RoboWare是一个专为ROS(Robot Operating System)开发设计的集成开发环境(IDE),旨在简化ROS开发的复杂性,提高开发效率。由于官方可能面临维护问题或其他原因,RoboWare的官方网站目前可能无法直接访问。以下是关于RoboWare的相关信息:
RoboWare基于Visual Studio Code进行二次开发,提供了包括ROS工作区管理、代码编辑、构建和调试等功能。它允许开发者通过图形化界面管理ROS工作区、包、节点或链接库等代码文件,从而简化了ROS开发流程。
RoboWare适用于需要使用ROS进行机器人开发的工程师和研究人员,尤其是在需要远程调试和管理的复杂机器人系统中。
希望这些信息对你有所帮助。如果你有其他关于RoboWare或其他技术问题,欢迎随时提问。
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