c#
、
.net
、
sockets
在我们的一个客户端-服务器应用程序中,我们需要测试由于各种原因导致套接字连接丢失时应用程序的行为。对于此测试,我们需要模拟一个程序,该程序可以每隔几秒钟强制断开服务器上特定端口上的连接。这样,我们就可以测试连接的客户端如何对这种连接中断做出反应的行为。编辑:我们知道需要阻止连接几毫秒或几秒的端口。
浏览 2
提问于2013-02-13
得票数 5
1
回答
带arm的Box2d回转关节小车
java
、
android
、
box2d
我在图像上创建了这样的车辆:如您所见,有以下几点:
机械
臂
与车身的连接采用旋转关节,在所示的锚点中心点,该
机械
臂
可以上下移动(有以下角度限制
浏览 1
提问于2013-01-28
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1
回答
如何知道滚动条滚动了多远?
javascript
、
scrollbar
、
scrollpane
我正在尝试实现一个滚动条程序,作为电装
机械
臂
的控制器。电装机器人手臂将相应地移动到滚动条的位置。如何知道滚动条手动滚动了多远?比如X和Y位置。我需要滚动条的X和Y位置来将数据发送到
机械
臂
。
浏览 1
提问于2016-09-06
得票数 1
1
回答
Ext.js组合框-列表问题
extjs
、
extjs4.1
我想创建一个应用程序,其中的组合框应该看起来像下面的第一张图片。但是当我使用组合框的列表时,它看起来就像第二张图片。列表没有完全显示-它正在被删除。请建议我使用哪种属性?代码如下: xtype: 'combobox', displayField: 'name', pageSize: 10, store: 'SalesOrderManager.store.LocationStore&
浏览 1
提问于2012-05-18
得票数 0
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1
回答
我对德雷克模拟很困惑
drake
您是否需要将模拟类与真实的
机械
臂
一起使用?drake simulate是做什么的?
浏览 13
提问于2021-01-28
得票数 1
1
回答
机械
臂
校准
computer-vision
现在,我应该应用什么转换操作,以便
机械
臂
可以拾取菌落?有什么建议是我应该查找的吗?这里有点不知所措
浏览 10
提问于2017-07-03
得票数 0
1
回答
如何在ARM装配中进行模运算?
arm
a = a + b;如何在
机械
臂
组件中执行上述操作。
浏览 2
提问于2017-03-22
得票数 2
4
回答
JQuery日期时间选择器为当前时间添加5小时
javascript
、
jquery
、
html
第一个
机械
臂
工作正常,但第二个
机械
臂
无法正常工作。
浏览 1
提问于2015-04-08
得票数 1
2
回答
使用arduino和蓝牙的伺服
机械
臂
bluetooth
、
arduino-c++
、
hc-05
我正在尝试通过蓝牙模块hc05控制伺服
机械
臂
。所有的东西都连接得很好。我搞不懂哪个控件应用程序会使用。此外,蓝牙不会向arduino发送任何数据,但指示灯在闪烁。如果任何人有
机械
臂
代码,请分享 我已经尝试了几乎所有的代码从不同的网站。
浏览 24
提问于2019-06-22
得票数 0
2
回答
GhPython vs
Python
:来自GH但不来自壳牌的TypeErrorException
python
、
exception
、
grasshopper
我正在使用一个名为py_openshowvar的库来与蚂蚁的库卡
机械
臂
进行通信。 如果我从命令行
python
shell运行该程序,则一切正常。
浏览 3
提问于2017-12-13
得票数 0
1
回答
用Linux编写的网页实现对
机械
臂
的控制
html
、
linux
我正在制作一个网站,其中有一个
机械
臂
和引爆按钮,将允许用户与
机械
臂
的基本互动的现场视频馈送。import usb.coreimport
浏览 1
提问于2012-03-27
得票数 1
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2
回答
命令强制硬盘驱动器
臂
移动到盘片上的特定位置。
linux
、
hard-disk
什么*nix命令会导致硬盘驱动器
臂
快速切换之间的中心和边缘的盘片? 理论上说,它很快就会导致
机械
故障。这是一个旧硬盘的实验。
浏览 0
提问于2018-02-13
得票数 24
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