目前，在传感器项目中，我们使用默认的 Direct Exchange 来发布传感器路由消息：
How-Do-You-Monitor-Water-Levels-with-Flood-Warning-Systems-and-Industrial-IoT-Sensors-1068x656_副本.jpg
MQTT （Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输） 是一种标准化的发布/订阅消息传输协议，设计于1999年，最初是为了在卫星之类的物体上使用。它是一个非常轻量级的协议，由于对带宽需求很低，从而成为了 M2M 通信或物联网应用的理想选择，现在已经成为这类场景最常见的协议之一。 本文会对该协议及一些使用范例做以简介，虽然没打算写成 MQTT 的综合性参考指南，但会提供足够的信息，让开发人员了解到如何安装运行这一协议。如果想要更深入地了解，可以参考 HiveMQ
1. 充分利用智能手机的GPS定位信息，创造了O2O的商业模式，打通了线上与线下的信息流和商流，极大地推动了移动互联网的迅猛发展，下面关于GPS技术描述错误的是()
MPU9250 内部包括 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计和 3 轴磁力计，这3个功能输出都是 16 位的数字量; 可以通过常用的数据总线( IIC) 接口和单片机进行数据交互，传输速率 400 kHz /s。陀螺仪的角速度测量范围±2000（° /s），具有良好的动态响应特性。加速度计的测量范围最大为±16g( g 为重力加速度)，静态测量精度高。磁力计采用高灵度霍尔型传感器进行数据采集，磁感应强度测量范围为±4800μT，可用于对偏航角的辅助测量。 MPU9250 自带的数字运动处理器DMP硬件加速引擎，可以整合九轴传感器数据，向应用端输出完整的 9 轴融合演算数据。 有了 DMP，我们可以使用运动处理库非常方便的实现姿态解算，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，同时大大降低了开发难度。
最近看到一篇由Alexander Zaitsev撰写的,关于ClickHouse性能对比的文章(文末会有报告的原文地址)，觉得很有意思，所以拿来与大家分享一下。它有趣的地方在于，这是一篇针对性能对标的，性能对标测评。这算不算螳螂捕蝉，黄雀在后呢？
DS18B20是美国DALLAS半导体公司的数字化单总线智能温度传感器，与传统的热敏电阻相比，它能够直接读出被测温度，并且可根据实际要求通过简单的编程实现9~12位的数字值读数方式。从DS18B20读出信息或写入信息仅需要一根线（单总线）读写，总线本身也可以向所挂接的设备供电，而无需额外电源。
Microsoft Build 2019 为 .NET 开发人员带来了令人激动的消息：.NET Core 3.0 现在支持 C# 8.0、Windows 桌面和 IoT，因此，可以使用现有的 .NET 技能为智能设备开发跨平台应用。在本文中，我将向你演示如何使用 Sense HAT 附加板为 Raspberry Pi 2/3 创建一个 .NET Core 应用。该应用将获得各种传感器读数，并可通过 ASP.NET Core Web API 服务获取最新读数。我将使用 Swagger（图 1）为此服务创建简单的 UI，这样，你可以轻松地与 IoT 设备进行交互。除了从设备获取数据外，还可以远程更改 Sense HAT LED 阵列的颜色（图 2）。可通过我的 GitHub 页面 bit.ly/2WCj0G2 获得随附的代码。
系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
Android操作系统11种传感器介绍 在Android2.3 gingerbread系统中，google提供了11种传感器供应用层使用。
Specification designed to accelerate ADAS, ADS and IVI automotive connectivity enters final approval phase, with release expected in 90 days
昨天利用Vibrator将手机改造成振动器，女票大人很满意，今天再接再厉，研究一下Android传感器如何开发……
Android 使用 Android Studio 开发环境 , Java / Kotlin / C / C++ 语言 , 开发 Android 平台的应用 ;
在 GOPATH src 下建立文件夹 sensors，使用 go mod init 初始化，并创建 main.go。
高通的HAL层其实分为两种，一种是直接从kernel这边报数据上来的，由sensor HAL层来监听，另一种是走ADSP的模式，HAL层是通过qmi的形式进行监听的； 走ADSP架构的可以看下面的博客：http://blog.csdn.net/u011006622/article/details/54598426 而msm8909架构下的便是以HAL层来监听数据的； 简介: Google为Sensor提供了统一的HAL接口，不同的硬件厂商需要根据该接口来实现并完成具体的硬件抽象层，Android中Senso
出于业余爱好，以及学习自动化控制PID理论，经过多种选择后决定制作平衡车进行实际操练。刚开始试着用单纯的裸机，完成直立控制，然后慢慢的又增加了屏幕显示，用于参数调整显示，再然后用蓝牙透传进行串口遥控，并且增加用遥控器进行PID参数调增。增加这些功能以后，再进一步逐渐的增加功能，就需要进行在多任务的时间调配上进行更严格分配，每增加一个功能，都需要重新调整在这个上面花费了不少时间。例如，在屏幕的显示上，由于需要较多时间进行数据端口的模拟，耗费大量时间，如果需要增加多个参数显示，相应的屏幕程序就需要更多时间，就会改变整个程序的时间分配，平衡车直立控制就会不稳定，难与调试。由于上面的困扰，并且之前2010年的时候一个偶然机会了解到了RT-Thread实时操作系统，决定试着用操作系统的理念进行编写，可以省去在裸机调试时间分配的困扰。由于裸机我用了STM32F103C8T6芯片只有64KB，我本人懒于修改硬件，尝试修剪RTT，用尽可能少的组件，手动的把3.0.4版本去掉外围，只用内核。在内核上把平衡车的控制分为直立控制、蓝牙控制、屏幕控制、以及原来的LED控制，后续增加超声波，指南模块等。尽可能使用现成的元件搭建起实物原型，然后再不断增加功能，从扩充的过程中完成控制理论的学习和对实时操作系统的掌握。由于有限的代码空间也进一步锻炼代码的精简训练。
在看无人驾驶相关的资料时，发现关于radar和lidar分的很清，特在此做个简单的介绍以免混淆。
今天公司要求我进行传感器的开发,而且只给2天时间,反映下自己没做过这方面可能需要时间延长下,不管,就给你两天时间! 干不完就使劲加班…现在企业压榨劳动力太赤裸裸了,没办法,纵使心中万匹草泥马路过也得干活啊!
Android 4.4 （API等级19）支持以下传感器： TYPE_ACCELEROMETER 加速度传感器，单位是m/s2，测量应用于设备X、Y、Z轴上的加速度 传感器类型值（Sensor Type）：1 (0x00000001) TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE 温度传感器，单位是℃ 传感器类型值（Sensor Type）： 13 (0x0000000d) TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR 游戏动作传感器，不收电磁干扰影响 传感
版权声明：本文为zhangrelay原创文章，有错请轻拍，转载请注明，谢谢... https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/89460505
原文链接：AirPods → iPhoneアプリ → Express → python-shell → pymycobot → myCobotと繋いでいって、AirPodsの回転角とmyCobotの姿勢と同期する 🤖 - みかづきブログ・カスタム
在本次实验中，您将实施一个数据管道来处理之前从边缘捕获的数据。您将使用 NiFi 将这些数据摄取到 Kafka，然后使用来自 Kafka 的数据并将其写入 Kudu 表。
摘要：听说还有好多学单片机的小伙伴不会用结构体？指针和结构体是学单片机必须要掌握的，如果你C语言掌握的不牢，单片机根本学不到精髓，只能完成一些低级的项目。看得懂结构体并且能够灵活运用结构体才能说你入门了单片机。本篇将以最通俗的方式结合STM32单片来讲讲结构体的运用。解决你学完C语言、考过了计算机二级还是看不懂单片机结构体的苦恼。宝藏文章，记得点赞转发收藏
论文地址： http://arxiv.org/pdf/1901.03638v1.pdf
以下内容来自于CEVA。原文连接 - https://www.ceva-dsp.com/ourblog/how-dsp-supports-always-on-functions/
智能家居是以家为平台，兼备建筑化于一体的高效、舒适、安全、便利的家居环境。它是采用家庭控制总线、互联网、通信、人工智能、单片机、传感器等一系列高新技术将家居设备控制，安防管理生活信息及资讯管理，家居互联网通信等与我们日常生活息息相关的常用生活元素全面并缜密地结合在一起，能够高度地提升我们的日常生活质量、便利性、安全性、舒适性和丰富性，是实现真正意义上的数字化、网络化、信息化和智能化家庭的一种全新的系统。它是依托于住宅这个平台，能够科学统筹管理家居生活的各个方面，让家居生活“"智慧"起来。这个管理过程的实现要依赖于计算机技术、网络技术、通信技术和综合布线技术等关键技术。其目的是为了给人们提供一个更加舒适、更加安全、更加便利的环境，从而真正地提高人们的生活品质，让人们感受到现代化时尚便利式的生活。
注意上面前面几个 Queue，这些 Queue 就是我们让传感器和协调器监听那两个 Fanout Exchange 时创建的，因为这两个 Exchange 不使用路由 Key 来决定接收者，我使用了空字符串“”作为这些 Queue 的名称，而RabbitMQ 就会为它们赋予一个唯一的名字。
Android传感器按大方向划分大致有这么三类传感器：动作（Motion）传感器、环境（Environmental）传感器、位置（Position）传感器。
振弦采集读数模块是一种用于采集弦振信息的模块，其原理是通过传感器感知弦的振动，将其转化为电信号，然后经过模拟处理和数字化处理，最终输出为可供后续处理的数字信号。
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这款手套内置在其中的触觉元件可以传达出更逼真的触摸体验。 众所周知，合适的VR输入方式可以增强体验的沉浸感。但是，现在主流的VR硬件配备的运动控制器并不能完全模拟出我们的手部动作，我们只能通过物理按键实现一些交互。对此，Bebop Sensors开发了一款数据手套来让你自然地在虚拟环境中进行交互。 据了解，这款名为Marcel Modular Data Gloves的数据手套根据传感器的数量，分为三个版本。传感器越多，越能详尽地渲染出手部和手指的动作。另外，这款手套还提供触觉反馈功能。开发人员表示，“内置在
本文介绍的 Chrome 开发者工具基于 Chrome 65版本，如果你的 Chrome 开发者工具没有下文提到的那些内容，请检查下 Chrome 的版本 本文是 前端开发必备之Chrome开发者工具（上篇） 的下篇，废话不多说，直接开始介绍。 网络面板（Network） 网络面板记录页面上每个网络操作的相关信息，包括详细的耗时数据、HTTP 请求与响应标头和 Cookie等等。 捕捉屏幕截图 Network 面板可以在页面加载期间捕捉屏幕截图。此功能称为幻灯片。 点击 摄影机 图标可以启用幻灯片。图标为灰
自三年前成立[1]以来，Argo Workflows[2]取得了令人难以置信的成就，我们感到无比自豪！
| 导语 “一次编码，处处运行”一直是程序员的理想，最近研究了一下NativeScript的原理，对比了一下NS和RN的区别。 一、NativeScript原理 NativeScript是一个基于Apache 2.0许可的Github开源项目。既不是一种新型的JavaScript语言，也不是原生功能的封装器。NativeScript 的思路就是使用移动平台的 JavaScript 引擎来进行跨平台开发。逻辑部分自然无需多说，关键在于如何使用平台特性，JavaScript 要怎样才能调用 na
研究人员在假肢的指尖上安装了液态金属的可伸缩触觉传感器。图片来源：Alex Dolce, Florida Atlantic University
桔妹导读：机场、商场、火车站等大型室内场所内GPS信号不稳定、室内面积大、路线复杂、用户判断方向难等问题，给在大型场所内发单的乘客找上车点带来了很大的挑战，用户急需一种操作简单、交互友好的引导功能。本文讲述了使用三维重建技术、传感器计算技术和增强现实(AR)技术所开发的滴滴AR实景导航产品，并对开发过程中遇到的难点、挑战和解决思路展开介绍。
Artik IoT平台是一个端到端的物联网平台，可协助我们构建出物联网项目。它是一个开放的平台，对多种不同设备提供云支持。通过Artik IoT，成功连接的设备和传感器可将数据发送至云端。其他应用程序，服务或已连接的设备可按需其使用云端数据。
机器人可以像沿着路径那样沿着墙行进。和路径一样，墙也为机器人提供了导航方向。这种方法的好处在于不用画任何路线或放置带子。根据机器人的设计，甚至可以绕过小的障碍物（门墙的距离。不需要和墙壁有物理上的接触。在典型的非接触系统中，通常还要用两个传感器判断机器人是否与墙平行。 (1)非接触式，无源传感器：采用无源传感器，例如用霍尔效应开关来判断与固定的墙壁的距离。在使用霍尔效应开关的情况下，可以将一根通有低压交流电流的电线安装在护壁板或墙上。当机器人靠近时传感器会收到交流电产生的感应磁场。或者，如果护壁板是金属做的，霍尔效应开关（当在板的反面装一块小磁铁时）能够探测到接近了墙壁。 (2)“软接触”：机器人采用柔软的材料通过机械手段探测与墙接触。比如说，把一个很轻的橡胶轮当作“墙上滚轴”，如下图所示。软接触的好处是由于采用塑性或柔软的介质，能减少或消除机械失误。在上述情况下，当机器人遇到墙时，就会启动一个控制程序以便沿着墙到达目的地。在一个简单的接触系统中，机器人可能在接触墙壁之后退回一点，然后再向着墙绕一个大的弧线。这个过程不断重复，最后的作用就是让机器人“沿着墙壁行进”。 对于其他方法，优先采用的方式是让机器人维持与墙壁的适当距离。一旦邻近的墙壁丢失了，就进入“寻找墙壁”模式。这将使机器人以弧线朝着预期的墙的方向行进。一旦接触后，便稍微地改变路线开始一个新的弧线。典型的运动形式可参看下图。
如上图所示，与2019年1月相比，全球使用互联网的人数已增加到45.4亿，增长了7％（2.98亿新用户）。
有点傻眼了，我竟然从来没想过这个问题。话说，托管在IDC机房的服务器需要关注硬件温度么？
该数据集包含来自空气质量化学多传感器设备中的5个金属氧化物化学传感器阵列每小时平均响应的9358个实例。该设备位于意大利城市内道路污染严重的地区的田野上。记录的数据是2004年3月至2005年2月（一年），代表了现场部署的空气质量化学传感器设备响应的最长免费记录。
Francesca Iacopi 教授是纳米电子学和材料方面的专家。Credit: Andy Roberts
XR806是一款支持WiFi和BLE的高集成度无线MCU芯片, 以其集成度高、硬件设计简单、BOM成本低、安全可靠等优点, 成为极客们进行小开发创作的首选. 恰好最近获得了XR806开发板的试用资格,因此决定基于此开发板制作一个简单的家用环境监测传感器.
距离 Android 13 发布马上有 3 个月了，各厂都已经开始了适配工作，我司也不例外。但适配前有一个问题需要解决，如果衡量这次适配的工作量，如何统计哪些模块需要改造，并能精确的找到对应模块负责人。
5月24号晚上兴奋地等待，在浏览器缓冲了近30分钟后，我终于看到了芒果更新的Webcast，虽然只是看了一个结尾。第二天通过小指的围脖收到风声，芒果更新对应的开发工具终于发布了，虽然还是Beta版本的，这对于广大的WP7爱好者来说，不能不说是一种精神上的慰藉。 1.Windows Phone Developer Tools 7.1 Beta的安装 很多朋友在看到新的开发工具发布以后，想必都迫不及待地想要尝试一下，这就涉及到新开发工具的安装问题。这个问题Alexis已经在博文《升级Window
首先很遗憾的一点是，“PHP虽然是最好的语言”，但是它不是最流行的语言。 对不起的还有刚刚在4月TIOBE编程语言排行榜上榜的各个语言： 你们都很棒，但是你们都担当不了这个大任。 开始之前，我先说一
包括VESPER在内的诸多MEMS和IC厂商推出了数字智能麦克风产品。如Vesper的VM3011，其内部封装了ASIC芯片和压电(piezoelectric）MEMS传感器。ZPL(Adaptive ZeroPower Listening)技术可以自动的拾取，分析和学习环境的实时音频信号特征(acoustic characteristics)，从而允许系统可以忽略掉背景噪音(background noise)，仅对唤醒词和其他声音事件作出反应。
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