ROS1在windows和linux下,indigo,kinetic,melodic和noetic,都能互通,不会遇到问题。
在从Aldebaran Nao官网软件库下载NAOqi SDK时,需要先注册账户。
作者:Deepak Charan Logavaseekaran, Rakshith Macha Billava
webots版本2020b1+ros2版本foxy,案例可以在windows和linux下使用。
可参考:https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码 U23ERF8H
系列文章首发在头条"DG数据圈",欢迎关注。「ROS2 foxy」 机器人操作系统实战系列 - 文章汇总
目前,最新长期支持版ROS2为Foxy版本,时间到2023年,博客内容将只以此版本更新为主,windows+linux。
在windows下使用机器人操作系统越来越稳定和方便,目前主流功能和linux与macos一致,支持ROS1(melodic和neotic)和ROS2(dashing和foxy)。
看完01-资料篇https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112670542。
经过了一个多星期的摸索,现在开始慢慢理解Parrot ARDrone 2.0的使用。现在总结一下遇到的问题,希望用这款无人机的人能够得到一些帮助,毕竟不能总是做一个伸手党。 Parrot ARDrone 2.0是法国的一家无人机的厂商生产的无人机的产品,是parrot ardrone 1.0的进阶版,摸索的这一个星期我感受到现在对ardrone 2.0的支持还是挺棒的。有很多资料,遇到问题google一下也有很多解决方案。这款无人机售价比较便宜,我们购买的是power edition版本,价格在2500左右,然后不包括GPS模块,价格在600左右。如果需要进行室外自主飞行,就需要GPS模块获得无人机的location然后利用qgroundcontrol这款软件指定无人机的飞行路径,就可以实现按照固定的轨迹自主飞行拍摄。这款无人机还有的硬件外设有一个向前的摄像头,720p的,还有一个向下的摄像头,分辨率比较差。内置里IMU,处理器是一款ARM 的处理器。详细的参数可以去google搜索一下那个用户手册(user guide),里面的参数写的很详细。 Parrot ardrone 2.0不做开发的话买回来的装上电池就可以飞了,这个需要你仔细看看里面的使用说明书。你需要在手机或者pad上面下载对应版本的app——ARFreeFlight 2.0(最好使用iphone或者ipad,我发现这款app对安卓的支持貌似不是很好,但是也是可以用的)。 闲话不多说了,下面开始讲关于使用ardrone 2.0开发的一些事情了。其他的资料可以去官网看看: (http://www.parrot.com) ardrone2.0的SDK 下载的地址是:http://developer.parrot.com/products.html,里面的SDK 2.0就是针对ardrone 2.0的SDK 。我们要讲的ardrone_autonomy其实是SDK的二次封装。在SDK的基础上加上了ROS,就像是ardrone的驱动一样。 首先是讲解ardrone_autonomy的安装,我参考的文献http://blog.csdn.net/u014209688/article/details/42614705#comments,里面讲解的是有两种安装方式,但是我使用的是第一种安装方式,后来也证明了,第一种安装方式既简单,有很少会报错。
Microsoft Azure Edge Robotics团队很高兴宣布面向Windows开发人员的Foxy版本v20201211.0.0.2012290002。
关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),估计看这个教程的人已经大概知道是啥了,我在这就不废话了。 首先对于ROS的安装,在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中有详细说明。但是。。。上面的教程都是英文的,如果感觉略有压力(本人就是)。 所以本人痛定思痛,经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看了几篇相关博客),这里,我就来总结一下我当时学习的历程,也为其他新手作为一个参考。
注意目前ROS只能支持32位的TX1,后面购买的TX1一般都预装64位Ubuntu。因此如果需要安装ROS需要重新刷TX1系统,否则只能等什么时候ROS官方更新了。目前请不用尝试在64位系统安装ROS,经过1周的折腾,尚未找到可行的方案。
对于ROS Kinetic Kame有些功能包已经更新改变,提供关于这些包的迁移注意或教程。主要针对于ROS Jade或Indigo。
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2018 ROS Melodic的迷失与救赎::https://blog.csdn.net/column/details/28058.html
https://github.com/lagadic/vrep_ros_bridge
Qt-ROS 是将 Qt 框架与 ROS(机器人操作系统)结合使用的工具。Qt 是一个跨平台的应用程序开发框架,提供了丰富的图形界面和功能库,用于创建直观而强大的用户界面和应用程序。ROS 是一个开源的软件框架,用于构建机器人系统,并提供了一系列工具、库和规范,用于机器人软件开发。
首先ROS是有官网教程的:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
版权声明:本文为zhangrelay原创文章,有错请轻拍,转载请注明,谢谢... https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/88958201
Unbuntu安装Ros教程众多但时间太久大多不再能解决现在安装遇到的问题,本文发布于2021.7.15 保证及时更新,保证时效。
对于有ROS使用经验的开发者而言,非常简单,并且能和ROS 1 Melodic、ROS 2 Bouncy共存(更新source bash,选择使用版本即可)。
最近在微信群内,很多群友在群友的推荐下,购买了Astra pro的深度相机,价格地道,物超所值!群友反馈积极,所以这里出一波简单的教程。以下内容抛砖引玉,主要讲解windows下和Ubuntu上的测试用例。希望有其他相关分享的小伙伴可以联系dianyunpcl@163.com
ROS Melodic版本在5月23日推出正式版,这是ROS第三款长期支持版本,前2版LTS分别为:indigo;kinetic。
对于ROS 2,官方建议尽可能使用最新版本。个人推荐ROS 2 Dashing Diademata,毕竟支持时间较长,2年。
具体资源英文链接参考:微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2
部分博文是翻译ROS官方新闻,如需查看原文,请至官网进行浏览。目前,ROS支持全部主流操作系统,windows,macos,linux,如有需要查看之前博文。
https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/84671811
在这段视频中,我们准备深入探讨一个主题,那就是ROS的功能和应用。ROS,也就是机器人操作系统,对于许多从事机器人技术研究和开发的人来说,是一个至关重要的工具。然而,如何清晰明了地解释ROS的功能,让初学者也能快速上手,这确实是一个挑战。
机器人操作系统或更广为人知的 ROS 是一个完全开源的机器人操作系统。它更像是一个元操作系统,有助于从软件中抽象出硬件。它背后的主要思想是避免不断地重新发明轮子并提供标准化的功能,因此您不会因为其他人已经做过,而从头开始浪费时间进行硬件抽象。它为业余爱好者和非专业人士进入机器人编程领域提供了便利。
2017年机器人开源操作系统软件ROS 2终于推出首个正式版,新版本命名为“Ardent Apalone”,代号“ardent”。
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
Windows10完美支持ROS Melodic(ROS 1.0最新版)和ROS Bouncy(ROS 2.0最新版)。
通过网页快速了解Linux(Ubuntu)和ROS机器人操作系统,请参考实验楼在线系统如下:
原文:树莓派Pi4B+激光雷达SLAM建图环境搭建(Ubuntu20.04.3 + ROS Noetic)
重要网址:https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/
很多使用ROS的用户都在用Gazebo仿真,不过我个人感觉Virtual Robot Experimentation Platform(V-Rep)也非常不错的,如下:
Autoware是一款“一体化”开源自动驾驶软件,能实现感知、决策、控制等功能,通过在Ubuntu中搭建Autoware开发环境和案例的运行,使大家对自动驾驶技术的实现有一个更清晰的认识。
书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。
同时安装了ROS1Noetic和ROS2Foxy,可以参考如下代码进行默认环境选择:
https://en.wikipedia.org/wiki/Linux_distribution
自我们成立一周年以来,ROS社区不断发展壮大。正如我们最新报告中所记录的那样,我们在几乎每个跟踪指标中都看到了两位数的年度百分比增长。仅在2018年7月,我们就看到了从packages.ros.org通过328K唯一IP地址下载的16M二进制包(这些数字不包括来自世界各地的镜像的下载,其中至少有11个)。
导读:机器人是多专业知识交叉的学科,通常涉及传感器、驱动程序、多机通信、机械结构、算法等,为了更高效地进行机器人的研究和开发,选择一个通用的开发框架非常必要,ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)就是流行的框架之一。
Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示
ROS 2 Foxy Fitzroy的MoveIt 2的第一个非beta版本。 MoveIt 2 Foxy 是MoveIt项目的一个重要里程碑,因为我们现在已经具备MoveIt 1的功能。我们相信,这项成就将使下一代复杂的灵巧操纵应用程序成为可能,其作用已经超过了过去十年。
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