本文介绍了无人机避障技术的基本原理、实现方式以及大疆无人机精灵4Pro的五向避障系统。避障功能使无人机在飞行过程中能够识别并避开障碍物，提高了飞行安全性。通过双目视觉、ToF传感器等技术，无人机能够实时感知周围环境，从而实现智能飞行和避障。
萧箫 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 这家公司，竟然将自动驾驶算法用在了他们的扫地机器人上。 大材小用？ 还真没有，虽然道路交通很复杂，但家里也一样。 不仅要在靠近柜脚床脚时减速，还要在“看见”障碍物（掉在地上的袜子、缠绕的数据线）时来个急刹车。 还得肩负起逗猫遛狗的责任，给上班的你直播宠物的“作案现场”。 问题来了，机器人想要避开物体（如数据线、猫狗），用目标检测算法不就行了？ 但目标检测算法只能识别已知物体，无法识别、测量未知物体的距离。 想让机器避障，除了检测特殊目标，还
随着新一轮娱乐类无人机的发布，避障再一次成为热点。无人机为什么要避障，怎么避障，有哪些技术和坑点？今天来八一八。 无人机本来在高空穿梭，不知障碍为何物。可是多旋翼的普及改变了一切。植保，运货，勘测，穿越，娱乐，拍照等等低空应用成为常态。于是地面各种障碍物变得突兀起来，变得值钱，能够炒作了。于是大大小小的无人机无论是否必须，都开始谈论避障。 什么是避障？简单的说就是躲避航线或飞行中遇到的物体，避免双方损伤，注意是双方。怎么避障？要解决三个问题： 1，有哪些类型的障碍。 2，怎么定位障碍。 3，怎么躲避。 简单
谈到移动机器人，大家第一印象可能是服务机器人，实际上无人驾驶汽车、可自主飞行的无人机等等都属于移动机器人范畴。它们能和人一样能够在特定的环境下自由行走/飞行，都依赖于各自的定位导航、路径规划以及避障等功能，而视觉算法则是实现这些功能关键技术。
人工智能浪潮下，智能家居产品层出不穷，但纵观行业发展能真正走入家庭中的产品屈指可数，而扫地机器人却是其中的“网红产品”。
2015年，无人机发展速度迅猛，国内外无人机企业开始你追我赶，不断刷新着无人机新技术。市场上的竞争说白了还是技术上的积累与比拼，那么，问题来了，今年无人机企业在技术发展上做出了哪些创新与实践呢?哪些技
11月22日，极飞科技发布了“天目”无人机视觉系统 （XAIRCRAFT “XCope” UAV Vision System）。该系统融合了双目避障和地形视觉模块，让植保无人机第一次拥有了感知环境的能
避障是指移动机器人在行走过程中，通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时，按照 一定的算法实时更新路径，绕过障碍物，最后达到目标点。
不仅要在靠近柜脚床脚时减速，还要在“看见”障碍物（掉在地上的袜子、缠绕的数据线）时来个急刹车。
2012年Google Glass推出成为智能硬件行业的原点，不过从可穿戴设备出发的智能硬件最热门的领域却是无人机。曾几何时，说到无人机人们只会想到大疆、Parrot和3D-Robotics，2014年开始无人机便如雨后春笋般出现，今年CES上无人机更是成为热点领域，大量无人机产品密集发布，且都指向了一点：更强大的视觉，用通俗的话说就是无人机长眼睛了。 Skye无人机： 集合了GPS、视觉识别、图像跟踪以及RF跟踪芯片等技术实现精确的跟随飞行，当用户在慢跑，爬山，骑行甚至滑雪的时候，只需佩戴上小巧的跟踪器
本实验将实现履带车的红外避障功能，这个也比较简单，在以前的文章中有更基础细致的讲解可以参考：
当前，大型物流企业及袋装物料生产类企业（例如水泥、化肥、粮食、饲料、橡胶生产厂商）每天会有大量的货物发运，人工装卸车与生产效率矛盾越来越大。由于货品繁重，工作强度大，危险系数高，招工困难，货品装卸车过程迫切需要实现自动化及无人化。
算法系统由几部分组成：第一，传感，并从传感器原始数据中提取有意义信息；第二，感知，以定位无人车所在位置及感知现在所处的环境；第三，决策，以便可靠、安全地抵达目的地。
Team : Kai-Chen Lin, Evan Luo, Chao-Hsien Ting, Hao-Kang Liu, Yu-Wen Chen （台湾清华大学）
树莓派综合项目2：智能小车（二）tkinter图形界面控制，实现了本地图形界面控制小车的前进后退、转向和原地转圈。
出品 | 智东西公开课 讲师 | 小觅智能 CTO 杨瑞翾 编辑 | 王鑫
视比特面向货品装卸车场景，推出“AI+3D视觉+3D LiDAR”智能自动装卸车系统，该产品实现了料车/托盘到货车的装车功能及货车到料车/托盘的卸货功能，并能完成车辆智能识别、货品自动码垛、桁架/工业机器人轨迹规划、避障等复合场景下自动装卸及柔性化协同等工序，满足无人化作业，大幅提升货品装卸的效率。
如此高超的避障飞行走位，可不是人类用手柄操作出来的，全靠无人机的“自我管理意识”。
阅读本篇文章前建议先参考前期文章： 树莓派基础实验34：L298N模块驱动直流电机实验，学习了单个电机的简单驱动。 树莓派综合项目2：智能小车（一）四轮驱动，实现了代码输入对四个电机的简单控制。 树莓派综合项目2：智能小车（二）tkinter图形界面控制，实现了本地图形界面控制小车的前进后退、转向和原地转圈。 树莓派综合项目2：智能小车（三）无线电遥控，实现了无线电遥控设备控制小车的前进后退、转向和原地转圈。 树莓派综合项目2：智能小车（四）超声波避障，实现了超声波传感器实时感知小车前方障碍物的距离，当距离近于某个阈值时，小车自动减速，再低于某个阈值时自动刹车，然后倒车至安全距离。
总之，机器人提示词工程师需要具备全面的技术能力、创新能力、沟通能力和自我学习能力，能够不断提升自己的能力和水平，满足客户的需求。
当前，高端面阵dToF（直接飞行时间）激光雷达产品随着新能源汽车等行业的发展而不断落地，日趋成熟，极大推动了高阶智能驾驶的普及，为消费者带来了全新的体验。同时，
可以使用卡尔曼滤波（Kalman Filter）整合GPS和IMU的优势。通过GPS和IMU可以为车辆定位提供既准确有足够实时的位置更新。
IR障碍物传感器根据红外反射原理来检测障碍物，当没有物体时，红外接收器不接受信号；当前方有物体阻挡并反射红外光时，红外接收器将接收信号。
先不聊什么就先看这个要求，为TT量身定做的比赛，而且我的大部分读者也是这个TT的使用者，所以文中的分析以及后文的demo实例都是使用TT作为讲解。
日前，大疆（DJI）发布“晓”Spark无人机，首次引入人脸检测和手势识别功能，进一步巩固其在全球无人机产业地位——航拍界的苹果。
导航模块是机器人系统中的一个重要组件，用于实现机器人在环境中的自主导航和路径规划。
《ROS机器人程序设计》课程是自动化专业的一门主要专业选修课程，是自动化专业机器人方向一门重要的理论实践相结合的课程，为后续机器人方向课程的学习打好坚实的基础。课程内容包括：机器人系统主要构成；常见移动机器人设计方案；机器人操作系统（ROS）；机器人系统编程语言；机器人系统控制算法C++与Python实现；传感器和执行器使用；机器人视觉理解和点云；机器人三维建模与仿真技术；机器人系统导航控制；机械臂运动控制等方面。通过该课程的学习可以让学生掌握并完成小型机器人系统的开发和编程工作，理解ROS的软件框架，同时在仿真环境中自动构建机器人相应的功能程序，编写机器人程序。
---- 点击上方↑↑↑“OpenCV学堂”关注我来源：公众号 新智元 授权 【导读】我国自主研发的飞行规划器等于给无人机安装了智慧大脑，它不仅可以自主规划路线，还能成功进行避障。 最近，在浙江安吉的一片竹林中，一群微型智能无人机正在集体出动，它们游刃有余地穿梭丛林。 看，这既像军事演习，又犹如小鸟穿越林间。 这些机器人编队，时而轻巧掠过丛林，时而交叉变换队形，如雁阵飞过，如蝴蝶起舞。 其实，这是由浙江大学控制科学与工程学院、浙大湖州研究院完成的一项研究，发表在今年5月份的《科学》子刊《科学·机器人》
---- 新智元报道 编辑：时光 【新智元导读】我国自主研发的飞行规划器等于给无人机安装了智慧大脑，它不仅可以自主规划路线，还能成功进行避障。 最近，在浙江安吉的一片竹林中，一群微型智能无人机正在集体出动，它们游刃有余地穿梭丛林。 看，这既像军事演习，又犹如小鸟穿越林间。 这些机器人编队，时而轻巧掠过丛林，时而交叉变换队形，如雁阵飞过，如蝴蝶起舞。 其实，这是由浙江大学控制科学与工程学院、浙大湖州研究院完成的一项研究，发表在今年5月份的《科学》子刊《科学·机器人》（Science Robotic
今年扫地机器人赛道延续了自去年以来的火热，AVC数据显示，2021年上半年，扫地机器人零售规模为53亿元，同比增长39%。零售量280万台，同比增长了2%。
来源：Crossin的编程教室“ 自动驾驶”这一技术近年来非常热。尽管目前还不允许无人驾驶汽车上路，但很多新款汽车都已经有了辅助驾驶的功能。这个趋势已经很明显，人类不需要自己开车只是早晚的问题。
相比于无人机，大疆似乎更喜欢用“人工智能”来标榜自己的属性。 像苹果、谷歌、百度等这些公司，我们时常能见到一些关于他们公司的业务走向。其中，我们也发现，大多消息都是从招聘信息透露出来的。这不，因为一条招聘信息，大疆的一个“神秘业务”开始浮出水面。 天上已然称霸 大疆又开始琢磨地上跑的？ 日前，大疆发布了一条招聘信息，聘请汽车测评编辑。一开始，对于这一职位我们是满头雾水的，毕竟大疆在我们的潜意识里就是一家无人机公司，怎么突然开始跟汽车勾搭上了？难道是天上已经不够待了，改变的时机到了？还是说被框框架架弄的束手
既能准确计算进出人数，又能有效过滤掉干扰物体（如推车、行李箱、人员徘徊、拥挤及躯体重叠、人员经过未进入等，另外用户也需要有特殊应用，比如身高低于1.2米的儿童进出不计数等），使得客流统计准确率号称可以达到97%以上。
人类社会经历过农业时代（最强代表汉唐）-工业时代（最强代表日不落帝国）-信息时代（最强代表美利坚合众国），目前全力升级到智能时代（刚开始）。
DJI大疆创新在美国纽约举行新品发布会，发布了精灵系列新品——大疆精灵Phantom 4。发布会开始前，Phantom 4的照片已被曝光过，因此并未有过多悬念。作为精灵系列产品，Phantom 4在P
Leveraging Stereo-Camera Data for Real-Time Dynamic Obstacle Detection and Tracking
4月27日下午，中国无人机产业创新联盟联合腾讯智慧交通、腾讯研究院等共同编写的《2024年中国eVTOL产业发展报告》（以下简称《报告》），在“2024国际无人机应用及防控大会”上正式发布。
《基于非线性模型预测控制的农用拖挂车避障控制器研究》是期刊《农业机械学报》在2019年第50卷第4期上刊载的一篇论文。目前期刊《农业机械学报》是EI收录期刊，2019年的复合影响因子为3.078，综合影响因子为2.047。
美国队长3作为一部谍战悬疑动作科幻爱情搞基片，让部分超级英雄迷认识到了这帮人不靠谱的一面，甚至有人开始怀疑超级英雄们的三观是否正常了，乌有博士今天不去讨论三观，毕竟咱们生活的世界还不太需要超级英雄来维护和平，我们要讨论的是那架一出场就让很多观众惊呼“这才是无人机啊”的无人机——红翼。 或许是因为近年来无人机越来越为公众所熟悉和接受，漫威电影也将原著中猎鹰的游隼改编成了一架无人机，而且戏份还不少，下面就来分析一下红翼无人机所具有的高超的黑科技吧。 1、矢量推力 电影中的红翼可见的发动机喷口则只有一个，但
在之前的一篇文章中有提到购入了一台myAGV，以树莓派4B为控制核心的移动机器人。上篇文章中向大家介绍了myAGV如何实现建图、导航以及静态避障，但我们深知，这只是机器人自主导航能力的基础。在实际应用场景中，机器人需要面对复杂的动态环境，如人流、障碍物等，如何实现可靠的动态避障，是我们不断探索和挑战的问题。在本文中，我们将分享我们在探索动态避障方面的实践和经验，希望能够为其他创客开发者和机器人爱好者提供一些参考和启发。
大疆精灵Phantom 4将在本月底正式宣布停产，为此，大疆今天低调发布了一款延续之作：精灵Phantom 4 Advanced无人机。这是一款为追求高画质航拍用户群体量身打造的产品，它配备高性能航拍
开始做小车的时候，手头只有一块F407的核心板，个人只是做着玩的，也没有考虑价格问题，干脆就直接拿来用了。其实F103c8t6的引脚资源和响应都是足够用的，也很便宜，推荐使用,如下图。
过去几年，扫地机的出现使得SLAM名声大噪，这个被业界认为是实现机器人自主移动的关键技术，已逐渐进入人们的视野，而随着无人驾驶、AGV等行业的兴起，又使其找到了另一片广阔天地。
《Obstacle avoidance of semi-trailers based on nonlinear model predictive control》是期刊《World Electric Vehicle Journal》在2019年第10卷第4期上刊载的一篇论文。《World Electric Vehicle Journal》是EI检索期刊。
随着服务机器人相关技术的不断成熟，“人格化”机器人越来越明显，未来，服务机器人代替人工工作势不可挡，有业内人士预测，在未来的两到三年内，服务机器人产业会得到大规模的爆发，人对机器人的接受程度也会越来越来越高。
阅读本篇文章前建议先参考前期文章： 树莓派基础实验34：L298N模块驱动直流电机实验，学习了单个电机的简单驱动。 树莓派综合项目2：智能小车（一）四轮驱动，实现了代码输入对四个电机的简单控制。 树莓派综合项目2：智能小车（二）tkinter图形界面控制，实现了本地图形界面控制小车的前进后退、转向和原地转圈。 树莓派综合项目2：智能小车（三）无线电遥控，实现了无线电遥控设备控制小车的前进后退、转向和原地转圈。 树莓派综合项目2：智能小车（四）超声波避障，实现了超声波传感器实时感知小车前方障碍物的距离。 树莓派综合项目2：智能小车（五）红外避障，实现了红外光电传感器探测前方是否存在障碍物。 本实验中将使用HJ-IR1红外循迹模块。循迹模块的红外发射二极管不断发射红外线，放射出的红外线被物体反射后，被红外接收器接收，并输出信号给树莓派处理，再对电机驱动模块进行控制，实现通过对黑线和小车位置的判断，控制小车沿黑线行进。 这样的循迹小车又称为简单的循迹机器人，比如餐厅的机器人服务员、农场的投食机器人、瓜果采摘机器人等等。
人类因有眼睛、鼻子、耳朵等感觉器官，而获得了视觉、听觉、味觉、嗅觉等不同的外部感觉，机器人也因有传感器而看见、听见...这个世界。
学习智能小车系统，有助于提高搭建系统的能力和对自动控制技术的理解。智能小车是一个较为完整的智能化系统，而智能化的研究已成为我国追赶世界科技水平的重要任务。智能小车有它特有的特点：成本低，涉及的知识面广，易于拓展[1]。整个智能小车系统作为一个完整的系统，从它的原理图的实现到实物的完成的过程，不仅需要深厚的电子方面的知识，还有对电路实现的良好掌握，对于培养学生的实践能力都有重要的意义。智能小车的竞赛在我国各大高校中都受到了重视，吸引了大批的高校学生的兴趣，而且取得了很多优异的成果，为我国推进智能化的进程做出了巨大的贡献，也为智能汽车的发展提供了理论依据[2-3]。只有当把理论和模型应用到实践中，这样的创新才用意义，我们国家这几年在智能化方面的进步越来越快，也推动了我国在国际社会上在智能化方面的话语权。智能小车是智能化的一部分，它的系统里的避障、循迹、红外遥控的技术用到了智能化，将智能化应用到传统技术上是21世纪发展的趋势。我国虽然从改革开放以来大力发展科技创新，但是在智能化的创新水平与国外较发达的国家相比还有巨大的差距，智能竞赛在高校越来越流行，也证明了我国教育在这方面很快会赶上世界上的发展水平。本次设计是以单片机为CPU，通过编程和一些外围电路的设计来实现红外遥控，避障，循迹等功能。最重要的是把模型上的研究应用到实际生活中，智能车辆便做到了这一点[4-6]。在实际应用中比如在倒车的过程中实现的红外警报系统是以智能小车为模型而研发出来的。对于电子知识的热爱与钻研有利于研发更多智能车辆，使我们的生活更加便利、智能化。
智能时代，“计算机视觉+普通相机”已经不能满足需求，作为“硬件主体”的相机是时候升级了。
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