我使用rospy接收点云。为了处理这些点云，有一个名为python-pcl的包，我无法让它运行，因为它是非常错误和非功能性的，大量的问题，关于Github，等等。我想知道Python中是否还有处理点云的库？我在ROS上收到了一个点云，如下所示：
self.pointcloud_sub = rospy.Subscriber("/nerian_stereo/point_cl
浏览 0提问于2019-02-19得票数 3
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实时时间点云处理和延迟
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下一步是在将点云数据发送到统一系统之前对其进行处理。激光雷达传感器velodyne VLP-16
ros-统一体系的桥梁问题没有处理，从传感器到统一可视化只有1秒的延迟。但是在ROS中处理点云数据会导致很大的延迟(大约5秒
浏览 2提问于2020-05-28得票数 2
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我是使用firebase的新手，所以我想看看是否可以在firebase中调用python脚本来操作图像。
我已经编写了一个python程序，该程序获取输入图像并对其进行处理，然后返回新图像。我想扩展这一点，移动或web应用程序可以将用户提供的图像发送到数据库，python程序将运行，应用程序将显示处理后的图像。我假设REST API可以处理这个问题，但我的问题是，我是否可以在云上运行python脚本。我知道firebase有一个<em
浏览 22提问于2021-02-22得票数 0
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如何对点云片进行采样/密集处理？
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我正在准备用于点云分割的训练数据。由于脚印的大小是可变的，我的补丁有不同数量的点。其中一些包含10.000点，还有1000点。是否有任何库或解决方案来处理此问题？
浏览 6提问于2022-07-09得票数 -1
这里是我正在关注的链接：https://developers.google.com/gmail/api/guides/push#protocol要配置Gmail帐户发送通知到您的云发布/订阅主题，只需使用您的任何示例运行代码都将是great.do，我们需要编写python scipt，或者我们需要编写cloudfunction来配置，请建议？
浏览 14提问于2020-06-16得票数 0
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我有一个使用FreeCAD生成的有组织的装配点云文件。我使用open3d python库来可视化这个点云文件。我只是想知道是否有一种方法可以将这个点云调整(缩小)到一个较小的大小(缩小大小)，但保持这个云的原始形状。这意味着我希望减少点之间的间距，以便它们变得更近，并且在保持点云形状的同时压缩点云。我下一步要做的是将两个点云组合在一起，这样缩小的
浏览 4提问于2020-11-12得票数 0
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Python -显示三维点云
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我有一个.PLY文件，其中包含一个3D点云:我想用Python绘制并可视化它。.PLY文件只包含顶点而不包含面。
，你能告诉我一个简单的Python库，它将负责绘制三维点云吗？重要的是要指出的是，我不感兴趣的绘制一个网格，但只是点云。
浏览 1提问于2018-06-21得票数 28
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我们目前正在向云PubSub发布有关来自谷歌云存储的SFTP到达的事件，我们可以很容易地实时处理这些事件，但当我们尝试从谷歌云存储读取ZIP文件时，我们会遇到一个问题。apache beam的Python端使得它与API中的这个类非常无缝，例如：为了能够相对轻松地从Google Cloud Storage中提取文件，我想知道在Java版本中是否有与此python版本等效的版本
浏览 0提问于2017-10-02得票数 0
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从这些数据中，我创建了一个点(点云)的“云”，当绘制它时，允许我查看我使用Kinect扫描的对象。然而，虽然我理解比较方案背后的过程，但我不明白如何在3D中实施。任何和所有的建议都会受到赞赏(如果有一个涉及OpenCV/python的解决方案，我可以<
浏览 5提问于2013-12-11得票数 7
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我需要使用python脚本通过pubsub将文件批处理/流式传输到google云存储中。我已经使用了下面的python文件，能够看到从topic发布到订阅的消息，现在我想将这些单独的消息上传到一个文件中，需要加载到云存储中。你能建议我们在哪里可以修改以下脚本中的代码，将消息数据作为文件加载到云存储中(批量处理单个消息)
在path下面我们有python脚本: python-docs-samples/pubsub&#
浏览 1提问于2018-04-20得票数 0
我继承了一个使用Python作为主要语言的GCP项目。这是我第一次接触GCP，而且我担心，就最佳实践而言，项目可能没有正确的结构。该项目由processing (标准)组成，用于公开供web应用使用的多个HTTP端点，以及部署用于处理需要后端处理的各种情况的“触发器”云函数，例如:将对象上传到桶中。然而，我担心的是应用程序引擎和云函数都普遍使用main.py。GAE和Cloud函数似乎都需要存在根级别的main.py文件来初始化应用程序(包括烧瓶)以及声明云函数入口点。
浏览 1提问于2020-03-30得票数 2
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我的问题是什么:我现在在一家公司工作，在那里我们想要自动化处理过程，比如在分类的3d点云数据中查找最低和/或最高点/线(例如墙壁、屋顶、.)。所以我有一个分类点云，我不想自己画出墙、屋顶或任何东西的最低点和最高点的界线，但我想知道巨蟒是如何为我做这件事的！
我想知道的是:从开始，我想知道使用python处理点云数据的最佳方法是什么？我想出了几个简单的谷歌搜索的想法(比如laspy，open3d，.)但是我很困惑，我
浏览 5提问于2021-05-18得票数 2
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我是google云的新手，目前我正在进行毕业设计，您可以将Android应用程序中的图像上传到google云存储中，当图像完全上传时，云VM会调用python脚本来处理图像，一旦处理完成，就会将结果返回给我的主要问题是2.如何将云VM的结果返回到android应用程序中。我做了下面的
1. androi
浏览 0提问于2019-03-04得票数 1
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我想从云函数中调用计算引擎上的函数。我有一个云函数，当一个新文件被放入云存储时会触发它。我在计算引擎上有一个python函数，它将处理该文件。如何使用python从云函数连接到计算引擎。
浏览 0提问于2020-07-08得票数 0
假设我们有一个用python编写的web服务，它可以进行一些耗时的文件处理。它绝对不应该在HTTP处理程序中运行，因为它需要10分钟才能完成。相反，处理应该由某种类型的工作人员异步完成，并且最好向用户报告任务执行的进度。如果没有，是否还有其他选择可以通过Google实现这一点？(或者我是否应
浏览 10提问于2022-09-29得票数 1
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我可以从网格生成点云吗？
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我正在尝试从mesh (.obj)文件中生成点云数据。但是，我只能找到相反的情况，点云在互联网上啮合。有没有办法用像MeshLab或Maya这样的3D工具从网格中创建“点云数据”？
浏览 9提问于2014-12-01得票数 22
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我在Python中使用google云函数。我想用一些额外的数据格式化所有日志，例如客户id。我使用Stackdriver日志记录库和CloudLoggingHandler实现了这一点，没有任何问题。我试图修改sys.excepthook和sys.stderr，但没有起作用，可能它们是由云函数独占处理的。是否有任何方法可以修改未捕获的异常或修改已处理的错误，例如使用Stackdriver错误报告？或者，您是否有其他解决方案(无需捕获所有异常)？
浏览 33提问于2019-11-25得票数 1
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三维物体边缘的检测可能是自动处理特定特征和地标的第一步。然而，用我所有的想法(Hough变换，相邻顶点的角度阈值)，我没有成功。因此，如果有人能为我指出三维点云的边缘发现问题的解决方案，我会很高兴的，因为它可以使用R。
浏览 5提问于2017-03-04得票数 1
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