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沙龙
2
回答
如何在Gazebo仿真中运行实际的机器人代码?
、
它有2个
ROS
包,一个用于真实机器人,另一个用于Gazebo模拟。地图和导航代码在真实的机器人软件包中可用,而在Gazebo仿真软件包中不可用。请告诉我,如何在Gazebo包中运行地图和导航代码。
浏览 1
提问于2017-04-24
得票数 1
2
回答
Rosette无效方法的curl到httr
、
、
library(httr)很棒的东西,但现在,因为我在下一点。现在我想调用另一个
api
来进行情感分析。curl -X POST \-H &q
浏览 0
提问于2016-10-10
得票数 0
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1
回答
从PHP中的多维数组创建表
、
、
我正在接收来自一个
API
的数组,该
API
有一个可变数目的字段,我正在尝试将它放到一个表中。_1' => float 37704 '
ROS
_Medium_3' => float 37546'
ROS
_Leaderboard_Footer' => float 37941 '
ROS</
浏览 5
提问于2014-04-23
得票数 0
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2
回答
ROS
-在代码中获取当前可用的主题(不是命令)
、
有
API
能做到这一点吗?
浏览 2
提问于2014-11-06
得票数 3
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1
回答
需要转换为C++
ROS
的C代码
、
、
我想把一个C代码翻译成C++的
ros
代码。这就是我现在所拥有的C++
ROS
代码。我想让摄像头使用
ros
识别webots上的对象。由于webots有一些使用C语言制作的示例文档,因此我需要帮助将此代码转换为
ROS
cpp
ROS
_INFO("\nRecognized %d objects.(&q
浏览 35
提问于2020-05-06
得票数 0
1
回答
远程获取公网IP
、
我在想一种方法,可以远程找到家里路由器的公网IP。要从那台机器获取IP,我可以使用类似于以下网站的内容:其中一个想法是编写某种脚本,检查我的电子邮件地址是否有收到的消息。因此,当我需要知道IP地址时,我只会给自己发送一些带有特定文本(或主题)的电子邮件。当脚本找到该特定文本时,它会将IP发送到同一电子邮件。或者,我可以将这两种方法结合起来,并在每次更改新IP时向其发送电子邮件(虽
浏览 4
提问于2013-03-13
得票数 3
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1
回答
如何在Windows上安装机器人操作系统ROSJava?
、
、
、
、
关于
ROS
的文档很糟糕.一个很大的讽刺是,创建Groovy和ROSJava版本的
ROS
是为了允许像Windows这样的平台上的开发人员使用伟大的机器人SDK,而所有安装指令都是针对linux/ubuntu用户的。手册应该假设您对Java、
ROS
和所有依赖关系/构建助手/编译器都是新手。我觉得来自和的所有指令都假设您熟悉许多工具和依赖关系,或者知道ROSJava与ROSJava相对于Linux实现的历史背景。另外,一个很大的缺点是,--
ROS
SDK的预编译版本--在ROSWiki中完全缺失了
浏览 1
提问于2013-08-12
得票数 2
1
回答
use_sim_time在活性氧中的作用
、
我试图了解什么效果设置为真,特别是在录制和播放玫瑰袋,但不幸的是,信息是很少和难以理解的。我用我的玫瑰袋文件做了一些实验,我注意到: 最后,我注意到use_sim_time对这些结果没有任何影响。 那么,将这个参数设置为true有什么效果呢?
浏览 2
提问于2021-09-07
得票数 2
1
回答
roscpp客户端无法调用ro间谍服务。
、
、
、
rospy.spin() serviceCall_server()#include <
ros
/
ros
.h>
ros
::init(argc, argv, "service_client");
ros
::NodeHandle n;
浏览 3
提问于2017-01-26
得票数 0
1
回答
Rostful
API
-实现
、
、
所以我刚开始学习
ROS
和android编程,基本上我必须通过rostful
api
的web请求来显示
ROS
主题中的信息。关于如何在android上使用或实现rostful
api
,没有任何信息或文档,我希望这里的任何人都能帮助我。提前感谢!
浏览 0
提问于2019-11-13
得票数 1
1
回答
realm.io数据库支持实时同步吗?
、
、
、
、
我正在考虑为我的安卓应用程序从Firebase DB切换到Realm.io。根据我的发现: 它是实时的,像在Firebase DB,还是更缓慢的“基于投票的”进程?
浏览 8
提问于2017-01-10
得票数 0
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3
回答
如何解析动态ip?
我的IP是电信的动态公网ip,如何解析动态ip。
浏览 1023
提问于2019-01-28
2
回答
刚买了域名,买错了,是要
动态域名
。能退吗?
刚买了域名,买错了,是要
动态域名
。能退吗?
浏览 856
提问于2018-07-23
2
回答
动态dev或prod
API
域令牌替换的Grunt配置?
、
我们需要在两者之间连接一个很大的
API
,它们需要两个独立的域。例如,dev.com或prod.com。更新:看起来像咕噜-字符串-替换或咕哝-替换可能是答案. 对此有什么意见吗?
浏览 2
提问于2014-11-25
得票数 0
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1
回答
将调制解调器的公网ip路由到本地主机
、
、
我们知道,如果世界上任何人在他/她的网络浏览器中键入我的公共IP,他/她将看到我调制解调器的登录页面,如果我在我的笔记本电脑上提供网站,我的网络中的任何人都可以从我的本地ip地址(如192.168.1.8 )连接到它。我想知道是否有一种方法,如果世界上任何人键入我的公共ip地址,他/她将在我笔记本电脑的localhost上看到我的网站。有没有办法做到这一点!?例如重定向,或者配置调制解调器的设置...!?
浏览 2
提问于2016-11-18
得票数 0
1
回答
我如何在每个
api
调用下旋转一个对接者保持器?
、
、
我和我的队友们正在开发一个后端,它将提供在线托管的
ros
模拟。由于很难让多个
ros
实例在同一台机器上运行,所以我们决定为每一个
ros
实例运行一个容器。然而,是否有任何工具来编排容器(运行,停止)?它不像kubernetes风格的容器管理,但是我需要在每个
api
调用中旋转一个容器。提前感谢!
浏览 9
提问于2022-04-07
得票数 0
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1
回答
如何将这个共享库添加到我的CMakeLists.txt中?
、
、
我有一个名为VSCOM_
API
_TEST的文件夹,其中包含以下文件和文件夹:VSCOM_
API
_TEST/include/vs_can_
api
.hVSCOM_
API
_TEST/include/startup.hVSCOM_
API
_TEST/
浏览 1
提问于2012-10-15
得票数 0
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1
回答
ROS
节点订阅未连接
、
、
、
这些是我对
API
的参考。// Include the
ROS
library#include <pcl_conversions/pcl_conversions.h"roscpp_pcl_example"
浏览 0
提问于2021-05-25
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2
回答
在ubuntu14.04.3上安装
ROS
,取决于错误
、
当我试图在这个之后的64位Ubuntu14.04.3中安装
ROS
时,出现了一些问题。在配置了Ubuntu存储库以允许“受限”、“宇宙”和“多重宇宙”之后,我执行了以下操作: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.
ros
.org/
ros
/ubuntu$(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/
ros
-latest.l
浏览 4
提问于2016-05-28
得票数 1
1
回答
如何在Rviz中绘制平面?
、
、
如何在Rviz中绘制平面?我想建立一个基于平面特征的slam系统,但我不知道如何可视化平面特征。
浏览 148
提问于2020-04-13
得票数 0
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