对于Qt的初学者来说，Qt有很多不熟悉的地方，安装和使用时，都会遇到各种各样的“坑”。这些坑，如果经历过一次，就会发现其实是很简单的问题。但是如果不熟悉，那么可能折腾很久也没解决。因此我把我自己遇到的（也是后来常常被问到的）一些问题放在这里，供大家参考、讨论。
Qt 是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架。它提供给开发者建立图形用户界面所需的功能，广泛用于开发GUI程序，也可用于开发非GUI程序。Qt是完全面向对象的，很容易扩展，并且允许真正地组件编程。
源码下载地址: https://download.csdn.net/download/qq_37997682/10453294
VTK需要OpenGL3.0或更高版本的驱动，但虚拟机下的Ubuntu不支持OpenGL3.0，或者自己按网上教程配置之后也能支持，但过程相当繁琐，本人试验失败。
大家好，我是架构君，一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说buildroot是什么_yocto buildroot,希望能够帮助大家进步!!!
最近在学习音视频开发相关的内容，故硬件选型是非常重要的，加上芯片缺货，为了保证未来芯片供应链正常，结合预测趋势以及对芯片行业相关的定量分析 ，最终我选择了瑞芯微刚推出不久的芯片：RV1126_RV1109系列，为了高效学习，我将瑞芯微平台SDK里提供的docs目录下的文档做了分类整理和汇总，以便后期在工作中用到相应的知识可以很快的查阅到相关的资料高效完成调试和开发：
Qt Quick 给我们提供了非常方便的配置文件管理功能，它不仅仅可以在 C++ 中访问，也可以在 QML 中直接访问，最近在看 Qt Examples 目录下的 gallery 项目示例时，虽然知道用的是 QSettings 保存的持久化数据，但是不知道配置保存在哪里了，遂到 Qt 官网查询了一下，有英文阅读能力的可直接参考官网：https://doc.qt.io/qt-5/qsettings.html，以下为照搬翻译：
armv7是ARMv7-A指令集架构的缩写，其中“A”表示“应用程序级别”。ARMv7-A架构是ARM架构的第七代，支持32位指令和地址。它是2011年前的大多数ARM芯片所采用的架构，包括Cortex-A7、Cortex-A9和Cortex-A15等。
脚本同级目录下有一个标准的项目工作目录，此目录是为了提供一个标准的工程项目模板而存在的，结构如上述脚本构建的标准项目目录。而脚本的工作原理就是通过读入你设置的工程名和可执行文件名之后复制一份标准工程目录然后通过字符串定位修改相应值从而产生一个新的通用编辑器的工程了。
/proc –proc文件系统是内核与用户的接口，将内核的一些信息反映到此目录下
第一个程序 - Hello QT 首先写main.cpp: #include <QApplication> #include <QMainWindow> #include <QPushButton> int main(int argc, char* argv[]) { QApplication a(argc, argv); // Qapplication表示一个应用程序,而它的成员函数exec()则用来执行程序以及消息处理 QMainWindow w; //
在两年前，我搞了一期在“Linux下玩minecraft的视频”，这期视频也许观看人数并不多（其实视频录制时间过长，并且会成功浪费你人生中宝贵的22分48秒。），但是还是有些人想在Linux下玩Minecraft Bedrock的（因为我收到了一些私信）。
进行整体编译时遇到相应的错误，这个是为了跟RK原厂SDK同步的代码，由于我这个是从第三方买来的，故下面这个功能需要屏蔽掉。
既然Qt是跨平台的，那么能不能在嵌入式平台实现一下呢？最近刚好看到，ST官方在开展创客大赛活动，就买了米尔科技的YA157C开发板移植一下。
上篇文章:嵌入式Linux-Qt环境搭建，介绍了如何搭建在Linux开发板中搭建Qt的运行环境，并测试了Qt自带的例程。
分别是： 1、Makefile：分布在 Linux 内核源代码根目录及各层目录中，定义 Linux 内核的编译规则； 2、配置文件（config.in）：给用户提供配置选择的功能； 3、配置工具：包括配置命令解释器（对配置脚本中使用的配置命令进行解释）和配置用户界面（提供基于字符界面、基于 Ncurses 图形界面以及基于 Xwindows 图形界面的用户配置界面，各自对应于 Make config、Make menuconfig 和 make xconfig）。
安装程序生成工具就是将应用程序和依赖的文件打包到一个可执行的安装程序种，可以简化用户的安装流程和体验，但开发的软件依赖和配置过于繁杂的时候，制作一个安装包就特别必要，所以需要简单学习一下安装程序生成工具，以下是常见的安装程序生成工具：
本文分享嵌入式Linux系统使用的操作手册，其中详细内容，主要涵盖了：LinuxSDK安装、Linux系统镜像编译/生成、Linux系统文件替换说明、U-Boot命令说明和环境说明、内存分配说明、Linux设备驱动说明、主频调节说明、文件系统使用说明等，感兴趣的嵌入式工程师朋友可以查阅。
嵌入式岗位，是介于硬件工程师和软件工程师之前的一个岗位。他的工作内容需要他既懂代码编写，也会硬件板子。
布局另存是数据可视化大屏界面电子看板系统中的额外功能之一，主要用于有时候用户需要在现有布局上做个微调，然后直接将该布局另存为一个布局配置文件使用，可以省略重新新建布局重新来一次大的调整的工作，此功能主要是用到了配置文件的保存，另存为一个不同名字的配置文件即可，属于非常简单的功能，在代码上来讲，其实Qt的配置文件类QSettings使用起来不要太方便，不仅支持WIN的注册表的读取写入，还支持跨平台的INI文件，说白了其实就是个文本文件，个人比较喜欢用INI文件作为配置文件，这样一方面跨平台，本人平时主要在嵌入式linux上做开发，INI文件是做好的选择。
开发项目在嵌入式平台上使用MiniGui作为用户界面开发工具，在工作之余准备在ubuntu14.04上搭建一个测试环境，这样代码测试起来比较方便。
综合资料百度云：https://pan.baidu.com/s/1kJdJ6xc12Yg4rPby_MatDA 提取码：4u7d
rootfs翻译过来就是根文件系统。顾名思义，它属于文件系统范畴，文件系统的作用就是用来管理、储存文件的。文件的概念对于linux来说很重要，不是有一句话叫”一切皆文件“，Linux的一切行为与操作都反映在文件上。 上文我们编译的linux源码提供的是操作系统的“灵魂”（管理和调度逻辑），但还是需要“肉身”（文件系统）来落地实现。所以，你只是编译烧录kernel，是无法正常启动的，还需要再给它搭配一个文件系统。
能够新建布局，也是数据可视化大屏界面电子看板系统中的必备功能之一，新建布局这样的功能一般做到右键菜单中，单击新建布局菜单，弹出输入框要求输入新的布局的名称，为了更符合国情，直接支持中文名称，保存成配置文件直接中文名称命名，这样方便用户理解，Qt5以来对乱码的问题解决的就比较好了，不像Qt4时代稍不留神就乱码了，Qt5只要保证源码文件utf-8编码基本上就很少遇到乱码问题了。新建布局必须要有个默认的窗体排列，Qt中的dock窗体，默认布局会以窗体的sizehint作为大小参照标准，也不一定是完全正确的，还跟窗体中的子控件有关系，不过这些都不影响布局以后重新从配置文件加载的布局，QMainWindow提供saveState()函数直接保存当前窗体的所有布局位置大小等信息到配置文件，至于配置文件的内容格式，那是人类无法理解的格式，反正我是看不懂，这些都没有关系的，你重新用restoreState()函数加载读取配置文件的信息时，会自动应用，这样就很爽很完美了。
执行完命令之后，/usr/local/bin目录下会多出litecoin-cli、litecoind、litecoin-qt、litecoin-tx、test_litecoin几个可执行文件。
Manjaro之前用过一段时间，后来一直在学习控制类器件，得用win所以荒废了一段时间，现在放假，正好再回来研究一下物联网方向，再用一用Manjaro。安排。。
有时候，我们需要根据本地的配置文件，去配置我们的程序，在其他语言中,可能需要自己去写读写文件的逻辑，而在QT中，就直接提供了QSettings类，简化了我们的操作！
用onvif协议来对设备的网络信息进行获取和设置，这个操作在众多的NVR产品中，用的很少，绝大部分用户都还是习惯直接通过摄像机的web页面进去配置，其实修改网络配置的功能在大部分的NVR中都是具备的，网络的参数主要包括IP地址、子网掩码、网关地址、DNS解析地址、NTP地址、网卡信息、网络协议等，这些都可以通过不同的onvif命令来获取和设置，一直没有搞懂为啥这些要分开不同的命令去处理，其实大可以合并成一个命令嘛，搞得设置个网络信息还要post好多次的数据才行。
前段时间我又把Gnome桌面版的manjaro更新崩溃了，自己修复完了以后发现还是有不少小问题。鉴于博主强迫症比较严重无法忍受，于是换了各种桌面版的manjaro最终决定用回第一次用过的kde桌面版本。由于每一次更新都要配置一堆东西，比较麻烦，记录一下初始使用的过程，以便于后续自己重装系统不用再继续百度了emmmm。更新时间2019-11-24
在数据可视化大屏界面电子看板系统中，前期为了使用目标客户机，调整间距是必不可少的工作，QMainWindow中的QDockWidget，会默认生成布局和QSplitter调整宽高大小，鼠标移动到模块之间的缝隙处，鼠标指针会形成调整大小间距的那种，上下左右拉动就可以调整大小了。Qt的dock默认底部布局是被全部填充的，即一旦产生了底部Dock，则底部的左侧和右侧也属于底部布局，此时需要用setCorner方法来把这个布局给切掉，比如底部布局的左侧部分，可以切掉当做左侧布局使用，setCorner(Qt::BottomLeftCorner, Qt::LeftDockWidgetArea);底部布局右侧部分，可以切掉当做右侧布局使用，setCorner(Qt::BottomRightCorner, Qt::RightDockWidgetArea);这样左右两侧的布局就有更大的空间来放置窗体了，这样可能更适合大部分的应用场景。如果只是切掉了一部分，比如切掉了右侧，则左侧和中间部分当做底部布局，放置一个长条状的大窗体，也是非常美观的，主要看具体的窗体大小了。
视频中的图片的配置参数一般有亮度、饱和度、对比度、锐度等，以前一直以为这些需要通过厂家的私有协议SDK来设置才行，后面通过研究Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool 这两个onvif开发的必备工具以后，发现onvif协议也具备了修改 亮度、色彩度、饱和度这三个参数，当然这三个参数我见过的摄像机厂家（主流的十几种）都具备，还有些大厂做的设备还提供了其他详细图片参数的设置比如ICAT。
该文章介绍了一个基于Qt和OpenCV的图像处理小软件，包括软件的安装、使用示例和代码下载。
本文档将介绍 Allwinner Tina Linux 中已经移植好的窗口系统，以及怎么使用，包括 MiniGUI、QT5、EFL、GTK+（WebkitGtk、Midori）、DirectFB、Wayland，整体结构 如下：
Yocto项目使用更强大和定制化的方法，来构建出适合嵌入式产品的Linux系统。Yocto不仅仅是一个制做文件系统工具，同时提供整套的基于Linux的开发和维护工作流程，使底层嵌入式开发者和上层应用开发者在统一的框架下开发，解决了传统开发方式下零散和无管理的开发形态。
下载好后解压到用户根目录的 .themes 文件夹（没有请使用 mkdir .themes 命令新建文件夹）。
在linux下，你可能知道大黄蜂这个双显卡方案，在arch也有，但是本篇文章会告诉你一个最正确最简单的双显卡方案
Littlevgl相比较于安卓、QT，占用资源少、使用简单，所以在linux系统下使用Littlevgl优势也比较明显。
能够接收摄像机的报警事件，比如几乎所有的摄像机后面会增加报警输入输出接口，如果用户外接了报警输入，则当触发报警以后，对应的事件也会通过onvif传出去，这样就相当于兼容了所有onvif摄像机厂家的报警事件接收，在一些应用系统中，这个功能也是很常见的。接收摄像机的报警信息一般有两种处理方式，一种是订阅，订阅以后摄像机会在请求后一直阻塞等待，如果有新的报警信息则立即返回，否则需要到超时时间才会断开连接请求；还有一种是定时器主动轮询，不断的去询问是否有新的报警事件。关于订阅要阻塞等待的问题，这就涉及到另一个问题，一般Qt默认的并发请求最大6个（貌似这玩意好多浏览器也是这个规约，不知为何这么限定，为了节约系统资源？）这就意味着订阅机制下，最大只能有6个摄像机的报警事件订阅存在，超过就不行，除非有空闲的连接请求断开了，所以很多开发者会选择用其他的http post工具比如curl去处理。
严格意义上来说，Onvif处理这块算不上音视频开发的内容，为何重新整理放在音视频开发这个类别，主要是为了方便统一管理，而且在视频监控处理这块，通过onvif来拿到音视频流这是必经的阶段，也算是搭边的东西。上一篇文章写的是onvif设备搜索，搜到这些设备以后，第一件事情就是要对设备信息获取一下，比如获取视频流地址，配置套件信息、码流信息、分辨率大小等，这些信息的获取根据具体的需要去获取，也没有必要全部获取，毕竟很可能大部分的信息用不到，按需编码永远都是第一原则，第二原则才是考虑拓展性和稳定性，如果基本的需求都实现不了，那就不是一个真正的软件，考虑再多的拓展性和稳定性都是白搭，说的严重一点就是：所有编程语言都是垃圾，能解决实际需求并变现才是王道！
布局方案在整个数据可视化大屏界面电子看板系统中，是除了基础功能以外的核心功能之一，只有具备了布局方案这个功能，才能让用户随意调整自己想要的布局，保存成自定义名称的布局配置文件，这样就大大增加了灵活性，可以更好的适应各种分辨率，毕竟客户的电脑运行环境各种各样的都有，模块数量众多，有些不想展示，有些需要特别放大展示，有些需要偶尔全屏展示等，这些布局用户都可以自己定义好保存配置方案，存储到指定的目录下，下次启动会自动生成对应的布局菜单文件让用户自行选择切换。
Qt5.12下载网址: http://download.qt.io/archive/qt/5.12/5.12.2/
抓拍是个很重要的功能，比如在报警视频联动中需要一张实时的图片，很多SDK不提供抓拍功能，而通过预览抓图，得到的图片已不具有实时性，那如何得到实时的图片呢？现在的IPC基本上都支持ONVIF协议，ONVIF协议除了提供RTSP的URL外，其实也给出了抓拍的URL，从Media的GetSnapshotUri获取。
云台控制也是onvif功能中最常用的，最常用的功能排第一的是拿到视频流地址，排第二的就是云台控制了，云台控制的含义就是对带云台的摄像机进行上下左右的移动，一般云台摄像机都是带有一个小电机，一旦收到485或者网络来的正确的指令以后就触发单片机程序，然后单片机程序驱动电机进行转动，所以相对来说云台摄像机比普通的摄像机更耗电，当然价格也更贵。
本编介绍如何在嵌入式Linux开发板上配置Qt运行环境，并进行Qt程序运行测试。
① 使用Busybox手工制作 Busybox本身包含了很了Linux命令，但是要编译其他程序的话需要手工下载、编译，如果它需要某些依赖库，你还需要手工下载、编译这些依赖库。 如果想做一个极简的文件系统，可以使用Busybox手工制作。
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