按照此中提供的教程,我将尝试在ROS Indigo中将ORB_SLAM作为ROS节点运行。See also "/home/ros/ORB_SLAM2-master/Examples/ROS/ORB_SLAM2/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".See also "/home/ros
我试图用SLAM弄脏我的手,于是我开始使用ORB-SLAM2库。在步骤7,第2部分中,当我运行./build_ros.sh时,我得到以下错误:
In file included from /home/sarvagya/Desktop/Swaayatt/ORB_SLAM2/Examples/ROS//ROS<
我正在尝试建立lsd-slam。使用Ubuntu 14.04和ROS indigo。home/ram/programming/ROS/rosbuild_ws/package_dir/lsd_slam/lsd_slam_core/src/DataStructures/Frame.h:22,
from /home/ram/programming
我正在尝试编译ORB SLAM2的SLAM2版本,在修复了一些库导入错误之后,我得到了以下内容:ros_stereo.cc:(.text.startup+0xc49): undefined reference to `ORB_SLAM2::System::System(std::: In function `main':
r
我正在尝试让映射与ROS一起工作。我有一个运行ROS Noetic的带有Picamera v2的Raspberry Pi 3B+。它正在运行cv_camera_node来广播摄像机图像。我还有一个运行ROS Noetic和ORB-SLAM2的Ubuntu 20.04.1。我能够让debug_image显示带有绿色线条的灰度图像。我不能让它通过初始化阶段。调试映像一直显示“正在尝试初始化”,而ORB Slam启动文件的输出显示"Map point vector is file!“我能让它工作两次,