在开始之前，首先要说明的是串口通信所用到的 SerialPort 类并不包含在 System.Device.Gpio NuGet 包中，而是在 System.IO.Ports NuGet 包中。之所以在这里介绍串口通信，是因为在嵌入式中串口通信是与其他设备进行交互的一种重要方式，而且在某些没有屏幕的设备中充当着程序调试的工具。
Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi，(或者RasPi / RPI)是为学习计算机编程教育而设计)，只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于Linux。随着Windows 10 IoT的发布，我们也将可以用上运行Windows的树莓派。
"创客运动”(maker movement)在一定程度上是由Raspberry Pi等低成本电脑促成的，它推动了嵌入式开发者社区的快速增长，并为数千万人带来了更高的技术能力。如今成千上万的创客项目可能受益于人工智能，从智能家具、人脸识别到宠物监控、智能小家电等。
首先，这个芯片不知道有没有卖的。如果有就可以自己打板，diy。因为齐全用了ARM的处理器，不知道一些高级特性是不是支持。
对于树莓派 3B+来说，他的UART功能有三种： 1、内部蓝牙使用； 2、控制终端使用； 3、与其他设备进行串口通信。
I2C 总线（Inter-Integrated Circuit Bus）是设备与设备间通信方式的一种。它是一种串行通信总线，由飞利浦公司在1980年代为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边设备而发展[1]。I2C 总线包含两根信号线，一根为信号线 SDA ，另一根为时钟线 SCL 。总线上可以挂载多个设备，以 7 位 I2C 地址为例，总线上最多可以挂载 27 - 1 个设备，即 127 个，地址 0x00 不用（类似于网络中的广播地址）。I2C 还包括一个子集叫 SMBus （System Management Bus），是 1995 年由 Intel 提出的[2]。为什么说是子集，是因为 SMBus 是 I2C 的简化版，电气特性和传输速率等方面上略有不同。下图展示了一个 I2C 主设备和三个 I2C 从设备的示意图，总线上只能有一个主设备，而通常情况下你的主机（如 Raspberry Pi，Arduino）就是主设备，传感器为从设备。
关注树莓派很久了，只是没有很感兴趣的应用场景，就没有买来玩。几个月前偶然得到一个小度音箱，发现了新大陆，各种语音控制功能，便捷性不言而喻，还买了一些外部设备可以通过小度控制，发现有红外遥控器可以控制家里的大部分红外家电，奈何码库不是很全，有些设备还是不能控制的，而且不支持定制功能。恰好在知乎看到了一些 geek 视频，想着自己也做一个，可以支持红外数据的定制，做到自由遥控。于是乎说干就干，从一个什么硬件都不懂的小白一步步的了解了点硬件知识，软件部分相对好实现一些。主要计划的功能是通过语音来控制红外家电、温湿度监控以及智能提醒等功能，先完成主体框架然后再不断开发插件形式来增强可玩性。
PC机与树莓派的常用通信方式SSH（Secure Shell）远程登录、VNC Viewer虚拟网络控制台都需要网络连接，但还有一种不需要网络的通信方式：Serial port串口通信。
如果您是Raspberry Pi的初学者，并且正在寻找一个简单的硬件项目，那么不就对了。本教程将向您展示开发一种基于python的机器人，避免障碍物和自由导航。 障碍避免机器人是相当普遍和容易。在这里，您可以使用该项目将对象避免功能添加到您的机器人。或者只是使用它来开始混淆Python和Raspberry Pi上的硬件外设。该系统使用IR模块来检测物体，但是稍后我们将进入技术方面。所以，如果你有一个raspberry pi，并希望建立一个基于硬件使用它的东西，只需向下滚动，玩得开心:)。查看底部的视频，看看
一、通信接口介绍 1、处理器与外部设备通信的两种方式： 并行通信：数据各个位同时传输。（速度快，占用引脚资源多） 串行通信：数据按位顺序传输（一位一位传输）。（占用引脚资源少，速度相对较慢） 2、串行通信三种传送方式 单工：数据传输只支持数据在一个方向上传输 半双工：允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信； 全双工：允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。 3、串行通信的通信方式 同步通信：带时钟同步信号传输。（-SPI，IIC通信接口） 异步通信：不带时钟同步信号。（-UART(通用异步收发器),单总线）
和上一篇文章的 I2C 总线一样，SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）也是设备与设备间通信方式的一种。SPI 是一种全双工（数据可以两个方向同时传输）的串行通信总线，由摩托罗拉于上个世纪 80 年代开发[1]，用于短距离设备之间的通信。SPI 包含 4 根信号线，一根时钟线 SCK（Serial Clock，串行时钟），两根数据线 MOSI（Master Output Slave Input，主机输出从机输入）和 MISO（Master Input Slave Output，主机输入从机输出），以及一根片选信号 CS（Chip Select，或者叫 SS，Slave Select）。所谓的时钟线就是一种周期，两台设备数据传输不能各发各的，这样就没有意义，因此需要一种周期去对通信进行约束；数据线就是按照 MOSI 和 MISO 的中文翻译理解即可；片选信号用于主设备选择 SPI 上的从设备，I2C 是靠地址选择设备，而 SPI 靠的是片选信号，一般来说要选择哪个从设备只要将相应的 CS 线设置为低电平即可，特殊情况需要看数据手册。下图展示了一个 SPI 主设备和三个 SPI 从设备的示意图。
本文参照正点原子STM32F1xx官方资料：《STM32中文参考手册V10》-第25章通用同步异步收发器（USART) 及 【STM32】串口通信基本原理（超基础、详细版） 单片机入门学习十 STM32单片机学习七 串口通讯
树莓派上使用网络也是一个非常重要的功能，有了网络之后，可以在树莓派上扩展的功能更加丰富了。本文主要是通过树莓派上接8266模块，利用rt-thread的AT网络框架，实现一个可以连接上wifi的功能。下面来介绍如何让树莓派连接上网络。
GPIO 是 General Purpose Input Output 的缩写，即“通用输入输出”。 Raspberry Pi 有两行 GPIO 引脚， Raspberry Pi 通过这两行引脚进行一些硬件上的扩展，与传感器进行交互等等。
模数转换器（ADC）用来测量一些模拟信号并将其编码为数字。ADC在RP2040测量电压。
关于Jetson Nano的一个好处是有一个扩展头，它对通用输入输出（GPIO）非常有用。您可能已经考虑过打开或关闭灯光作为程序的输出，或者想要从外部按钮读取按下。这就是GPIO有用的地方！
树莓派从大的方向来说一共出了3代，每一代的CPU外设基本相同，但内核不同，外设里面一共包含两个串口，一个称之为硬件串口（/dev/ttyAMA0），一个称之为mini串口（/dev/ttyS0）。硬件串口由硬件实现，有单独的波特率时钟源，性能高、可靠，mini串口性能低，功能也简单，并且没有波特率专用的时钟源而是由CPU内核时钟提供，因此mini串口有个致命的弱点是：波特率受到内核时钟的影响。内核若在智能调整功耗降低主频时，相应的这个mini串口的波特率便受到牵连了，虽然你可以固定内核的时钟频率，但这显然不符合低碳、节能的口号。在所有的树莓派板卡中都通过排针将一个串口引出来了，目前除了树莓派3代以外 ，引出的串口默认是CPU的那个硬件串口。而在树莓派3代中，由于板载蓝牙模块，因此这个硬件串口被默认分配给与蓝牙模块通信了，而把那个mini串口默认分配给了排针引出的GPIO Tx Rx。 树莓派的串口默认为串口终端调试使用，如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派，只能通过ssh或者远程桌面连接树莓派后进行控制。
Raspberry Pi Pico是具有灵活数字接口的低成本，高性能微控制器板。它集成了Raspberry Pi自己的RP2040微控制器芯片，运行速度高达133 MHz的双核Arm Cortex M0 +处理器，嵌入式264KB SRAM和2MB板载闪存以及26个多功能GPIO引脚。对于软件开发，可以使用Raspberry Pi的C / C ++ SDK或MicroPython。1
目录 学习目标 内容 通信方法 并行通信 串行通信 通信方向 通信方式 UART 特点 串口参数 通信流程 寄存器 USART_SR USART_DR USART_BRR 过程 代码 运行结果 运行结果 遇到的问题 总结 ---- 学习目标 本节我们要学习的的是STM32的通信部分，主要介绍UART（通用异步收发器），是一种异步、全双工的通信方式。 内容 首先，我们先来介绍一下通信的基本知识，之前在51单片机的学习中我们也接触过UART，在此就不做详细介绍，感兴
自从NVIDIA发布了开源智能小车JetBot项目后，各路创客开始脑洞大开，比如这个：
如何在 Raspberry Pi 的 Raspbian 上构建使用 GPIO 引脚的 IoT 程序？你可能会回答使用 C++ 或 Python 去访问 Raspberry Pi 的引脚。现在，C# 程序员可以使用 .NET Core 在 Raspbian(Linux) 上构建 IoT 应用程序。只需要引入 System.Device.GPIO NuGet 包即可。
本节的标题很大，但内容仅限于演示一个在树莓派上应用 Python 语言进行开发的示例，如果读者对本节标题相关的内容有兴趣，推荐查阅有关专门资料。
有的时候，在调试代码的时候，往往会借助一些硬件调试工具，JTAG就是很好的调试工具。下面来详细介绍一下如何在树莓派上使用JTAG进行调试。
在解释 PWM 之前首先来了解一下电路中信号的概念，其中包括模拟信号和数字信号。模拟信号是一种连续的信号，与连续函数类似，在图形上表现为一条不间断的连续曲线。数字信号为只能取有限个数值的信号，比如计算机中的高电平（1）和低电平（0）。
首先明确一个概念，关于MCU中通信总线和通信协议，通信总线是一种用于连接各种外设和模块的物理接口，它可以传输数据和控制信息。通信协议则是指在通信总线上传输数据时所遵循的规则和约定，以确保不同设备之间能够正确地交换信息，我们也可以把他叫做通信总线协议。
在开始学写STM32串口通信的代码实现前，首先先了解一下两块芯片之间通信的分类，按照数据传输方式可以分为
OpenCV 是用于计算机视觉的简单而强大的编程框架。 计算机视觉领域的新手和专家都喜欢它。 通过使用 Python 3 作为编程语言编写 OpenCV 程序，我们可以轻松地学习计算机视觉。 Raspberry Pi 单板计算机家族使用 Python 作为其首选开发语言。 使用 Raspberry Pi 开发板和 Python 3 学习 OpenCV 编程是我们可以遵循的最佳方法之一，可以开始我们的奇妙旅程，进入计算机视觉编程的惊人领域。 在本章中，您将熟悉开始使用 Raspberry Pi 和计算机视觉所需的所有重要概念。 在本章结束时，您将能够在各种 Raspberry Pi 主板型号上设置 Raspbian 操作系统（OS）。 您还将学习如何将这些板连接到互联网。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 目录 一、芯片及开发板类 1. 单片机 2. 最小系统(板) 3. 开发板 4. 嵌入式系统 二、功能 1. GPIO 2. ADC&DAC 3. UART
最近在研究自动升级开源项目的时候偶然想到IoT领域的自动升级，突然想起2016年买的树莓派（Raspberry Pi）。那就分享一下如何入门树莓派的教程，我当时一共买了两块一款是Raspberry Pi 3b（2016年价格259元去年以抽奖送给社区小伙伴）另一块Raspberry Pi 3 Model b+（2018年价格221元）。在今年买了一块Raspberry Pico（24元）这些统称为开发板具体的型号如下：
本文收集了树莓派使用过程中经常需要用到的资源，主要包括树莓派系统镜像、树莓派硬件介绍、树莓派GPIO引脚编号、树莓派电路原理图下载、树莓派应用等等，非常值得收藏。
近日，有人在 GitHub 上开源了一个关于树莓派的教程。不同于以往的树莓派开发，这篇教程的核心内容是讨论如何在树莓派上进行裸机编程。
如果这里出现这个，是电压不够，因为我上面是USB转TTL上面的5V直接PI，后面就报错了。
链接：https://pan.baidu.com/s/1icgrCoc-piC0Eid0NlRlMA 提取码：6h0b
树莓派自2012问世以来，从第一款Pi 1到现在的Pi 4经历了4个大版本，在RAM大小和外围设备支持方面都发生了很大的变化。那么2019年千呼万唤始出来的树莓派4b现在售价是多少钱，性能有什么样的提升，值不值得购买呢？
前几天公司接受到了一份来自阿里飞天园区，IOT部门的小礼物。由于上司比较忙，无暇去顾及。
双色发光二极管（LED）能够发出红色和绿色，两种不同颜色的光。正电压指向LED端子之一，使LED发出相应的颜色的光，一次只能有一个引脚接受电压，常用着各种设备的指示灯。
对于单片机来说，通信则与传感器、存储芯片、外围控制芯片等技术紧密结合，成为整个单片机系统的“神经中枢”；没有通信，单片机所实现的功能仅仅局限于单片机本身，就无法通过其它设备获得有用信息，也无法将自己产生的信息告诉其它设备。如果单片机通信没处理好的话，它和外围器件的合作程度就受到限制，最终整个系统也无法完成强大的功能，由此可见单片机通信技术的重要性。
树莓派综合项目3：AI视觉机械臂小车（一）蜂鸣器 树莓派基础实验 本实验也是一个简单的轻触按键实验，在基础实验系列中讲过类似的一篇，树莓派基础实验6：轻触开关按键实验，当中使用了 interrupt( 中断 )式( edge detection 边缘检测 )，GPIO.add_event_detect()方法。本实验中直接使用While循环检测按键输入的电平为高还是低，同时介绍一个Python控制GPIO的库“gpiozero”，gpiozero库的操作更加人性化，而且简单好用、易于上手，树莓派镜像默认安装了gpiozero库，无需额外安装。
数字温湿度传感器DHT11是一种复合传感器，包含温度和湿度的校准数字信号输出。采用专用数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有高可靠性和优异的长期稳定性。 该传感器包含一个电阻湿感元件和一个NTC温度测量设备，并与一个高性能8位微控制器连接。其精度：湿度+-5%RH， 温度+-2℃。量程：湿度20-90%RH， 温度0~50℃。采样周期：大于等于1秒/次。 在我们刚开始练习写传感器的时序时，DHT11非常适合新手入门练习如何写时序。
本科所学专业就是IoT，面试安全岗位时大部分面试官都会问我写IoT安全相关的东西，花了半天的时间整理了下本科期间做过的有关IoT安全的技术、demo等。
http://mpvideo.qpic.cn/0b2e2iaamaaaemajnaohfbrfbuwda3jaabqa.f10002.mp4? 本课程主要目的在于以微控制器为蓝本，打好电子系统智能化领
一步步教你用现有硬件，构建隐私、开源、声控的音箱。 Snips 的团队已经开发了一款开源智能扬声器，它与 Spotify 一起运行。 音箱（或扬声器）专注于音乐播放，并且可以轻松地通过说出您想要听的东西，来控制您正在听的音乐。它纯粹只是一个演示项目，但是我们已经习惯了便利性，所以我们希望让任何有兴趣，在家就可能以简单的复制。 我们在整个项目中，将学到关于 Raspberry Pi 上的音乐播放、Arduino 和各种 IoT 技术，并希望能分享最有趣的部分。我们将介绍扬声器的每个部分。但是为了尽可能简单，我
这篇文章主要译： https://msdn.microsoft.com/magazine/mt694090 有很多都是胡说，随便喷，但我不会理。 https://blogs.msdn.microsoft.com/lucian 今天的科技行业最常用的短语之一就是“物联网”，物联网可以让每个设备使用云而智能。使用云，设备可以分享数据和控制别的设备。我们可以远程控制相机，远程收集分析数据。
用户可以按照自己的意愿随时设置计算机。 Pi-Top，是一家位于伦敦的创业公司，他们创建了由RaspberryPi驱动的笔记本电脑（又称树莓派），13日，这家公司宣布推出其最新一代树莓派笔记本电脑，让
虽然可以买到商品成品，且会比我们做出来的东西更美观，性能指标更强，但是在折腾中学习，按照自己的需求进行优化改动，享受创造的喜悦，不正是创客精神嘛。 本项目使用手头现有的硬件，旨在将树莓派Zero作为飞控图传使用，本以为会很简单，但是软件适配方面遇到一些问题，困扰了很久。 1. 硬件部分 我们首先来看看硬件列表： Raspberry Pi Zero v1.3 otg table & usb wifi dongle (Xiaomi wifi) Raspberry Pi Camera Module v1.3
在同步通讯中，收发设备上方会使用一根信号线传输信号，在时钟信号的驱动下双方进行协调，同步数据。例如，通讯中通常双方会统一规定在时钟信号的上升沿或者下降沿对数据线进行采样。
在嵌入式系统中，实时任务调度是确保系统响应性和稳定性的关键方面之一。不同的任务调度策略可以影响系统的性能和实时性。本文将深入探讨两种常见的实时任务调度策略：固定优先级调度和循环时间片调度，并提供相应的代码示例。
UART即通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），它是一种串行通信的物理接口形式。它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯片，UART通常被集成于其他通讯接口的连结上。
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