我正在尝试为雷达传感器安装ROS驱动程序。
ROS发布节点是用Python3编写的,它使用rosy来创建消息和服务。
当我使用$ python3 filename.py调用脚本时
我看到以下输出:
File "umrr_can_publisher.py", line 3, in <module>
import rospy
File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rospy/__init__.py", line 49, in <module>
from .
误差
我正试图在我的电脑上安装这些步骤桌面的完整版本。直到步骤1.4,一切都很好,确切地说,
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
这里给出了以下错误:
Some packages could not be installed. This may mean that you have
requested an impossible situation or if you are using the unstable
distribution that some required packages have not yet been crea
当我试图更新ubuntu 16.04时,我得到了以下错误:
sos@sos:~$ sudo update-manager
/usr/bin/update-manager:28: PyGIWarning: Gtk was imported without specifying a version first. Use gi.require_version('Gtk', '3.0') before import to ensure that the right version gets loaded.
from gi.repository import Gtk
我需要在Ubuntu22.04上运行Python3.8来安装ROS2。
当我打开Spyder时,它默认为Python3.10.6,所有脚本都能工作,但是当我从控制台运行Python时,它使用Python3.8.15,没有找到任何模块。
如何确保Python3.8可以看到所有pip安装?
update-alternatives --config python is set to version 3.8
* 0 /usr/bin/python3.8 3 auto mode
$PATH variable outputs: /home/ros2/ros2
我正在用ubuntu20.04.1开发一台pc,我的python版本是3.8.5
我正在尝试用下面的Dockerfile构建一个码头映像
FROM ros:kinetic-robot
LABEL maintainer="olala7846@gmail.com"
# Install Dataspeed DBW from binary
# adding Dataspeed server to apt
RUN sh -c 'echo "deb [ arch=amd64 ] http://packages.dataspeedinc.com/ros/ubuntu $(
我从ROS2开始,它目前处于alpha阶段。在构建包ros1_bridge时,我得到了以下错误:
Traceback (most recent call last):
File "bin/ros1_bridge_generate_factories", line 11, in <module>
from ros1_bridge import generate_cpp
File "/home/ros/ros2_ws/src/ros2/ros1_bridge/ros1_bridge/__init__.py", line 13, in &l
在Ubuntu14.04中安装ROS Indigo第4步时,我遇到了一个错误。
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
错误:
Errors were encountered while processing:
/var/cache/apt/archives/python-rosdistro-modules_0.7.0-1_all.deb
/var/cache/apt/archives/python-rosdistro_0.7.0-100_all.deb
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an
当我在寻找解决方案的时候,我在这篇How to launch a node with a parameter in ROS2?上偶然发现了ROS2 crystal的一个解决方案。 不幸的是,这似乎在ROS2 dashing下不起作用。我创建了一个ROS2 realsense驱动程序(https://github.com/AndreasAZiegler/ros2_intel_realsense/tree/serial_no_param/realsense_ros2_camera)的分支,我的目标是能够通过参数传递序列号。使用 ros2 run realsense_ros2_camera rea
我正试图与NAO (V50)和合作。我需要使用修改的限制,因为NAO有皮肤添加到他,这改变了限制。尝试使用未修改的,但这也会引发同样的错误。当我查找这个错误时,我发现可能是。他们包含的trac_ik pr2示例代码工作得很好。当我认为这是来自trac_ik的bug时,他们回答说这是ROS使用错误。
from naoqi import ALProxy
from trac_ik_python.trac_ik import IK
import rospy
with open('data.urdf', 'r') as file:
urdf=file.read(
有没有一种方法可以在ROS工作区中运行ROS节点的简单python脚本中导入Webots控制器库?
我已经看到了Webots ROS_Python的例子,并且理解了背后的概念。但是我不能进口
from controller import Robot
并得到错误
ImportError: No module named rospy
在运行已经提供的ROS_Python示例包时。
编辑:更改python变量/usr/local/webots/lib/python 35找到控制器,但现在出现了一个新的错误:
ImportError: libCppController.so: cannot open