我们知道ROS中订户节点的经典形式 def callback(msg):
#do something with the msg
rospy.init_node('the_node',anonymous=True)
sub= rospy.Subscriber('message',Image, callback) # for example Images, but can be anything
rospy.spin() 在这里,当ROS“旋转”时,节点将接收消息并通过回调来处理它们。 我的问题是,有没有一种简单的方法来摆脱这种旋转,例如我们收到的一条消
我正在使用rosbag发布各种主题,并且我试图获得我的示例程序,允许一个节点通过类方法函数订阅这些主题。但是没有任何东西被打印在控制台上供订阅者使用。我试过了
WARNING The following node subscriptions are unconnected:
* /roscpp_pcl_example:
* /camera/depth/points
这是我的程序代码,我不知道问题在哪里。这些是我对API 的参考。
// Include the ROS library
#include <ros/ros.h>
// Include pcl
#include
我有个问题。使用的语言是c++。我想成为订阅的发布者。通过spin重复订阅。此时,如果公众尝试通过msgCallback发送数据但没有滑倒,则无法生成主题。我觉得它被删除得太快了。我怎么发动汽车呢?
msgCallback(){
// I want to send the publisher from the subscriber.`enter code here`
}
main (){
~~
Subscriber sub=new node.subscribe("ros",100,msgcallback);
spin()
}
我正在尝试为雷达传感器安装ROS驱动程序。
ROS发布节点是用Python3编写的,它使用rosy来创建消息和服务。
当我使用$ python3 filename.py调用脚本时
我看到以下输出:
File "umrr_can_publisher.py", line 3, in <module>
import rospy
File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rospy/__init__.py", line 49, in <module>
from .
我有一个有串行连接的节点。我想要创建一个服务,这样其他节点就可以发送请求,让它在串口上写入。
这是服务器:
import rospy
import serial
from my_package.srv import SerialData
class SerialServer:
def __init__(self):
# Initialize the node and name it.
rospy.init_node('serial_server', anonymous=True)
# Services
当我运行"roslaunch“时,会出现以下错误:
[Err] [Plugin.hh:178] Failed to load plugin libmodel_push.so: /Robosub_Simulation/devel/lib/libmodel_push.so: undefined symbol: _ZN9ModelPush14SetJointStatesERKN5boost10shared_ptrIKN11sensor_msgs11JointState_ISaIvEEEEE
Can you guys please assist us with how to solve thi
最近,我从Universal上安装了离线模拟器,install.sh最终删除了我的整个ROS安装。很好。我按照官方指南重新安装了它,现在rqt_graph不工作了:
usr@legion:~/Documents/catkin_ws$ rqt_graph
Traceback (most recent call last):
File "/opt/ros/melodic/bin/rqt_graph", line 5, in <module>
from rqt_gui.main import Main
File "/opt/ros/melodic/
我仍然在努力使用回调函数中的数据,我编写了一个类,并试图从与类关联的回调函数中获取数据,如果能提供任何帮助,我们将不胜感激。我需要使用多线程吗?还是有一种简单的使用方法?当我调用类时,发布者初始化,然后回调,继续获取更新的数据,但我不确定如何使用这些数据。
#!/usr/bin/env python3
"""OpenCV feature detectors with ros CompressedImage Topics in python.
This example subscribes to a ros topic containing sensor_msgs
C
我使用ROS /camera/depth/image主题从kinect获取图像。该图像编码类型为TYPE_32FC1。但我不能使用这张图片。我想做一个背景差分,但我有一个错误,如下所示:
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception' what():/build/buildd/opencv-.4.8+dfsg1/modules/video/src/bgfg_gaussmix.cpp:117 :
error: (-215) CV_MAT_DEPTH(frameType) ==