rclpy 提供了用于与 ROS 2 交互的规范 Python API，本文记录相关内容。...这必须在创建任何 ROS 节点之前完成。 创建 ROS 节点是通过调用 create_node() 或实例化 Node 来完成的。...在 ROS 系统中，发布者通过在 ROS 主题上发布信息作为主要的通信手段。 方法列表： 方法 含义 备注 assert_liveliness 手动断言该 "发布者 "还活着。...参考资料 https://docs.ros2.org/latest/api/rclpy/ 文章链接： https://www.zywvvd.com/notes/tools/ros2/ros2-python-api.../ros2-python-api/
famalgosner给出了解决方案： 遇到一个API的问题，但互联网连接或ROS服务器连接不上或不稳定，无法查找正在使用的API函数的信息。 这种情况不会再出现了！现在有针对此问题的解决方案！...当然，通常添加所有的 ROS软件包是没有问题的，但是它会变得相当大，很多软件包不能提供一个好的API文档。...Android 4.4是我开发的最低版本的Android版本（API 19），因为我拥有一个拥有4.4版本的“复古”三星平板电脑，并且有97％的Android版本能够在该平台上运行应用程序。...过去10年里已经发布了11个ROS发行版，条形图显示了每年ROS二进制下载量的数量。ROS-I联盟于2013年推出，旨在改变工业机器人的实时ROS功能。...此外，ROS-I联盟通过提供技术支持来开发ROS-I社区，组织培训班和讲习班，并为ROS-I制定路线图。
对于家里有公网IP的，肯定知道DDNS这个东西，就是动态解析域名，能够让自己出门在外随时远程到家取文件，或者是暴露内网服务到公网都需要用到它，今天就给大家分享一下ROS下使用CloudFlare的DDNS...你只需要替换 CloudFlare 变量中为你的参数即可，脚本的原理是查询你的ppppe的ip地址，然后通过CloudFlare api进行更新解析记录，为了防止频繁调用，所以有一定的策略就是先把上一次的...修改为有公网IP的接口名称 :global WANInterface "pppoe-out1" # 修改为你要ddns的域名，若是二级域名，这里填写完整的二级域名 :local CFdomain "ros.test.com...} 参考文章 Routeros中使用CLoudflare—DDNS来解决自带的IP-CLOUD解析无效附带脚本解析动态域名 RouterOS(ros)软路由实现DDNS动态域名功能(DNSPOD) RouterOS...DDNS For CloudFlare ROS DDNS相关脚本 Cloudflare / Changip Mikrotik Cloudflare DynamicDNS 文章目录 概述 脚本 参考文章
简介 DDNS（Dynamic Domain Name Server，动态域名服务）是将用户的动态IP地址映射到一个固定的域名解析服务上，用户每次连接网络的时候客户端程序就会通过信息传递把该主机的动态IP...地址传送给位于服务商主机上的服务器程序，服务器程序负责提供DNS服务并实现动态域名解析。...工作原理 动态域名解析（Dynamic DNS，简称DDNS）是把互联网域名指向可变IP地址的系统。...但是DDNS系统是将用户的动态IP地址映射到一个固定的域名解析服务上，用户每次连接网络时，客户端程序通过信息传递把该主机的动态IP地址传送给位于服务商主机上的服务器程序，实现动态域名解析。...实现思路 所有的DDNS核心都是在做上述流程描述的事情，具体操作方式有很多 使用支持DDNS功能的路由器 云服务商也有支持本家域名的DDNS服务 第三方应用，如花生壳等 学习自己域名服务商的DNS更新API
class IPUtils { public static String ip(){ HttpResponse httpres = HttpUtil.createGet("https://api.vvhan.com.../api/getIpInfo").execute(); HashMap hashmap = JSONUtil.toBean(httpres.body().toString(), HashMap.class...recordLine; private String recordLineId; private String url; } application.properties（请自行修改值） #腾讯云api...你的域名” analysisinfo.sub-domain=“主机记录值” analysisinfo.record-id="打开链接查询https://cloud.tencent.com/document/api...TencentCloudSDKException { return dnsService.dnsAnalysis(); } } 定时器 笔者后续会放入cloud服务中写自己的Demo，所以采用api
网上现有基于DNSPod实现的Linux脚本无法在该设备上运行，于是写了个Shell版动态域名客户端(ddnspod-shell)，现在发布出来希望能给需要的朋友带来一些方便。...项目源码： https://github.com/rehiy/dnspod-shell DnsPod 官方文档 https://docs.dnspod.cn/api/update-dns-records.../ 功能介绍： 优雅的函数封装，灵活的更新策略 基于DNSPod最新用户API实现动态域名客户端 支持基于系统计划任务实现更新，防止脚本意外终止 可运行于多数类 unix 系统中，包括部分嵌入式小型系统
动态域名解析，或DNSR，通常用于解析IP地址经常变化的域名。电信网络提供了公网IP，给广大程序员远程办公、内容分享等方面带来了极大的便利。...因此就需要引入“花生壳”等动态域名解析工具，这类解析工具限制很多，如免费版只能使用指定的二级域名，解析的各类很少，域名数量有限制等等。 还好我们有.NET！...（和阿里云）通过简短的几行.NET代码，即可轻松完成动态域名解析。...动态域名解析的过程 第一步 知道自己的IP地址 第二步 更新DNS的IP解析值 获取自己的IP地址 现在网上有许多网站、服务或者API可以快速获取自己的IP地址，如随手在百度上可以找到http://www.ip138...更新DNS解析值 各大域名网站都有自己的DNS解析API或者SDK，阿里云也不例外，我可以通过几行简短的C#代码即可更新DNS解析值： // 安装NuGet包：aliyun-net-sdk-alidns
没关系开启动态域名跨域补救，接下来跟我一起。.../**开启动态域名/跨域补救**/ define('__TYPECHO_DYNAMIC_SITE_URL__',true); ---- 总结 修改完成后访问你没在后台绑定的域名，看看插件是否可以正常访问...如果你没有设置动态域名跨域补救的话，你跳转链接的动画就出不来就直接跳转到你后台绑定的域名去了，当你开启之后你就可以使用插件的效果了，您可以访问www.zonek.cn试试效果。
Ubuntu16.04 安装ROS #1 环境 Ubuntu 16.04 #2 安装 配置ROS镜像源 二选一 # 官方镜像 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org.../ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' # 中科大镜像 sudo sh -c '..../etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt.../sources.list.d/ros-latest.list' 设置key（公钥已更新） 二选一 # 官方 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com...kinetic完整版 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 漫长等待… 配置环境变量 source /opt/ros/kinetic/setup.bash
说在前面 新版配置 新版ROS(需要官方硬件)的IP菜单下有个Cloud，其实就是动态域名的，将此功能开启后，过一会儿Public Address和DNS Name中就会显示出内容，前者为你的外网IP
首先，这里的动态域名用的是自己购买的顶级域名 再者，SAE指http://sae.sina.com.cn ---- 首先将顶级域名绑到dnspod上去,具体看教程 不会将自己域名绑定dnspod
二、具体方案 动态域名其实就是网络请求的URL的Host实现动态替换的能力，我们可以从监听、拦截网络请求方面入手来达到动态域名替换的目的。...这里我们将基于NSURLSession为例来说明如何进行自定义网络拦截，达到动态域名替换的目的。...本文章讲述了Native、Flutter、H5端实现动态域名的技术方案。...iOS端采用继承NSURLProtocol来实现对网络拦截、Android端采用插桩来达到网络请求拦截，最终都配合配置中心动态下发域名来达到动态域名的目的。...H5则采用类似配置中心的下发配置统一收口网络请求策略来达到动态域名的目的，这三种方案结合依赖可以覆盖有赞App的所有网络请求场景。以上是有赞App如何实现动态域名的策略介绍，欢迎各位一起讨论。
ddns，又称动态域名解析，适用于没有固定IP的网络，通过ddns，即动态域名解析， 来让别人顺利的访问到动态IP下的服务器等资源。...我使用的是dnspod提供的动态域名解析， 申请也很简单，不收取任何的费用，完全免费！ （能提供这样的免费服务，DNSPOD真的很优秀！）...进入控制面板，左侧找到用户中心，里面有个安全设置，我们点开，就可以看到右侧的各项设置，往下拉， 在最下面，有一个api token，动态域名解析就在这里了。...这里点击创建api token就可以了。 ? 名称这里，输入你的域名，然后点击确定。
文章目录 远程启动ROS节点 #1 环境 #2 需求 #3 验证前提条件 #3.1 验证免密登录 #3.2 验证单机ros发布订阅 #4 开始 #4.1 配置 #4.1.1 pc-master #4.1.2...可以在两台机器上实现单机的ROS发布和订阅 2....="192.168.3.230" export ROS_HOSTNAME=pc-master export ROS_MASTER_URI=http://pc-master:11311 export ROSLAUNCH_SSH_UNKNOWN.../bin/sh export ROS_IP=192.168.3.232 export ROS_HOSTNAME=pc-slave2 ....根据日志报错的提示来修改python底层源码,没有效果,日志显示, ros依然是运行在python2.7上,试着将ros运行在Python3上 把系统默认Python替换成Python3 sudo rm
总结一下这两天安装ROS的过程。...4.2 设置软件源的错误 我曾在sources.list里面将 http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release Release 改成了 http...://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty 之后就变成了下面的错误 W: The repository ‘http://ppa.launchpad.net/fcitx-team...接着我执行 sudo apt-get update 报错 Err:15 http://10.0.0.167/files/51160000022738DE/packages.ros.org/ros...: ros-kinetic-perception but it is not going to be installed Depends: ros-kinetic-simulators
官网已经更新了教程说明，在此特别说明： https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wiki This wiki explains the...procedure for installing the ROS Qt Creator Plug-in....如果使用的是ubuntu 14.04和ROS(indigo)，参考他的博客，教程非常详细。 这里测试的是ubuntu 16.04和ROS(kinetic)。但是过程和细节几乎一致。...新建catkin工作空间，并在其中创建功能包，实现Hi ROS!!!! 1 新建工作空间 单击下图Choose... ?...点击运行，可以在底栏8 ROS Terminals，查看输入结果： ? -End-
获取DNSPod Token1、打开并登录控制台-API密钥注意这里一定要选择"DNSPod Token"而非"腾讯云API密钥"。1、点击创建密钥，这里可能会进行安全验证，按照提示验证即可。...当看到UPDATED(x.x.x.x)后说明配置成功[配置成功]群晖（Synology） NAS 启用 DNSPod DDNS群晖(Synology)NAS设置DDNSDSM7.0及以上建议通过腾讯云API...DNSPod.com)主机名称：填写你要设置DDNS的域名用户名/电子邮件：填写密钥ID，参照教程第一节获取密码或密钥：填写Token，参照教程第一节获取爱快设置DDNS教程1、登录爱快后台，点击高级应用→动态域名...→添加[爱快动态域名]2、按照界面提示填写相关信息[爱快DDNS]通过定时任务设置DDNS通过定时任务+curl访问接口设置DDNS,受接口限制，暂不支持IPv6获取域名ID登录控制台,找到并点击对应的域名
ROS_Kinetic_20 ROS基础补充 1 手动创建ROS功能包 参考官网：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Creating%20a%20Package...源代码参考：https://github.com/ros-infrastructure/catkin_pkg 2 管理系统依赖项 参考官网：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials.../rosdep ROS功能包有时需要系统提供一些外部库。...3 roslaunch使用技巧 参考官网： 1 http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Roslaunch%20tips%20for%20larger%20projects...4 ROS在多机器人上使用 参考官方：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/MultipleMachines http://blog.csdn.net/zhangrelay
image.png 目录 第一篇:ROS之初识机器人操作系统[一] 第二篇:ROS之Ubuntu 18.04下安装ROS[二] 前面的话 工欲善其事，必先利其器。...废话不多说,开始安装ROS之旅.O(∩_∩)O 本次安装的是ROS Melodic Morenia版本. image.png 我的系统是Ubuntu 18.04....rosdep init $ rosdep update 这句话是初始化ROS,使用前必须初始化: Before you can use ROS, you will need to initialize...在使用ROS之前，需要初始化ROSDEP。Rosdep使您能够轻松地为要编译的源代码安装系统依赖项，并且需要在ROS中运行一些核心组件。...学习历程（一）———— ros安装 Ubuntu install of ROS Melodic
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