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SIGGRAPH 2020 | 自动生成prior的曲面网格重构技术

近日,来自以色列特拉维夫大学的研究者提出了一种从输入点云重构曲面网格的技术——Point2Mesh。...将多个卷积核在整体形状上进行全局优化,从而鼓励了局部尺度在形状曲面上的几何自相似性。...ranahanocka/Point2Mesh/ 项目页面:https://ranahanocka.github.io/point2mesh/ Point2Mesh 概述 Point2Mesh 是一种从输入点云重构曲面网格的技术...具体而言,Point2Mesh 通过优化卷积神经网络权重,不断迭代来使初始网格变形以收缩包覆给定的输入点云 X(如图 8 所示例子)来重构一张水密网格(watertight mesh)。...研究者提供了额外的结果和在点云集上的量化实验,这些点云集是从真实网格曲面采样的。

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MasterCAM曲面类型

曲面:通过选取的两个或多个截面外形,利用参数化最小光滑熔接方式形成的一个平滑曲面。(各曲线串联起始点都应对齐,方向应相同,否则生成曲面扭曲。...TYPE用了设置曲面类型C—曲线定义型曲面,P—参数型曲面,N—NURBS曲线,为C时没有举升曲面与选取截面外形间误差设置) 区域选取:通过选取封闭区域内的一点来选取对象。...昆氏曲面:(COONS)是由熔接4个边界曲线生成的许多个曲面片组成的。通过选取各曲面片4条边界曲线串连,根据指定的熔接方式来生成各曲面片。...直纹曲面:是以线性熔接方式产生曲面,创建方法与举升曲面相似。...(牵引方向为Z向垂直屏幕,通过选取曲线DO后由构图视角V项来确定) 曲面补正:沿曲面法线方向(右手螺旋定理)为正方向。 曲面更改法向:分析—曲面—正向切换

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AutoCAD曲面特性简介

曲面模型是三维数学模型的一种形式,它基于曲线(又称为网格)创建。在AutoCAD中,曲面有3种类型:NURBS曲面、潜水面和网格曲面。每种曲面都有其独特的优势和适用性,用户可以根据需求选择最合适的。...NURBS曲面能够产生光滑的曲面,它们的形状可以由控制点进行调整和改变,是非常适用于建筑和工程设计中的曲面建模。潜水面潜水面是一种通过插补多个点来创建曲面的方法。...在AutoCAD中,潜水面可以通过绘制一个曲线网格然后添加潜水点来创建。潜水面可以创建出非常复杂的曲面模型,适用于涉及到飞行器、汽车等领域的曲面建模。...网格曲面网格曲面是用多个连接到一个网格点的多边形面片来表示一个三维物体。在AutoCAD中,网格曲面可以通过绘制一个几何图形放样出曲线来创建。网格曲面能够生成有机形状,适用于游戏设计和角色动画等领域。...结论AutoCAD软件的曲面特性可以帮助用户创建高级的曲面模型,提高建筑、工程设计等领域的效率和精度。用户可以根据需求选择不同类型的曲面模型,包括NURBS曲面、潜水面、网格曲面和曲线建模。

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总结 | NYU Courant 二年级博士生姜仲石:网格曲面的神经网络

AI 科技评论按:网格是几何数据的常用高效表示, 在几何曲面构建的机器学习方法对计算机图形学,3D 计算机视觉以及几何分析和处理有着重要的意义。...分享主题:网格曲面的卷积神经网络 分享提纲: 1. 几何曲面的离散表示 2. 一种图神经网络 (GNN) 的简要介绍 3. 离散微分几何中的 Laplace 与 Dirac 算符 4....网格曲面的时域预测与生成型模型 5. 稳定性证明 分享内容: 一、几何曲面的离散表示 ? 三维数据的表示方法包括上图中的三类。...我们再来看一下 Laplacian 矩阵(边权重相同),用这种表示方法处理图没什么问题,但是对于网格曲面来说,这种方法存在问题。...四、网格曲面的时域预测与生成型模型 ? 由于我们只是在方法层面上提出了一种新架构,所以我们采用了一些比较简单的评估方法来保证公平评价。

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【GAMES101】Lecture 12 曲面

贝塞尔曲面 然后前面讲了贝塞尔曲线,这里讲一下这个贝塞尔曲面 那怎么样从贝塞尔曲线到贝塞尔曲面的转换呢,前面我们说到这个逐段的贝塞尔曲线是通过四个控制点来画的,这里贝塞尔曲面是通过16个控制点来画的 把这...16个控制点排列成4×4网格,那么每行或者每列是不是有四个控制点就可以画出一条贝塞尔曲线,这样就可以画出四条并列的贝塞尔曲线,然后比分说有这样一个平面从另一个方向上扫过去,是不是会和这四条线有四个交点,...那这四个点是不是又可以画出一条贝塞尔曲线,这样是不是就可以用贝塞尔曲线布满整个曲面 具体来说,在时间u时可以确定四条贝塞尔曲线上的四个点对不对,然后在时间u上的时间v是不是可以通过u的四个控制点确定的贝塞尔曲线...v时刻的点,这样通过(u,v)就可以确定曲面上任意一点的位置,这个贝塞尔曲面就可以画出来了 曲面细分 我们可以通过将组成物体的多边形继续细分成更多的多边形来使这个物体产生更多的细节或者表面更加光滑 Loop...然后移动三角形的顶点就可以实现这个loop细分 Catmull-Clark 细分(Catmull-Clark Subdivision) 然后我们的loop细分其实可以知道它只能用于三角形对不对,那对于这个普通网格多边形怎么办呢

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估计点云中的曲面法线

曲面法线是几何表面的重要属性,并且在诸如计算机图形应用的许多领域中被大量使用,应用在矫正光源产生的阴影和其他的视觉效果。 给定几何表面,通常用垂直于曲面的向量来推断曲面上某一点法线的方向是很简单的。...然而,由于我们获取的点云数据集代表真实表面上的一组点样本,因此有两种方法: 利用曲面网格划分技术,从获取的点云数据集中获取潜在面,然后从网格中计算曲面法线 使用近似法直接从点云数据集中推断曲面法线 本教程将针对后者...,即给定点云数据集,直接计算点云中每个点的曲面法线 理论入门 尽管存在许多不同的常规估计方法,但我们将在本教程中重点介绍的方法是最简单的方法之一,其公式如下。...确定曲面上某一点法线的问题近似于估计与曲面相切的平面法线的问题,进而成为一个最小二乘平面拟合估计问题。...如果缩放系数太大(图右半部分),即从相邻范围覆盖更大的点集,估计特征点表达失真,得到两个平面边缘上的旋转曲面法线,和模糊的边缘与细节。 ? 目前必须根据应用程序所需的详细程度来选择确定点邻域的范围。

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PCL点云曲面重建(1)

在测量较小的数据时会产生一些误差,这些误差所造成的不规则数据如果直接拿来曲面重建的话,会使得重建的曲面不光滑或者有漏洞,可以采用对数据重采样来解决这样问题,通过对周围的数据点进行高阶多项式插值来重建表面缺少的部分...无序点云的快速三角化 使用贪婪投影三角化算法对有向点云进行三角化, 具体方法是: (1)先将有向点云投影到某一局部二维坐标平面内 (2)在坐标平面内进行平面内的三角化 (3)根据平面内三位点的拓扑连接关系获得一个三角网格曲面模型...贪婪投影三角化算法原理: 是处理一系列可以使网格“生长扩大”的点(边缘点)延伸这些点直到所有符合几何正确性和拓扑正确性的点都被连上,该算法可以用来处理来自一个或者多个扫描仪扫描到得到并且有多个连接处的散乱点云但是算法也是有很大的局限性...,它更适用于采样点云来自表面连续光滑的曲面且点云的密度变化比较均匀的情况 #include #include #include

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【数据网格】应用数据网格

逐步从单一数据湖转移到分散的 21 世纪数据网格。...答案被称为“数据网格”。 如果您像我一样感受到公司当前数据架构的痛苦,那么您想迁移到数据网格。但是怎么做?这就是我在本文中探索的内容。 但首先,简要回顾一下数据网格。...那么数据网格方法呢? 这是具有数据网格架构的同一个电子商务网站。 Green: new data-APIs....我们还可以看到从数据湖到数据网格的2-3种不同方式。...如果从“数据湖”移动到“B 点”,然后再到完整的数据网格,我们在上面所描述的内容。 然而,第二种选择是首先实现去中心化的“转换数据所有权”,然后可能考虑转向完整的数据网格

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估计点云中的曲面法线

曲面法线是几何表面的重要属性,并且在诸如计算机图形应用的许多领域中被大量使用,应用在矫正光源产生的阴影和其他的视觉效果。...给定几何表面,通常用垂直于曲面的向量来推断曲面上某一点法线的方向是很简单的。...然而,由于我们获取的点云数据集代表真实表面上的一组点样本,因此有两种方法: 利用曲面网格划分技术,从获取的点云数据集中获取潜在面,然后从网格中计算曲面法线 使用近似法直接从点云数据集中推断曲面法线...本教程将针对后者,即给定点云数据集,直接计算点云中每个点的曲面法线 理论入门 尽管存在许多不同的常规估计方法,但我们将在本教程中重点介绍的方法是最简单的方法之一,其公式如下。...确定曲面上某一点法线的问题近似于估计与曲面相切的平面法线的问题,进而成为一个最小二乘平面拟合估计问题。

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网格简化

原文链接 网格简化可以减少网格的三角片数量,同时尽量保持住网格的几何信息或其它属性(如纹理)。...通常情况下,我们讲的网格简化,需要保持住网格的拓扑结构,它区别于下图的Wrap操作。...它的特点: 计算速度相对较慢 对整体误差的控制优于局部操作 ---- 带纹理坐标的网格简化 单纯的网格简化和带纹理坐标的网格简化是有区别的,前者的简化的对象是下面左图所示的网格,后者的简化对象是UV域的网格...带纹理坐标的网格简化,不仅要尽量保持住网格的几何特征,而且还要保持住UV域网格的边界几何。特别是后者,如果UV网格的边界几何变化比较大,会使得网格纹理贴图在UV边界处的颜色割缝比较明显。...当网格简化数目太多的时候,绝大部分的简化点发生在UV网格的内部顶点,这也会导致原始网格的几何简化的比较厉害,并且在UV边界处的几何扭曲会比较大。

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网格映射

如果S和T有相同的网格连接关系,那么F可以是一个刚性变换。如果S和T的网格连接关系有差异,则S和T互为对方的Remesh网格。...这类的网格映射就更为复杂了,目前很有少这方面的研究。 另外,网格的参数化也是一类特殊的网格映射。如果参数域是平面,那么它就是网格的UV展开。...因为参数域一般是基本形状,所以这类网格映射都是放在网格参数化里进行讨论。这里介绍的网格映射,网格的形状是一般化的。...---- 网格映射的性质 网格映射的计算,经常会考虑一些性质: 双射:两个网格在映射区域的映射,期望是一个双射。 扭曲度:映射扭曲度经常用于度量映射的好坏,优化能量里也常见扭曲度的度量。...---- 网格映射的应用 网格映射有很多应用: 模板网格拟合 纹理迁移 形状插值 ---- 网格映射的计算方法 网格映射的计算方法有很多,常见的有这几种类型: 间接法 直接法 函数映射法 网格映射的计算方法中

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网格测量

原文链接 测地距离是什么 测地曲率:曲面上的曲线有一个曲率向量。这个向量往曲面的法线做投影,得到的投影向量就是法曲率向量;往曲面的切平面做投影,得到向量就是测地曲率向量,这个向量的大小就是测地曲率。...网格上的测地线:网格上的测地线如果限制在网格的边上走,则为近似的测地线,如下图中间所示。如果测地线可以走网格的面,则为精确的测地线,如下图右所示。...测地线的应用:可以用于测量网格上两点之间的距离,比如下图测量鞋子。也可以用于线切割网格的应用中,比如UV展开网格前,需要先用测地线把网格割开。...曲面上的曲线有一个曲率向量。这个向量往曲面的法线做投影,得到的投影向量就是法曲率向量;往曲面的切平面做投影,得到向量就是测地曲率向量,这个向量的大小曲率值 主曲率:属于曲面曲率概念。...高斯曲率为0的曲面也叫可展曲面,它展平到平面不会产生扭曲。高斯曲率也等于两个主曲率的乘积,但是它本身不依赖主曲率。 平均曲率:属于曲面曲率概念,它度量了曲面在空间中的弯曲程度。

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python meshgrid_numpy的生成网格矩阵 meshgrid()

numpy模块中的meshgrid函数用来生成网格矩阵,最简单的网格矩阵为二维矩阵 meshgrid函数可以接受 x1, x2,…, xn 等 n 个一维向量,生成 N-D 矩阵。...numpy import * c=zeros((4,5)) print c.shape print numpy.random.random((2,3)) numpy模块之创建矩阵、矩阵运算 本文参考给妹子讲python...https://zhuanlan.zhihu.com/p/34673397 NumPy是Numerical Python的简写,是高性能科学计算和数据分析的基础包,他是 … 科学计算库Numpy——...写了一记忆化 TLE了 把double换成long long就过了 double 这么耗时间啊 #include #include #i … DebuggingWithGdb https://wiki.python.org.../moin/DebuggingWithGdb http://blog.nsfocus.net/python-program-troubleshooting … C++基础复习 1.Object-C

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网格分割

原文链接 网格分割是什么 网格由顶点和面组成,我们对网格顶点或者面的进行分类,就是网格分割。它是一个分类问题,而分类问题是机器学习里的经典问题。...下面这张图很好的给网格分割方法做了个分类。...一个直观的想法是直接应用图像分割的方法来对网格进行分割。图像和网格的信息结构是有差异的,图像是规则的二维矩阵,网格是不规则的图结构。...那么最简单的可以把网格转化未规则的信息结构,比如把网格映射到二维图像,或者网格体素化。早些时候的网格深度学习方法就是采用的这些方法。...下面这个方法(MeshCNN: A Network with an Edge – Siggraph2019),就是直接在不规则的网格上进行深度学习: 网格的边类比图像的像素。

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