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沙龙
1
回答
获取错误qt.qpa.xcb:无法连接到显示,同时试图安装X11以进行远程访问
、
、
、
、
我在做一个
ROS
项目。然而,关于尝试turtletim的步骤,它应该在我的pc上显示它(我希望我理解正确),我得到了这个错误:我一步步地学习了这个教程:也许我做得太难了?
浏览 13
提问于2022-11-24
得票数 0
2
回答
如何实现Matlab与
ROS
的接口
、
、
、
我有一个在matlab中开发的人脸识别程序,我想要在机器人操作系统(
ROS
)中获得结果或输出,我的计算机上也安装了matlab和
ROS
都在Ubuntu上。我怎样才能同时连接matlab和
ROS
?
浏览 3
提问于2015-03-22
得票数 2
1
回答
我在设置
Ros
主从机时遇到了问题
、
(我的
Ros
版本是Kinetic)主
ip
: 192.168.137.aaa,从
ip
: 192.168.137.bb.我对
ROS
主从进行了如下设置:export
ROS
_
IP
= 192.168.137.aaasource /opt/
ros
/kine
浏览 6
提问于2021-05-21
得票数 0
1
回答
如何通过网络将
ros
节点连接到主题
、
假设我有一个机器人运行
ROS
,它有一个raspberry pi,或者一个jetson。我想在我的笔记本电脑上看到传感器读数或RVIZ上的东西。
浏览 2
提问于2021-01-31
得票数 2
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1
回答
RosAria节点不接收消息
、
、
资源Pioneer3 AT机器人RosAria至少我已经完成了
Ros
+RosAria的大部分设置: RosAria节点通过rosrun rosaria RosAria在192.168.1.108的内置计算机上运行,端口通过rosparam set.、
ROS
_MASTER_URI=192.168.1.112:11311和
ROS
_
IP
=192.1
浏览 0
提问于2018-10-22
得票数 0
1
回答
尝试在VMware fusion 12 pro上安装
ROS
时出现错误
、
、
、
我正在尝试在我的VMware fusion 12上安装
ROS
,但根据安装文档更新了bash文件后,在终端中输入roscore时出现错误。错误似乎是我的VMware不能ping自身。它提供了一个解决方案,要求我ping一个
IP
地址,但是当我这样做时,我得到了另一个错误,我也包括在这个问题中。谢谢你的帮忙! 下面是错误 ? ?
浏览 29
提问于2020-10-19
得票数 1
2
回答
树莓派不能订阅
ros
主题发布在基础个人电脑,但反过来说是有效的?
、
、
、
、
我正在使用无所不在的机器人Raspberry Pi 的RPi 3B+,这是Ubuntu和
ROS
运动。我的基本计算机正在运行Ubuntu18.04,并安装了
ROS
旋律。subo_base$ catkin_makeaakash@aakash:~/subo_base$ echo $
ROS
_PACKAGE_PATHmotion_plan std_msgs rospy roscppaakash@aaka
浏览 5
提问于2019-12-28
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1
回答
如何在多台机器上运行多个roscore/master?
我的项目是使地面站“笔记本电脑”与多个树莓派和多个arduino通信…我是否可以在多台机器上运行多个roscore来运行
ROS
,以避免单点故障。
浏览 1
提问于2016-02-18
得票数 1
1
回答
如何将Raspberry Pi 4与PC (runing Gazebo)相结合,获得Pi上的传感器主题?
、
、
我已经运行了一些在Gazebo 9和
ROS
旋律和Ubuntu18.04的个人电脑UUV模拟器。
浏览 5
提问于2021-09-03
得票数 0
回答已采纳
1
回答
为什么在virtualbox上的ubuntu上多个机器的容器共享同一网络时需要设置"network_mode: host“
、
、
、
主机操作系统: Windows 10 / VirtualBOXos: Ubuntu20.04 LTS
ip
: enp0s8 static
ip
172.168.0.1/255.255.255.0os: Ubuntu20.04 LTS
ip
: enp0s8 static
ip
172.168.0.2
浏览 13
提问于2021-03-13
得票数 0
1
回答
连接到
ros
master
、
、
、
我下载了linux 14.04中的
ros
-indego,并通过这个链接将手机的位置发布到
ros
:连接到
ros
master。
浏览 6
提问于2014-05-06
得票数 2
1
回答
是否可以为机器人和PC建立一个没有互联网的无线网络?
、
、
、
该系统包括三个设备:PC机、机器人计算机和无线设备。我是否可以通过Wi-Fi信号将数据从机器人传输到我的PC,反之亦然?如果是,请提出你的建议,它的缺点是什么?注:系统现在在大型无线设备上使用互联网,并将其与机器人的计算机和PC连接起来,
浏览 4
提问于2021-03-02
得票数 0
1
回答
两个Lslidar(Leishen)连接到一个嵌入式板(Jetson)是可能的吗?
、
、
在嵌入式板(
ROS
开发环境)上运行一个Lslidar(16个通道)并不是一个问题。这是因为您可以使用默认的
IP
和端口。但是我计划同时运行两个,并且我想使用端口和
IP
的默认值以外的值。我需要参考一下如何更改端口值和
IP
值.帮帮普雷斯..。
浏览 6
提问于2020-04-21
得票数 0
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1
回答
应用程序的
ROS
//桌面版本运行良好,但在android上运行时,StatusStream总是返回Status.CLOSED。
、
、
我使用roslib来实现
ros
功能,但Android上的连接存在问题。Snapshot.connectionState总是在等待,流状态在乞讨中从null变为Status.CLOSED。此外,Android会产生以下错误: int line
浏览 39
提问于2022-06-28
得票数 0
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1
回答
Turtlebot3 Burger RemotePC to Raspberry Pi 4 Teleop不动
、
、
我尝试过将
ROS
_MASTER_URI和roscore交换到pi,返回正确的发布者和订阅者,但是bot仍然不会移动。设置:
ROS
_MASTER_URI={
IP
_OF_REMOTE_PC}派:
ROS
_HOSTNAME={
IP
_ADDRESS_OF_PI}在远程PC上运行RO
浏览 1
提问于2022-01-28
得票数 -1
2
回答
为某些
域名
指定
IP
、
、
、
、
我正在调用托管在多个服务器上的web服务的多个apis。请求通过负载均衡器随机路由到这些服务器。所有这些服务器都驻留在我的本地网络上,我希望一个特定的api调用转到一个特定的服务器。因为我不希望其他请求受到影响,所以我不愿意在托管我的应用程序的服务器上放置主机条目。这可以通过代码来实现吗?我用ruby编写代码,并使用net-http gem进行api调用。任何使用gem的实现都是受欢迎的。-Azitabh
浏览 1
提问于2012-12-21
得票数 0
1
回答
在同一个码头网络(非主机网络)中从另一个码头集装箱运行
ROS
。
、
、
、
我正致力于在一个码头容器中运行
ROS
,并试图在rosnode列表中检查来自另一个容器的信息,这两个容器都位于相同的定制码头网络(非主机)中。container1
IP
是172.22.0.2,container2
IP
是172.22.0.3。我已经将这两个容器的配置设置如下: container1 export
ROS
_
IP
=172.22.0.2 export
ROS
_MASTER_URL=http://172.22.0.2:11311/container2
浏览 8
提问于2021-12-23
得票数 1
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1
回答
您是否必须对负载平衡的服务器数量进行硬编码?
、
负载均衡器允许您跨多个服务器路由客户端请求,以最大限度地提高速度和容量利用率,并确保没有一个服务器超负荷工作。就是这样一种负载均衡器,它还充当web服务器和反向代理。http { server srv1.example.com; server srv3.example.com; li
浏览 0
提问于2021-03-17
得票数 1
1
回答
通过
域名
连接SSH端口22,但不连接公共
ip
地址
、
、
、
、
我有一个Draytek路由器配置为将SSH连接从特定
ip
地址转发到内部服务器。除了不能连接到我们路由器的公共静态
ip
地址,但只能连接到它的
域名
之外,客户端和我自己可以成功地进行外部连接。router.domain.com路由器是否应该
指定
一个
域名
?不太清楚他们为什么只能连接到
域名
,而不能连接
ip
-建议。
浏览 0
提问于2016-03-31
得票数 2
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1
回答
云基础应用程序的公共互联网端点在哪里?
我还在清单文件中
指定
了random-route。该应用程序在mybulemix.net域中被分配了一个
域名
。但完整
域名
始终返回169.x.x.x
IP
。这是一个私有
IP
地址。我的app的公网
IP
在哪里,
域名
是什么?
浏览 20
提问于2020-09-07
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