2回答
(python)
、、、、
我正在致力于融合激光雷达和相机图像，以便使用CNN执行分类对象算法。 我想使用KITTI数据集，它提供同步的激光雷达和rgb图像数据。激光雷达是3D扫描仪，因此输出是3D点云。Python libray pcl有用吗?还是我应该转向c++库？ 如果您有任何建议，请提前感谢！
浏览 122提问于2019-05-24得票数 4
回答已采纳
3回答
使用来自A1 lidar 的 lidar，以及实现SDK的python3库之一(在我的例子中是rplidar库)，我无法像文档所建议的那样让激光雷达快速采集点，即它应该达到8000点/秒，而我的最大值是1000点/秒(5.5Hz*170)，这对我的使用是不够的(从点云创建3D网格)
有人知道如何从Python实现激光雷达的全部采样率吗？我要么来自覆盆子，要么来自Windows。如果解决方案
浏览 12提问于2021-03-09得票数 0
我确实有一个来自SPX雷达模拟器的CAT240雷达数据流，Asterix正在成功地接收并解析该数据流。我需要的是在我的显示器上将雷达数据可视化为雷达图像。请参阅附件。我正在尝试用python编写一段代码来逐行解析Asterix生成的cat240输出，然后使用"Data Item I240/050，Video Block Low Data Volume“数据来构建我的雷达图像
浏览 134提问于2017-06-30得票数 2
2回答
我正在尝试在我们的Flex应用程序中创建一个“雷达式”控件。这是我第一次尝试使用Flex绘图。我想画出雷达的主要圆圈，雷达扫描形状，以及代表雷达内物体的圆圈/球。这些对象需要能够被点击或悬停，这样用户才能获得更多信息。
浏览 1提问于2010-11-09得票数 2
回答已采纳
1回答
我在机器人上使用天气雷达应用。它很简单，效果很好，而且能做我想做的事情。我想在电脑上看到天气雷达。我想要看到的特征：1时间费优先与经常性订阅通过城市或邮政编码设置位置环化随着雷达图像的进展，清晰的时间戳
浏览 0提问于2017-09-08得票数 3
3回答
我试着在地图上做一些像雷达扫描这样的动画。我也有设计。请检查我正在添加的图像。我试过使用循环进度条。但没有成功。请用适当的方法引导我。
浏览 5提问于2015-10-19得票数 1
回答已采纳
1回答
我想使用python的openCV将这个雷达图转换为每个组件(虚线)的数值。我该怎么做才是最好的呢？我一直在考虑检测图形的中心以及虚线与灰色区域的交点。(我有更好的扫描质量)
浏览 1提问于2019-06-03得票数 0
2回答
集成/构建天气雷达小部件
、、、
我正在寻找集成一个‘天气雷达’小部件到我正在建设的网站。
它基本上提供了一个闪光灯在一个iframe！urrrgh！
浏览 2提问于2010-05-12得票数 1
回答已采纳
我想将最初的"icp slam应用程序“改编为使用来自我的模拟的激光雷达扫描。如果我理解正确的话，我应该使用CObservation2DRangeScan类来包含激光雷达观测值。我的问题是我找不到如何设置扫描角度。我假设扫描必须使用极坐标，那么如果setScanRange以米为单位设置范围，我该如何设置角度？我在类中找不到合适的成员函数，我可能遗漏了什么。
浏览 29提问于2021-05-08得票数 1
4回答
对于基于卫星/雷达/激光雷达/飞机的2D/3D大气测量可视化，web上是否有任何Python解决方案。我的兴趣范围从简单地将飞行轨迹覆盖在卫星图像/数据上，到激光雷达/雷达/飞机测量的共址可视化(在其内部)以及与卫星像素相匹配的可视化。在我开始自己的解决方案之前，我很乐意知道是否存在这样的可视化尝试(工具或自定义Python脚本)。
谢谢。
浏览 1提问于2011-10-18得票数 6
1回答
我最初有多个扫描线程，用于我需要阅读的各个区域。这是处理器密集型的，所以我决定使用观察者模式。一切都很好，除了我有一个奇怪的行为。下面是正在发生的事情打开雷达2号(覆盖)。同样的事情发生了，并且附加了另一个观察者。此属性是在收到列表后在雷达代码中设置的。
现在奇怪的行为是，无论我做什么，打
浏览 1提问于2011-01-14得票数 0
回答已采纳
我试图从这个网站上收集信息：，下载2022-07-31 :00:00(上午)和2022-07-31 03:00(上午)之间240公里的雷达扫描，每隔5分钟下载一次，包括终点。将图像保存到压缩文件中。我好像找不到那天的雷达扫描。谢谢。
浏览 18提问于2022-09-19得票数 0
我在python创建的Basemap上画了两条线。每一行都有两个点(起始点和结束点)。这两条线都起源于同一点。这些线代表雷达的扫描范围。我想填不包括在这个扫描范围内的区域。这需要工作的任何两行(任何扫描范围)。如果我们需要的话，我也可以用扫描的角度提取开始和结束的方位角。
谢谢你的帮助。
浏览 1提问于2016-08-12得票数 1
回答已采纳
我已经做了一个直方图图，它显示了我做过的三次激光雷达扫描的每个海拔的激光雷达返回的分布。我已经将我的数据转换成长格式，包括：
我该怎么做？
浏览 3提问于2020-04-30得票数 0
回答已采纳
1回答
基于当前位置的类雷达扫描
、、、
我正在开发一个应用程序，扫描一定的距离，并显示该应用程序在雷达上的所有用户喜欢地图。我正在从一个api获取纬度和经度的列表，现在我需要用户的tp apperar在雷达的中心，其他人在各自的方向和距离。或者还有更好的方法吗？
浏览 7提问于2013-07-29得票数 0
1回答
关于进一步的信息，我试图预测基于x，y，z和物体标号的激光雷达强度。每一次激光雷达扫描都有10万个点，所以我试着预测每个点的强度。
浏览 1提问于2019-12-04得票数 2
1回答
在雷达信号处理中，采用恒虚报率(CFAR)算法从背景噪声中识别目标。最普遍的算法是
信元平均恒虚警有序统计CFAR与CFAR相比有哪些优点？
浏览 1提问于2021-11-23得票数 0
1回答
WebGL呈现形状错误
、、、、
我有一些代码，应该接受一些被解析的雷达数据，并在Mapbox地图上用WebGL呈现它。我已经能够把一般的雷达形状渲染到地图上，但是渲染是错误的。
浏览 12提问于2022-07-18得票数 1
我有一份三维激光雷达无人机的sdf文件。我把我的激光雷达的数据发送到主题/scan上，我想在rviz上可视化它。我看到我必须为我的无人机做一个urdf文件，但我不能进行转换。
浏览 121提问于2020-03-29得票数 0
云服务器
ICP备案
云直播
对象存储
实时音视频
腾讯云开发者
