2018年ROS暑期学校报名链接：http://www.huodongxing.com/go/ros2018
较差的肿瘤渗透和不完全的细胞内药物释放仍然是在临床中应用抗肿瘤纳米药物的挑战。本文报道了一种纳米药物（RLPA-NPs），其可以实现延长的血液循环，深层的肿瘤渗透，癌细胞的主动靶向，内体/溶酶体逃逸以及细胞内选择性自扩增药物释放以有效地递送药物。RLPA-NPs是通过对pH敏感的聚合物十八烷基胺聚天冬氨酸-1-（3-氨基丙基）咪唑（OA-P（Asp-API））和ROS生成剂β-Lapachone（Lap）封装而构建的，在由iRGD修饰的ROS响应性紫杉醇（PTX）前药的肿瘤渗透肽组装而成的胶束中。iRGD可以促进RLPA-NPs深入肿瘤组织，并特异性靶向癌细胞。
要以匠人的心态，把每件小事都做到极致，就是基本功。行动有规划，事事有结果，件件有回音（就像我之前说的，做一个让别人放心的人），这也是基本功。
参考链接：https://github.com/bunchofcoders/basic_bocbot
近日，「德睿智药」与北京大学的合作论文“Discovery of 2,4-diarylaminopyrimidine derivatives bearing sulfonamide moiety as novel FAK inhibitors”，发表在生物有机化学高水平期刊Bioorganic Chemistry（JCR分区：Q1）上。研究团队在「德睿智药」Molecule Dance计算平台支持下，深入研究了多个全新化合物和阳性对照药TAE226与黏着斑激酶（Focal adhesion kinase，FAK）的结合模式，为系统理解构效关系，进而设计新型潜在同类最优FAK抑制剂打下理论基础。
分布式系统学习 https://cloud.tencent.com/developer/inventory/2708
最近一些时间，主要阅读代码，包括题中所涉及的，常常思考“0”和“1”的奇妙之处，但无奈过于愚钝，未能开悟。
如何高效率系统地学习机器人操作系统ROS1.0和ROS2.0，博文都是具有时效性的，这主要面向2018年想要学习机器人操作系统的初学者。现在有关机器人操作系统ROS的学习与教程分享，越来越多，有时让人无所适从。
在学习ROS机器人的过程中，需要学习ROS机器人的基本知识、编程语言、开发工具和机器人硬件等方面的知识。如果你是初学者，建议先学习ROS机器人的基础知识，然后再逐步学习ROS机器人的开发和应用。
Gazebo Ubuntu包 安装Gazebo的最简单的方法是使用软件包。 Gazebo包有两个主要的仓库：一个是packages.ros.org，另一个是packages.osrfoundation.org。在写作时： packages.ros.org Indigo：主机Gazebo版本2.x包。 Jade：主机Gazebo版本5.x包。 packages.osrfoundation.org gazebo 5.x系列（包名称gazebo5） gazebo 6.x系列（包名称gazebo6） gazebo 7.x系列（包名称gazebo7） 这意味着，包含osrfoundation存储库不是绝对需要得到Gazebo Ubuntu包。它可以从ros存储库安装。 Gazebo从源建造 如果你从源码编译了Gazebo版本，注意，根据使用的存储库分支（gazebo6，gazebo7，...）你的Gazebo将与gazebo_ros_pkgs（和所有其他ROS包编译在Gazebo顶部）二进制兼容只有主要版本匹配您的本地分支存储库和您的ROS发行版中使用的Gazebo版本。例如，如果您从Gazebo分支gazebo_2.0进行编译，则可以使用Indigo中的gazebo_ros_pkgs（使用gazebo2系列）。
部分博文是翻译ROS官方新闻，如需查看原文，请至官网进行浏览。目前，ROS支持全部主流操作系统，windows，macos，linux，如有需要查看之前博文。
现在，最常用的ROS indigo或ROS Kinetic等都是1.0时代的ROS，这个时代的ROS有一个master（roscore）。
原文链接：https://index.ros.org/doc/ros2/Related-Projects/Intel-ROS2-Projects/
•社区：ROS社区是使用此中间件开发机器人应用程序的基本要素。除了提供技术文档外，还有一个庞大的开发人员社区，他们通过公共存储库为自己的应用程序和实用程序做出贡献，其他开发人员也可以为其做出贡献。社区的另一个成员可能已经开发了您需要的东西。
对于ROS Kinetic Kame有些功能包已经更新改变，提供关于这些包的迁移注意或教程。主要针对于ROS Jade或Indigo。
https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码 U23ERF8H
2022-05-04列表如下1040个： sudo apt install ros-humble- Display all 1040 possibilities? (y or n) ros-hum
系列文章首发在头条"DG数据圈"，欢迎关注。「ROS2 foxy」 机器人操作系统实战系列 - 文章汇总
本次研讨会针对ROS初学者，共到访韩国五大城市：光州，釜山，大邱，大田，首尔。每天花5个小时的时间参加研讨会，首先是安装ROS，并了解和介绍，功能和工具。然后，学习了基于ROS的机器人编程的概念，并尝试了各种ROS开发工具。然后，我们在Gazebo模拟器上使用ROS，TurtleBot3，OpenManipulator（将在ROSCon2017上公布）练习SLAM，导航和MoveIt!。最后，为了庆祝ROS十周年，我们回顾了ROS历史，并谈到了ROS未来的发展。
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
ROS1、ROS2是机器人操作系统，涉及到很多复杂的概念和技术，需要有一定的编程和机器人知识基础才能学习。此外，ROS1和ROS2的架构和设计也有很大的不同，需要花费一定的时间和精力去学习和适应。但是，一旦掌握了ROS1、ROS2的基本概念和技术，就可以方便地进行机器人开发和应用。
适用于（indigo、kinetic和melodic）三种版本ROS1都可以使用此教程！！！全部测试过！！！
（能不能走向人生巅峰，和自己手中有多少“工具”无关，主要和自己能否用工具创造价值有关）
之后，全部教程将结合Python、C++和Matlab进行撰写，在高校课程中应用双语教学目标。
近期，ROS（机器人操作系统）社区发布了其年度指标报告，旨在评估社区的整体健康、福祉和成长情况。该报告汇集了来自各种ROS项目和服务的数据，为社区提供了一个关于其增长和构成的快照。今年，由于重大变化，如Google Analytics的升级和answers.ros.org的迁移，指标的收集过程也进行了相应的调整。
书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。
ROS 2是机器人开发领域中广泛使用的一个框架，ROS 2提供了很多功能强大的工具和库，可以让机器人开发人员更加高效地进行开发。本文将介绍ROS 2机器人编程实战，基于现代C++和Python 3语言。
原文链接：https://gitbook.cn/books/5bbda85f90227d6992c167ed/index.html
对于ROS 2，官方建议尽可能使用最新版本。个人推荐ROS 2 Dashing Diademata，毕竟支持时间较长，2年。
《孙子兵法·谋攻篇》:“上兵伐谋，其次伐交，其次伐兵，其下攻城；攻城之法为不得已。”
一本新的ROS书籍：“ROS机器人编程，由TurtleBot3开发人员编写”。 现在，这本书已经出版了英文和中文版本。 你可以下载这本书的pdf。
Ubuntu18.04安装ROS ros-melodic-desktop-full时，遇到错误“unmet dependencies. Unable to correct problems, you have held broken packages."。
作者：Matt Hansen，Aaron Blasdel和Camilo Buscaron （机器翻译）
I . ROS 1（代表indigo/kinetic）：http://wiki.ros.org/
此文作者在Discourse上是新手，但对ROS来说并不陌生，并且是ROS1的长期“用户”（或者说是开发者更合适），来自布拉格CTU的MRS组的多旋翼飞行器领域。有兴趣可以参考他们公开的代码库：github.com/ctu-mrs/mrs_uav_system。当然他们正在慢慢地着手实现其他人开始问我们的系统对ROS2支持的程度，因此尝试它。
官网：https://www.ros.org/ 中文wiki：http://wiki.ros.org/cn ubuntu安装ros：http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu
Windows call C:\dev\ros2\local_setup.bat
先上结论： 凉 凉凉 透心凉 webots2021b刚发布时间不长，其ROS2接口包也不全。 2021b（win10）安装包小，很多库需要启动时联网下载。 📷 很多节点不支持windows哦！如下： [WARNING] [webots_robotic_arm_node.EXE-2]: 'SIGINT' sent to process[webots_robotic_arm_node.EXE-2] not supported on Windows, escalating to 'SIGTERM' 还调试个毛线
提供了Fedora/Ubuntu/Linux/MaxOS/Windows全系列的安装说明。
简述 ROS为Robot Operating System（机器人操作系统）的简写，是一个面向机器人的开源元操作系统（open-source，meta-operating system）。它能够提供类似传统操作系统的诸多功能，如硬件抽象、底层设备控制、进程间消息传递和程序包管理等。此外，它还提供相关工具和库，用于获取、编译、编辑代码以及在多个计算机之间运行程序完成分布式计算。ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括基于服务的同步RP
ROS（Robot Operating System，机器人操作系统，下文简称“ROS”）是一组软件库和工具的组合，可以帮助构建机器人应用程序。从驱动程序到最先进的算法，以及强大的开发工具，ROS 满足设计一个机器人项目所需要的一切东西，并且这些都是开源的。
对于有ROS使用经验的开发者而言，非常简单，并且能和ROS 1 Melodic、ROS 2 Bouncy共存（更新source bash，选择使用版本即可）。
图文视频介绍链接：https://mp.weixin.qq.com/s/x2ow0ABgj6PJWugCn0TqPg
通常而言，通过ROS进行机器人开发设计，需要查阅C++或Python等文档，也需要时常翻阅ROS wiki和GitHub。
1 Using ROS with Docker in macOS： https://www.xiaokeyang.com/blog/using_ros_with_docker_in_macos
ROS1在windows和linux下，indigo，kinetic，melodic和noetic，都能互通，不会遇到问题。
碎碎念：Hello米娜桑，这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客技术点集中在机器人、人工智能可解释性、数学、物理等等，感兴趣地点个关注吧，持续高质量输出中。
ROS-Industrial 开源项目已满 10 年，为了庆祝我们与社区联系，分享他们所做的伟大工作的片段。 ROS-I 寻求将 ROS 和现在的 ROS 2 扩展到工业相关硬件和应用程序，而社区一直是实现迄今为止成功的关键部分。 感谢所有提交的人，我们期待在未来几年里有更多的成功案例！ 有关 ROS-I 的更多信息，请访问官网。
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