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沙龙
1
回答
为什么在virtualbox上的ubuntu上多个机器的容器共享同一网络时需要设置"network_mode: host“
、
、
、
主机操作系统: Windows 10 / VirtualBOXos: Ubuntu20.04 LTS
ip
: enp0s8 static
ip
172.168.0.1/255.255.255.0os: Ubuntu20.04 LTS
ip
: enp0s8 static
ip
172.168.0.2
浏览 13
提问于2021-03-13
得票数 0
1
回答
如何将用户操作从服务器中继到外部设备
、
、
、
、
-> [Remote Control UI] -> Django -> DB (based on user input)while(
ros
当机器人离开Wi时,远程控制有时会被禁用,因此解决方案需要一定程度的灵活性来重新连接、
IP
更改和连接错误。我曾想过可能的替代方案,但不确定它们是否可行: 要求机器人注册并保存它们的
IP
(?)
浏览 3
提问于2021-09-26
得票数 2
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1
回答
两个Lslidar(Leishen)连接到一个嵌入式板(Jetson)是可能的吗?
、
、
在嵌入式板(
ROS
开发环境)上运行一个Lslidar(16个通道)并不是一个问题。这是因为您可以使用默认的
IP
和
端口
。但是我计划同时运行两个,并且我想使用
端口
和
IP
的默认值以外的值。例如,您可以使用像2368和2369这样的
端口
。我需要参考一下如何更改
端口
值和
IP
值.帮帮普雷斯..。
浏览 6
提问于2020-04-21
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1
回答
基于WSL2的局域网与
ROS
的通信问题
、
、
、
、
我是
ROS
项目的开发人员。最近,我尝试在WSL2()上使用
ROS
(旋律),一切都很好。但是当我想使用另一台也在同一个局域网(LAN)上的PC进行通信时,我遇到了一些麻烦。在设置诸如"
ROS
_MASTER_URI,
ROS
_
IP
“这样的环境变量之前,我知道由于WSL 2在Hyper-V上工作,所以WSL2上的
IP
显示并不是真正的局域网中的。为了让局域网中的每个人都能与特定的主机进行通信,我必须执行如下命令: WSL2上的
端口
。portproxy delete v4
浏览 6
提问于2020-12-13
得票数 5
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1
回答
同一桌面上两个程序之间的tcp/
ip
连接会使用网卡吗?
、
我正在用
ROS
传输图像,并且想知道我给这个系统带来了多少负担,因为我每旋转一次图像流。 我想知道在同一系统上的进程之间的tcp连接上的流图像的瓶颈是什么。编辑:我是专门问关于
ROS
1,但关于
ROS
2的答案也很感激。
浏览 3
提问于2019-12-18
得票数 1
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1
回答
获取错误qt.qpa.xcb:无法连接到显示,同时试图安装X11以进行远程访问
、
、
、
、
我在做一个
ROS
项目。然而,关于尝试turtletim的步骤,它应该在我的pc上显示它(我希望我理解正确),我得到了这个错误:我一步步地学习了这个教程:也许我做得太难了?
浏览 13
提问于2022-11-24
得票数 0
1
回答
我在设置
Ros
主从机时遇到了问题
、
(我的
Ros
版本是Kinetic)主
ip
: 192.168.137.aaa,从
ip
: 192.168.137.bb.我对
ROS
主从进行了如下设置:export
ROS
_
IP
= 192.168.137.aaasource /opt/
ros
/kine
浏览 6
提问于2021-05-21
得票数 0
1
回答
如何通过网络将
ros
节点连接到主题
、
假设我有一个机器人运行
ROS
,它有一个raspberry pi,或者一个jetson。我想在我的笔记本电脑上看到传感器读数或RVIZ上的东西。
浏览 2
提问于2021-01-31
得票数 2
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1
回答
如何在Google容器引擎上使用Kubernetes服务公开动态
端口
?
、
到目前为止,我已经使用了Kubernetes服务,它提供了外部
IP
地址,因此本地机器可以使用该服务连接到GKE上的容器。创建服务时,只能指定一个
端口
,而不能指定
端口
范围。请看下面的“我的服务”。在这种情况下,我们可以通过11311
端口
从GCE外部访问容器。到目前为止,我在运行应用程序时创建了许多具有不同
端口</em
浏览 2
提问于2014-12-21
得票数 3
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1
回答
手术无法完成。(Starscream.WSError错误1.)RBSManager
、
、
、
、
我正在尝试使用iOS应用程序连接到
ROS
机器,我正在使用RBSManager The operation couldn't be completed. (Starscream.WSError error 1.)
浏览 1
提问于2018-11-09
得票数 1
1
回答
RosAria节点不接收消息
、
、
资源Pioneer3 AT机器人RosAria至少我已经完成了
Ros
+RosAria的大部分设置: RosAria节点通过rosrun rosaria RosAria在192.168.1.108的内置计算机上运行,
端口
通过rosparam set.、
ROS
_MASTER_URI=192.168.1.112:11311和
ROS
_
IP</
浏览 0
提问于2018-10-22
得票数 0
1
回答
无法订阅节点RosSharp C#统一
、
、
我相当肯定,我有正确的uri与正确的
端口
,不能得到任何通信。我正在运行
ROS
通过Win-
ROS
: 在我的本地Windows主机上,我运行roscore并发布一个具有:rostopic pub -r 10 /testtopic std_msgs/String "whatever
浏览 4
提问于2018-10-24
得票数 1
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2
回答
树莓派不能订阅
ros
主题发布在基础个人电脑,但反过来说是有效的?
、
、
、
、
我正在使用无所不在的机器人Raspberry Pi 的RPi 3B+,这是Ubuntu和
ROS
运动。我的基本计算机正在运行Ubuntu18.04,并安装了
ROS
旋律。subo_base$ catkin_makeaakash@aakash:~/subo_base$ echo $
ROS
_PACKAGE_PATHmotion_plan std_msgs rospy roscppaakash@aaka
浏览 5
提问于2019-12-28
得票数 0
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1
回答
尝试在VMware fusion 12 pro上安装
ROS
时出现错误
、
、
、
我正在尝试在我的VMware fusion 12上安装
ROS
,但根据安装文档更新了bash文件后,在终端中输入roscore时出现错误。错误似乎是我的VMware不能ping自身。它提供了一个解决方案,要求我ping一个
IP
地址,但是当我这样做时,我得到了另一个错误,我也包括在这个问题中。谢谢你的帮忙! 下面是错误 ? ?
浏览 29
提问于2020-10-19
得票数 1
1
回答
如何在多台机器上运行多个roscore/master?
我的项目是使地面站“笔记本电脑”与多个树莓派和多个arduino通信…我是否可以在多台机器上运行多个roscore来运行
ROS
,以避免单点故障。
浏览 1
提问于2016-02-18
得票数 1
1
回答
如何将Raspberry Pi 4与PC (runing Gazebo)相结合,获得Pi上的传感器主题?
、
、
我已经运行了一些在Gazebo 9和
ROS
旋律和Ubuntu18.04的个人电脑UUV模拟器。
浏览 5
提问于2021-09-03
得票数 0
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1
回答
更改mdns4主机名解析的优先级
、
、
、
我们使用的是Raspberry Pi,它有一个Lidar连接到以太网
端口
。问题是,mdns4_minimal将$(hosname).local解析为两个
IP
。一个
IP
是从以太网
端口
(从Lidar)获得的,另一个是从WiFi获得的。这导致
ROS
出现了一个问题,即某些节点获取Lidar的
IP
地址而不是WiFi的
IP
地址,从而导致节点无法正确地相互通信。
浏览 0
提问于2022-02-16
得票数 1
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2
回答
向非
ROS
机器发送和接收
ROS
消息
、
、
新手到
ROS
和社交网络。在这里需要一些帮助才能理解我应该采取的最佳方法。我试图将
Ros
消息从
ROS
PC发送到另一个非
ROS
PC。我有几种研究方法可以做到这一点。 方法1可能是不可能的,因为有一个要求是我们必须在非
ROS
PC中重用WCF接
浏览 1
提问于2018-03-28
得票数 3
1
回答
连接到
ros
master
、
、
、
我下载了linux 14.04中的
ros
-indego,并通过这个链接将手机的位置发布到
ros
:连接到
ros
master。
浏览 6
提问于2014-05-06
得票数 2
1
回答
如何在不同的容器中使用相同的
端口
?
、
、
我有两个docker容器,每个都运行使用
端口
11311的roscore。每个容器都有单独的
IP
地址,并在发布和订阅时使用不同的名称空间。难道我不能将每个容器视为单独的机器吗?/mach1/Dockerfile - "
ROS
_
IP
=10.10.0.20"
浏览 51
提问于2019-04-11
得票数 1
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