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沙龙
1
回答
我在googlecloudrobotics/core中的“部署
云
机器人核心”页面中的步骤"bazel build“失败了
google-cloud-platform
、
build
、
cloud
、
bazel
、
google-cloud-robotics
我正致力于在google
云
平台中建立云端,以使环境google
云
机器人。可以说,我在google
云
平台上从事
云
外壳的工作。你可以在中找到这一点。但是我在step4中的"bazel“失败了,它在”构建和部署项目“中”从源代码中部署
云
机器人核心“。 下面是错误信息的一部分。xxxx@cloudshell:~/core (神秘应用程序-257114)$ bazel /.启动本地Bazel
服务器
并连接到它..。信息:调用存储库'
ros
_a
浏览 14
提问于2020-01-09
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3
回答
我们可以使用领域数据库免费类似于Sqlite和CoreData的替代品吗?
android
、
ios
、
react-native
、
realm
很快,我发现它有
云
数据库的定价选项。
浏览 5
提问于2019-04-12
得票数 8
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1
回答
如何访问
ROS
2操作
服务器
中的主题
c++
、
ros2
在
ROS
2操作
服务器
回调函数中,我需要访问发布在某些
ROS
主题上的数据。我怎样才能做到这一点,以一种直截了当和干净的方式。 在操作
服务器
中订阅想要的主题将需要返回回调,这并不简单(在我看来)。
浏览 5
提问于2022-05-03
得票数 0
2
回答
当使用
ros
2主题列表时可以看到主题,但不能通过网络回显它?
ubuntu
、
networking
、
robotics
、
ros2
我有两台计算机(Ubuntu20.04)与
ROS
_DOMAIN_ID=1在同一个网络中,我有一个名为cloud的主题,它是来自激光雷达传感器的点
云
。驱动程序在PC=A上运行,我想在PC=B上显示
云
。现在,当我在PC=A上运行
ros
2 topic echo /cloud时,我会正常地接收消息。当我在
ros
2 PC=B上列出主题时,我看到了
云
主题。我只在设置
ROS
_DOMAIN_ID=1之后才看到它,以确保前面的主题没有该名称可用。据我理解,消息正在到达,如<em
浏览 5
提问于2022-03-22
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1
回答
使用点
云
库和
ROS
从kinect存储和添加过去的点
云
c++
、
kinect
、
openni
、
point-cloud-library
、
ros
我试图通过使用和Ubuntu12.04中的
ROS
Hydro的迭代最近点从Kinect添加点
云
来构建本地地图。但是,我不能把连续的点
云
放在一起来更新地图。问题是,对齐点
云
仅与当前框架的源点
云
一起添加。我在存储以前的点
云
时遇到了一些问题。从代码中可以看到,我用但是每次都会计算一个新的终结值,所以我失去了旧的最后值。我需要保留它。我是C++和
ROS
的新手,所以我非常感谢在这方面的帮助。以下是“守则”:
ros
::Pub
浏览 3
提问于2015-03-02
得票数 0
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1
回答
将pointcloud2数据转换为opencv图像
c++
、
image
、
opencv
、
point-cloud-library
、
ros
在网上搜索时,我发现首先必须将激光扫描数据转换为pointcloud2,然后将pointcloud2转换为
ROS
图像,然后将
ROS
图像转换为opencv图像。然而,我不明白有条理的点
云
意味着什么。我随意地将高度和宽度参数分别设置为100,还为点分配了任意的RGB值,我得到了一个100x100的图像,但我不明白该图像如何表示我的点
云
数据。有人能解释一下吗?
浏览 1
提问于2015-04-20
得票数 2
1
回答
在一条消息
ROS
中发送多个点
云
数据
c++
、
ros
、
point-cloud-library
正如我们已经知道的,如果我们想在一条消息中向
ROS
节点发送多个值,我们可以使用std_msgs/MultiArray。点
云
怎么样?,有没有办法在一条消息中发送多个点
云
数据?
ROS
?
浏览 2
提问于2020-03-06
得票数 0
1
回答
在c++中通过tcp发送pcl点
云
c++
、
tcp
、
point-cloud-library
、
point-clouds
我的目标是能够在c++中通过tcp发送和接收pcl点
云
。我熟悉
ROS
,但现在无法在
服务器
上使用它。我必须通过以太网将点
云
发送到客户端机器,在那里我可以自由地使用
ROS
。我尝试使用ZeroMQ,配置为在numpy数组中发送点
云
。该消息包含一个带有数组形状的json标记,然后另一个消息包含该数组。在c++中可以发送与zmq类似的
云
对象吗?还是有更方便的方法来解决这个问题? 更新:在cpp中,我将点
云
从摄像机中读取到pcl::PointCloud<pc
浏览 24
提问于2021-02-01
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1
回答
如何在
ROS
中使用DBInstanceID通过阿里
云
命令行查询数据库urls
alibaba-cloud
、
alibaba-cloud-ros
我正在尝试使用 & 从命令行使用阿里
云
。还有一个问题,我们是否可以使用Aliyun CLI命令对数据库进行备份和恢复?如果是,怎么做? 谢谢,
浏览 14
提问于2018-01-05
得票数 0
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1
回答
ROS
Workspace中的QT数据可视化问题
qt
我正在尝试在
ROS
工作空间中可视化点
云
数据。据我所知,QT数据可视化仅在QT 5中可用。但
ROS
Workspace在QT 5中不可用。它仅在QT 4.8中可用。在QT 4.8中,有没有办法在
ROS
Workspace中可视化数据? 谢谢。
浏览 6
提问于2019-04-12
得票数 0
1
回答
实时时间点
云
处理和延迟
python
、
unity3d
、
ros
、
point-cloud-library
、
lidar
我们的项目是将Lidar系统集成到虚拟现实(统一)中,I可以通过
ROS
桥实现这种集成。下一步是在将点
云
数据发送到统一系统之前对其进行处理。激光雷达传感器velodyne VLP-16 我正在使用velodyne驱动器将原始数据转换为pointcl
浏览 2
提问于2020-05-28
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1
回答
如何在
ROS
中将三维边界框从点
云
转换为匹配的RGB帧?
rgb
、
ros
、
point-clouds
、
bounding-box
、
slam
我正在使用深度相机realsense D455在
ROS
()上做SLAM,并且我能够创建环境的三维点
云
。我是
ROS
的新手,我的目标是在全局点
云
区域绑定一个3d框,然后在RGB帧上转换与全局点云中的点(在相同坐标下)匹配的相同框。现在我有了RGB、深度和点
云
主题和tf,但是由于我是这个领域的新手,我不知道如何找到与全局点云中的每个点相匹配的RGB框架?从点
云
到RGB帧,如何进行相同的操作?
浏览 5
提问于2020-11-19
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1
回答
用于处理和可视化的Python上的PCL替代方案
python
、
point-clouds
、
rospy
我使用rospy接收点
云
。为了处理这些点
云
,有一个名为python-pcl的包,我无法让它运行,因为它是非常错误和非功能性的,大量的问题,关于Github,等等。我想知道Python中是否还有处理点
云
的库?我在
ROS
上收到了一个点
云
,如下所示: self.pointcloud_sub = rospy.Subscriber("/nerian_stereo/point_cloud", PointCloud2,
浏览 0
提问于2019-02-19
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1
回答
添加距离字段:[x,y,z,距离]使用
ROS
或velodyne驱动程序从VLP-16添加
c++
、
ros
、
point-clouds
、
lidar
Velodyne发布包含以下字段的PointCloud2消息: 是否可以编写节点或调整velodyne驱动程序以输出该字段的点?如果是的话,你可否告诉我如何做到这一点?
浏览 1
提问于2021-09-22
得票数 1
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1
回答
PCL在二维激光扫描仪中的应用
point-cloud-library
、
ros
、
point-clouds
我已经研究了很长一段时间,用激光扫描来创建点
云
,但是我遇到了一些问题:提前谢谢你, 马尔万
浏览 1
提问于2014-03-18
得票数 0
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3
回答
点
云
库(PCL):仅提取曲面的顶点
c++
、
ros
、
point-cloud-library
、
point-clouds
我只是点
云
的初学者。 我有一个很大的点
云
,我可以从中提取平面。我最终得到了6个单独存储在不同点云中的曲面。我使用XYZRGB点。然而,每个点
云
最终都会有几千个点。
浏览 19
提问于2021-05-10
得票数 1
3
回答
如何从Kinect保存PCD文件?
c++
、
kinect
、
openni
、
point-cloud-library
PCL1.7)下载的最新的PCL,我已经成功地编译和构建了这里列出的iograbber程序: 我上上下下看了pointclouds.org上的教程,里面没有任何解释如何添加几行代码将当前的Kinect点
云
保存为
浏览 4
提问于2014-05-21
得票数 4
3
回答
直播谷歌探戈的数据
google-project-tango
我正在与谷歌探戈合作,从平板电脑中提取数据,同时在另一台设备上使用。我正在尝试记录数据,并通过直播在另一台笔记本电脑上使用。这有可能吗?我该怎么做呢?Paraview分享了源代码,所以我想我可以修改它,让它为我工作。然而,我并不是很习惯编程。
浏览 4
提问于2015-06-23
得票数 2
1
回答
将点
云
从pointcloud2 (玫瑰袋)转换为bin (KITTI)
ros
、
point-cloud-library
、
point-clouds
、
bin
、
kitti
如何将保存在rosbag、格式传感器_msgs/PointCloud2 2中的点
云
转换为.bin文件? 我知道可以转换为.pcd (),所以即使是pcd到bin转换器也足够了。我已经找到了,但是它需要
ROS
动能(遗留
ROS
版本)。
浏览 60
提问于2022-07-22
得票数 0
1
回答
在
ROS
中使用pcl与python
python-3.x
、
ros
我试图使用pcl库来可视化点
云
。首先,我开始输入一个终端“
ros
realsense2_camera rs_camera.launch filters:=pointcloud”中的
ros
-realsense摄像头,然后,我制作了一个catkin包,其中我有一个订阅realsense的listener.py脚本,并获得了我想要的点
云
信息。现在我想使用PCL库来可视化这个点
云
,但是当我运行包"rosrun pcl listener.py“时,我会得到错误信息。如何在
ros
包中导入p
浏览 10
提问于2021-04-14
得票数 0
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