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我想使用纯视觉方法进行避障。我将使用ROS和Ubuntu作为框架。该应用程序是在建筑行业，所以想要检测物料绞车正在处理的起重机，以执行避障。我的问题是，如果可以只使用视觉方法来避障，从相机到物体的距离可以是30-40米。我将使用缩放以获得更好的方法。如果可以只使用视觉摄像机，是否有任何启动算法来查看它？
谢谢
浏览 1提问于2018-02-14得票数 0
我想访问幻影4用于避障的立体视觉摄像头的可视数据。我喜欢用它来找出障碍物是否是人类，并通过DJI相机定位人类的位置。有可能吗？
浏览 2提问于2018-09-12得票数 2
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立体视觉避障
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我正在研究一个基于立体摄像机的移动机器人避障系统。它将在室内使用，所以我假设地平面是平的。我们还可以设计自己的环境，这样我就可以避免产生假阳性或阴性的特定类型的障碍。
浏览 2提问于2011-07-10得票数 8
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我试图创造一个基本的避障行为，但我希望它只有在光感应器超过一定值时才能发挥作用。 { } } // Run so long as the Finch is not pointed beak d
浏览 0提问于2015-07-07得票数 2
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我正在一个2D空间上工作，在那里我的机器人需要跟随一个轨迹，同时避免一些障碍。在二维空间中使用这种算法值得吗?还是应该使用势场或快速探索随机树的方法呢？
浏览 4提问于2013-10-16得票数 0
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E - enemy我的追敌行为返回指向最左边敌人的向量，而我的避障行为返回指向右侧的向量
浏览 0提问于2012-08-13得票数 6
我有一个非完整的机器人，"Seekur Jr.“我设置了导航堆栈，我使用TrajectoryPlannerROS作为基本的本地计划器，DWA设置为true。道路规划工作良好，但我想加强它。正如你在视频中看到的，机器人在看到障碍物后重新规划的路径没有考虑机器人的尺寸。它不能直接避开障碍物，它会继续旋转来决定路径。我一直在调整参数，我认为问题就在那里，但我不确定哪一个与这个问题直接相关。请在这个问题上指导我。我很高兴也很感谢你的建议。
浏览 6提问于2014-08-13得票数 0
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DJI MSDK:4.8.1 平台:Android 雷达小部件在Mavic_2中不能正常工作，因为它在其他无人机(Mavic_pro，Mavic_air)中工作正常。有没有什么我们需要处理的，这样它才能在Mavic_2中正常工作？
浏览 9提问于2019-01-23得票数 1
有人可以帮助我使用Mobile-SDK从无人机获取避障传感器数据输出吗？
浏览 3提问于2017-05-02得票数 1
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我想让我的阿特米加机器人操作多种模式(行跟踪，避障，从PC直接引导)，如何加载这些分离的程序在闪存和如何选择其中之一时，重新启动机器人？
浏览 2提问于2016-04-22得票数 0
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我目前正在测试sdk的任务部分(使用pc模拟器)，当我运行任务时，它似乎很简单，忽略了障碍(障碍来自无人机的真实摄像头)。我还打开了两个我认为可以工作的属性，但似乎没有：setCollisionAvoidanceEnabled + setActiveObstacleAvoidanceEnabled，两者都为true。是否有需要设置为true的其他选项或属性？
浏览 0提问于2018-09-18得票数 3
很久以前，我编写了一个机器人的程序，让它移动到多个位置，并给了它避障行为，它几乎总是在不知道自己位置信息的情况下到达位置并返回。我使用了声纳传感器(用于避障)，并使用了颜色传感器(让它寻找放置在地面上的红色，因此它执行下一个动作)。
浏览 10提问于2016-05-04得票数 0
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如图所示，当我将避障半径设置为4.5或更低时，单元将拒绝移动(这意味着它找不到路径？)，但如果我将其设置为5.0或更高，一切都会正常工作。我在烘焙NavMesh之前设置了半径，但它仍然不起作用。
浏览 25提问于2021-01-15得票数 0
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怎样才能让一个2d的精灵移动到屏幕上点击的位置，而不碰到其他对象呢？我正在使用android库用java编程
我创建了一个表面视图，并将我的精灵作为位图对象加载。
浏览 0提问于2011-12-09得票数 3
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Netlogo，创建避障算法
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我在NetLogo中模拟行人运动，从头开始创建避障算法时遇到了麻烦。网上有算法，但它们不适合移动障碍物(其他行人)。此外，我的代理正在从他们的产卵点(点A)移动到他们的目标(点B)。
浏览 2提问于2013-04-13得票数 4
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人工智能避障
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我正在制作的人工智能非常简单，但是对于它正在做的事情来说，它可能有点效率太低了。下图显示了各种算术运算和数学运算之间的速度差异。sin，cos，特别是atan都是低效的。它在C++中进行了测试，但仍应符合JavaScript的要求。📷const canvas = document.getElementById('canvas');let targetY = 50;
let obstacleX = 15
浏览 0提问于2018-11-06得票数 5
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