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    BP神经网络算法_bp神经网络算法流程图

    1、前馈神经网络、反馈神经网络、BP网络等,他们之间的关系 前馈型神经网络: 取连续或离散变量,一般不考虑输出与输入在时间上的滞后效应,只表达输出与输入的映射关系;在此种神经网络中,各神经元从输入层开始,接收前一级输入,并输入到下一级,直至输出层。整个网络中无反馈,可用一个有向无环图表示。常见的前馈神经网络有感知机(Perceptrons)、BP(Back Propagation)网络、RBF(Radial Basis Function)网络等。 BP网络: BP网络是指连接权调整采用了反向传播(Back Propagation)学习算法的前馈网络。与感知器不同之处在于,BP网络的神经元变换函数采用了S形函数(Sigmoid函数),因此输出量是0~1之间的连续量,可实现从输入到输出的任意的非线性映射。 由上可知BP网络是通过BP算法来修正误差的前馈神经网络 反馈型神经网络: 取连续或离散变量,考虑输出与输入之间在时间上的延迟,需要用动态方程来描述系统的模型。

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    深度学习 CNN卷积神经网络 LeNet-5详解

    文章首发于公众号【编程求职指南】 卷积神经网络( Convolutional Neural Network, CNN): 是一种常见的深度学习架构,受生物自然视觉认知机制(动物视觉皮层细胞负责检测光学信号)启发而来,是一种特殊的多层前馈神经网络。它的人工神经元可以响应一部分覆盖范围内的周围单元,对于大型图像处理有出色表现。 一般神经网络VS卷积神经网络: 相同点:卷积神经网络也使用一种反向传播算法(BP)来进行训练 不同点:网络结构不同。卷积神经网络的网络连接具有局部连接、参数共享的特点。 局部连接:是相对于普通神经网络的全连接而言的,是指这一层的某个节点只与上一层的部分节点相连。 参数共享:是指一层中多个节点的连接共享相同的一组参数。

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    基于神经网络的机器人学习与控制:回顾与展望

    机器人因其高效的感知、决策和执行能力,在人工智能、信息技术和智能制造等领域中具有巨大的应用价值。目前,机器人学习与控制已成为机器人研究领域的重要前沿技术之一。各种基于神经网络的智能算法被设计,从而为机器人系统提供同步学习与控制的规划框架。首先从神经动力学(ND)算法、前馈神经网络(FNNs)、递归神经网络(RNNs)和强化学习(RL)四个方面介绍了基于神经网络的机器人学习与控制的研究现状,回顾了近30年来面向机器人学习与控制的智能算法和相关应用技术。最后展望了该领域存在的问题和发展趋势,以期促进机器人学习与控制理论的推广及应用场景的拓展。

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    基于神经网络的机器人学习与控制:回顾与展望

    机器人因其高效的感知、决策和执行能力,在人工智能、信息技术和智能制造等领域中具有巨大的应用价值。目前,机器人学习与控制已成为机器人研究领域的重要前沿技术之一。各种基于神经网络的智能算法被设计,从而为机器人系统提供同步学习与控制的规划框架。首先从神经动力学(ND)算法、前馈神经网络(FNNs)、递归神经网络(RNNs)和强化学习(RL)四个方面介绍了基于神经网络的机器人学习与控制的研究现状,回顾了近30年来面向机器人学习与控制的智能算法和相关应用技术。最后展望了该领域存在的问题和发展趋势,以期促进机器人学习与控制理论的推广及应用场景的拓展。

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