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学界 | 看一遍人类动作就能模仿,能理解语义的谷歌机器人登上无监督学习的新高度

AI 科技评论按:机器学习能让机器人学会复杂的技能,例如抓住把手打开门。然而学习这些技能需要先人工编写一个奖励函数,然后才能让机器人开始优化它。相比之下,人类可以通过观察别人的做法来理解任务的目标,或者只是被告知目标是什么,就可以完成任务。目前,谷歌期望通过教会机器人理解语义概念,以使得机器人能够从人类的示范中学习动作,以及理解物体的语义概念,完成抓取动作。 以下为 AI 科技评论编译的这篇谷歌博客的部分内容。 问题的引入 人类与机器人不同,我们不需要编写目标函数即可以完成许多复杂的任务。我们可以这样做,是

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