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第一章 漫谈RaspberryPi

★ 通用输入输出(GPIO):提供布局并允许对连接、输入、输出及GPIO引脚可选模式进行控制。总而言之,GPIO使Raspberry pi变成一个嵌入式控制系统。...★ USB:控制USB服务,并为输入输出提供通用串行总线协议,因此可以允许各种外围设备连接到Raspberry piUSB插口上。...★ SPI接口:串行接口通过GPIO引脚访问,通过使用不同片选引脚,可以实现对多台兼容设备菊花式连接。...★ 脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM):一种通过数字信号生成模拟波形方法。 ★ 通用异步接收器/发射器(UART0,UART1):用于不同设备间串行通信。...这些引脚可以用于程序中读取电路中电信号,也可以为控制电路提供电信号。使用GPIO时要非常小心,因为GPIO容易损坏,它使用是3.3V逻辑电平。

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说好了一起用树莓派,你却偷偷地玩起了Jetson NANO

"创客运动”(maker movement)在一定程度上是由Raspberry Pi等低成本电脑促成,它推动了嵌入式开发者社区快速增长,并为数千万人带来了更高技术能力。...让我们对比一下Raspberry Pi Jetson NANO规格: ?...以下是二代Jetson NAO开箱视频: 连接外部世界——GPIO接口 跟树莓派一样,Jetson NANO同样具备GPIO, I 2 C, I 2 S, SPI, UART这些通讯接口,十分完整...I2C: I2C是一个串行协议,用于连接诸如微控制器、EEPROMs、a /DD/ a转换器、I/O接口等嵌入式系统中低速设备。 UART:通用异步收发机允许你设备连接到串行外设。...UART引脚被标记为TXDRXD。 SPI:串行外围接口是一种同步串行通信接口规范,用于短距离通信,主要用于嵌入式系统。SPI标记为MOSI、MISO、SCLK、CE0CE1。

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小米粥声控音箱总体计划

v0.2 实验数据收集 树莓派4 GPIO 引脚 一、电源输出引脚 3v3、5v代表:3.3伏特5伏特,是输出供电正极,也就是我们常说Vcc GND代表接地输出供电负极 特别注意:每个引脚最大输出电流为...GPIO是个比较重要概念,用户可以通过GPIO硬件进行数据交互(如UART),控制硬件工作(如LED、蜂鸣器等),读取硬件工作状态信号(如中断信号)等。GPIO使用非常广泛。...MISO:数据输入 MOSI:数据输出 SCLK:时钟信号 SS:使能信号 五、UART总线 UART是一种通用串行数据总线,用于异步通信。该总线双向通信,可以实现全双工传输接收。...在嵌入式设计中,UART用于主机与辅助设备通信,如汽车音响与外接AP之间通信,与PC机通信包括与监控调试器其它器件,如EEPROM通信。 可以理解为计算机串口。RS232、TTL。...脉冲宽度调制是利用微处理器数字输出来对模拟电路进行控制一种非常有效技术,广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换许多领域中。 AD 教程 AD 使用与硬件电路图画图PCB图设计使用

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树莓派基础实验36:通用串口通信实验

一、介绍   对于树莓派 3B+来说,他UART功能有三种: 1、内部蓝牙使用; 2、控制终端使用; 3、与其他设备进行串口通信。   ...树莓派管脚图 上图红框中就是引出串口IO(GPIO 14/15),如果我们需要通过UART外接模块,默认情况下必须得使用性能很低mini串口了,而且随着内核主频变化,还会造成波特率变化导致通信失败...serial0是GPIO引脚对应串口,serial1是蓝牙对应串口。...与树莓派基础实验35:USB TO TTL模块实验一样,使用USB TO TTL模块连接好树莓派串口PC电脑USB接口。...(2)README文件中说明了此文件功能,是将树莓派3蓝牙切换到mini串口(ttyS0),并且恢复硬件串口(ttyAMA0)到GPIO14&15引脚中。 ?

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Raspberry Pi Pico是个啥(云体验)+云点灯

面包板安排 Pico引脚设计用于直接带走尽可能多RP2040 GPIO内部电路功能 同时提供适当数量接地引脚以减少EMI(电磁干扰)信号 相声。...电量消耗,自己看去吧 编程闪存 可以使用串行线调试端口或专用USB对(板载)板载2MByte QSPI闪存进行(重新)编程 大容量存储设备模式。...通用IO Raspberry Pi PicoGPIO由板载3.3V电源轨供电,因此固定为3.3V。...Raspberry Pi UART以与Raspberry Pi Pico一起使用 一旦运行,您将需要重新启动Raspberry Pi, CSDK 所有的外设 硬件嘛,看看GPIO是实现 那接下来就是安装编译工具了...由调试器使用 •blink.uf2,可以将其拖到RP2040 USB Mass Storage Device上 该二进制文件将使连接到RP2040GPIO25Raspberry Pi Pico板载

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树莓派上运行RT-Thread并通过esp8266连接网络

2.实现原理 8266是通过串口树莓派进行通信交互,所以树莓派首先需要实现串口功能。 树莓派4上一共有6个uart可以使用uart0(AUX),剩下5个PL011串口。 ?...这里我采用UART4连接串口模块,而默认串口则作为shell进行信息展示。 ?...下面是树莓派与8266引脚对应图: 树莓派引脚 8266引脚 说明 GPIO9 URXD 树莓派RX--8266TX GPIO8 UTXD 树莓派TX--8266RX GND GND GND 3V3...https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/raspberry-pi/raspi4-32 由于RT-Thread上对8266 WIFI...此时可以正常访问互联网了。 5.总结 树莓派通过8266联网,非常容易,有了网络之后,可以使用功能就更加丰富完善了。这个过程中,需要注意树莓派其实可用串口非常丰富,需要合理使用

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树莓派Pico-Python支持库介绍.1

对于UART来说 USB接口处就是一个串口 默认情况下也可以通过UART0来使用,设置来自于C SDK ? 啊,翻译真难 模数转换器(ADC)用来测量一些模拟信号并将其编码为数字。...RP2040上ADC分辨率为12位,这意味着它可以转换模拟信号转换为数字信号,范围从0到4095其实这是这是在MicroPython中处理转换为介于0到65,535之间16位数字,因此其行为与其他...RP2040共有五个ADC通道,其中四个通道连接到芯片GPIO引脚上:分别是GP26,GP27,GP28GP29。...在Raspberry Pi Pico上,其中前三个连接到GPIO引脚,第四个可用于测量VSYS板上电压。ADC第五个输入通道连接到RP2040内置温度传感器。 ? ?...ADC4是内置温度测量引脚 import machine import utime sensor_temp = machine.ADC(4) conversion_factor = 3.3 / (65535

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树莓派pico官方网站_树莓派pico参数

它集成了Raspberry Pi自己RP2040微控制器芯片,运行速度高达133 MHz双核Arm Cortex M0 +处理器,嵌入式264KB SRAM2MB板载闪存以及26个多功能GPIO引脚...对于软件开发,可以使用Raspberry PiC / C ++ SDK或MicroPython。...1 1.2 配置 2 树莓派 PICO配置 双核 Arm Cortex-M0 + @ 133MHz 2 个 UART、2 个 SPI 控制器 2 个 I2C 控制器 芯片内置 264KB SRAM ...30 个 GPIO 引脚,其中 4 个可用作模拟输入 支持 UF2 USB 大容量存储启动模式,用于拖放式编程 1.3 引脚图 1.4 尺寸 2 安装 2.1 烧录固件 点击 https...它只需要两根线即可在连接于总线上器件之间传送信息。I2C由 2 条线组成:SDA(串行数据线)SCL(串行时钟线),都是双向I/O线。

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如何建立您第一个机器人

在这里,您可以使用该项目将对象避免功能添加到您机器人。或者只是使用它来开始混淆PythonRaspberry Pi硬件外设。该系统使用IR模块来检测物体,但是稍后我们将进入技术方面。...如果你是一个真正初学者,你可以随时使用我们免费电子书在Raspberry PiArduino从第0步开始。您还可以阅读本教程基本Linux命令,以熟悉Raspberry Pi终端。...连接Raspberry Pi机器人红外线传感器 ? Raspberry Pi GPIO引脚 首先,您需要在连接到显示器,键盘等之后打开您raspberry pi,然后我们需要检查红外传感器模块。...并将传感器上B针连接到Raspberry piGPIO引脚316.您可以按照这里引脚图检查出Raspberry pi GPIO引脚。...将代码复制到您raspberry pi后,您可以通过使用智能手机电池组来为其提供真正无线功能。一个USB wifi加密狗与它通信。您可以通过VNC服务器LAN电缆扩展笔记本电脑显示器。

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菜鸟手册(4):在Jetson NANO上使用GPIO

我们使用GPIO与NVIDIA Jetson Nano上外部设备进行通信. 介绍 关于Jetson Nano一个好处是有一个扩展头,它对通用输入输出(GPIO)非常有用。...这可能是如何使用GPIO最基本例子之一。 您可能已经听说过,Jetson Nano上GPIO引脚布局与Raspberry Pi(RPi)40引脚布局兼容。...话虽如此,请注意Jetson Nano上GPIO扩展接头电气特性与Raspberry Pi不同。特别是,Jetson Nano在GPIO引脚流动电流远低于RPi。...通常,人们最终会使用220470Ω之间电阻来实现此应用。 我们将使用通用330Ω。 关于这个晶体管 这样就能保护我们LED小朋友了。...主要:除了电源引脚、地引脚、IICUART引脚外,其他所有插针引脚,在默认Jetson配置下,都是GPIO

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STM32F103学习笔记三 串口通信

(超基础、详细版) 单片机入门学习十 STM32单片机学习七 串口通讯 1、串口通信背景知识 1.1、 设备之间通信方式 并行通信 串行通信 传输原理 数据各个位同时传输 数据按位顺序传输 优点...速度快 占用引脚资源少 缺点 占用引脚资源多 速度相对较慢 1.2、 串行通信分类 1.2.1、按照通信方式,分为: 同步通信:带时钟同步信号传输。...2.2、UART引脚连接方法 ① 单片机连接单片机 RXD:数据输入引脚,数据接受 TXD”数据发送引脚,数据发送 对于两个芯片之间连接,两个芯片GND共地,同时TXDRXD交叉连接。...尽管PC机芯片都有TXDRXD引脚,但是通常PC机(或上位机)通常使用都是RS232接口,因此不能直接交叉连接。RS232接口是9针(或引脚),通常是TxDRxD经过电平转换得到。...如下图所示 2.5、 UART(USART)框图 任何USART双向通信至少需要两个脚:接收数据输入(RX)发送数据输出(TX)。 RX:接收数据串行输。

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usartuart通信原理「建议收藏」

大家好,又见面了,我是你们朋友全栈君。 usartuart通信原理 一、通信接口介绍 1、处理器与外部设备通信两种方式: 并行通信:数据各个位同时传输。...(速度快,占用引脚资源多) 串行通信:数据按位顺序传输(一位一位传输)。...数据从A到B只能通过1根线,有 uart:通用异步收发器 usart:通用同步异步收发器 2、uartusart异同 USART在异步通信时候,它与UART没有什么区别,但是用在同步通信时候...一般而言,单片机中,名称为UART接口一般只能用于异步串行通讯,而名称为USART接口既可以用于同步串行通讯,也能用于异步串行通讯。...停止位(1,15,2位) 波特率设置 六、UART配置过程 1、串口时钟GPIO时钟使能 串口时钟使能: RCC_APBxPeriphClockCmd(); GPIO时钟使能:RCC_AHB1PeriphClockCmd

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张高兴 .NET Core IoT 入门指南:(三)使用 I2C 进行通信

下图展示了一个 I2C 主设备三个 I2C 从设备示意图,总线上只能有一个主设备,而通常情况下你主机(如 Raspberry Pi,Arduino)就是主设备,传感器为从设备。 ?...在 Raspberry Pi 引脚中,引出了一组 I2C 接口,其内部总线 ID 为 1,引脚 GPIO 2 为 SDA,GPIO 3 为 SCL(如下图所示)。...至于 I2C-0,它用于 Raspberry Pi 内部 GPIO 扩展器、相机、显示器等其他设备。...Raspberry Pi I2C 引脚中内置了一个 1.8 kΩ 上拉电阻,这意味着在一般情况下使用 I2C 总线时不必再连接一个额外上拉电阻。 ?...Raspberry Pi B+/2B/3B/3B+/Zero 引脚图 相关类 I2C 操作相关类位于 System.Device.I2c System.Device.I2c.Drivers 命名空间下

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张高兴 .NET Core IoT 入门指南:(二)GPIO 使用

Raspberry Pi 有两行 GPIO 引脚Raspberry Pi 通过这两行引脚进行一些硬件上扩展,与传感器进行交互等等。 ?...Raspberry Pi B+/2B/3B/3B+/Zero 引脚图 简单讲,每一个 GPIO 引脚都有两种模式:输出模式(OUTPUT)输入模式(INPUT)。...输出模式相反,输入模式是接收外部设备发来信号。 GPIO 通常采用标准逻辑电平,即高电平和低电平,用二进制 0 1 表示。在这两值中间还有阈值电平,即高电平和低电平之间界限。...* 可以看上方 Raspberry Pi 引脚图,以 GPIO 17 为例,如果实例化时选 Gpio ,那么打开引脚时需要填写 17。...GpioDriver 应该是用于扩展,一般还是用 Raspberry Pi 默认 GPIO 驱动。

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MCU常见通信总线串讲(一)—— UARTUSART

通信协议则是指在通信总线上传输数据时所遵循规则和约定,以确保不同设备之间能够正确地交换信息,我们也可以把他叫做通信总线协议。...UART是一种通用异步串行通信协议,它使用起始位、数据位、校验位停止位来传输数据。...UART通常用于连接微控制器、传感器、外围设备等,并且在计算机系统中也广泛应用于串口通信。 USART是一种更为复杂串行通信协议,它同时支持同步异步数据传输方式。...在单片机或者嵌入式系统中,UART通常通过芯片上引脚来连接,例如MCUTX引脚连接到外部设备RX引脚,MCURX引脚连接到外部设备TX引脚。...在使用USART进行同步通信时,发送端接收端需要共享一个时钟信号,因此需要额外时钟线来进行连接。 总的来说,UARTUSART在硬件连接上主要区别在于是否需要连接时钟线。

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树莓派4b c语言,【树莓派4B学习】七、树莓派4BGPIO基础操作

C Library驱动库包括GPIO、SPIUART等,可以通过学习BCM2835 C Library熟悉BCM2835相关寄存器操作。...WiringPi中函数类似于Arduinowiring系统,这使得熟悉arduino用户使用wringPi更为方便。 树莓派具有26个普通输入输出引脚。...在这26个引脚中具有8个普通输入输出管脚,这8个引脚既可以作为输入管脚也可以作为输出管脚。除此之外,树莓派还有一个2线形式I2C、一个4线形式SPI一个UART接口。...树莓派上I2CSPI接口也可以作为普通端口使用。如果串口控制台被关闭便可以使用树莓派上UART功能。...如果不使用I2C,SPIUART等复用接口,那么树莓派总共具有8+2+5+2 =17个普通IO。wiringPi包括一套gpio控制命令,使用gpio命令可以控制树莓派GPIO管脚。

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树莓派基础实验27:温湿度传感器DHT11 实验

---- 二、组件 ★Raspberry Pi主板*1 ★树莓派电源*1 ★40P软排线*1 ★湿度传感器DHT11模块*1 ★面包板*1 ★跳线若干 三、实验原理 ? 温湿度传感器 ?...温湿度传感器模块原理图    DHT11是一款价格便宜,易于使用温度湿度测量二合一传感器。它具有超小体积、极低功耗特点。它使用单根总线与单片机进行双向串行数据传输,信号传输距离可达20米以上。...必要时在VDDGND之间并一个100nF去耦电容。 1....DHT11使用单一总线通信,即DATA引脚单片机连接线。总线总是处于空闲状态通信状态这个2个状态之间。...当然,也可以使用时间函数直接对比时间长短,但是程序相对要复杂一些。比如使用GPIO.add_event_detect()time.time()函数。 ?

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