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1
回答
如何通过基于C的system()调用运行
ROS
命令?
、
、
我是一个
ROS
新手,刚刚开始钻研
ROS
代码来做一些分析。lsrosbag play rotating_detergent_1_6.bag 给我输出错误: rosbag: c
浏览 3
提问于2021-02-09
得票数 0
2
回答
如何在systemd服务中设置环境变量
、
我正在使用
ROS
,它已经正确地安装在我的Ubuntu上。 要运行
ROS
,我们必须先执行source /opt/
ros
/kinetic/setup.bash,然后执行roscore。现在,我想在系统启动时执行
ROS
。
浏览 0
提问于2018-07-14
得票数 31
回答已采纳
1
回答
micro命令行说明-
ros
2 - RTOS -micro教程
、
、
、
、
ros
2 run micro_
ros
_setup create_firmware_ws.sh nuttx olimex-stm32-e407 谁能给我解释一下这个命令行吗?
浏览 4
提问于2021-08-30
得票数 0
1
回答
为什么我不能正确地将这个
ros
.launch文件从Ubuntu中的.desktop文件中提取出来?
、
、
我需要从桌面应用程序中启动一个
ros
.launch文件,但由于某种原因,这没有任何作用。有什么帮助吗?Version=1.0Comment=Launch tracker and controller Exec="roslaunch mbx_launch mbx_
ros
_tracker_camera.launch
浏览 9
提问于2022-06-08
得票数 0
1
回答
将RViz2嵌入自定义PyQt5 GUI中
、
、
、
我能够通过将按钮元素的回调连接到
ROS
2服务回调/publisher回调来做到这一点。我目前正在使用RViz来可视化我的机器人和环境。
浏览 22
提问于2022-04-21
得票数 0
1
回答
如何在cpp文件
ROS
中查找头路径
、
、
、
、
我正在学习如何在
ros
中编程。对我来说,第一个困难是头文件。我想阅读原始代码,但问题是它们在哪里?如何定位这些头文件?例如,我对
ros
.h很好奇,而不是string。对于
ros
.h,它告诉我 fatal error:
ros
/
ros
.h: No such file or directory compilation terminated. 我现在不知道。/
ros
.h: No such file or directory compilation terminated.&
浏览 143
提问于2019-04-07
得票数 0
2
回答
ros
桌面完整的未满足依赖项
、
、
、
、
-动态python
绑定
<0.3.3-0异种-20171104-175930-0800>( misc )断开的
ros
-动态python- qt-qt-
绑定
:a 64取决于python-pyqt5.qtsvg<5.8.2+dfsg-1+16.04+异种+build21 21>(python-pyqt5.qtsvg:a 64 1作为对
ros
-动能-python
绑定
的解决方案:a 64-python
绑定
:A64而不是改变python-python
绑定
:P
浏览 0
提问于2018-01-15
得票数 1
4
回答
根目录中的
Ros
环境
、
、
、
、
我在raspberry pi 3上设置了一个
ros
(动态)环境,并试图通过一个简单的bash
脚本
调用roslaunch让
ros
在启动时执行。
Ros
在用户域中工作,但在从root调用时会失败。下面是我的launch_
ros
.sh
脚本
:source /home/pi/
ros
_catkin_ws/devel/setup.bash export PYTHONPATH=/o
浏览 0
提问于2018-11-15
得票数 1
1
回答
运行到所有
脚本
,只有一个文件
ROS
、
我有一些
脚本
,如目标检测和车道检测。如何只使用一个文件运行这些
脚本
。这些应该是.sh文件还是.launch文件?
浏览 7
提问于2022-07-11
得票数 0
5
回答
如何在Node.js中对内容进行URl编码?
、
、
我想要对此进行URL编码:我必须为此下载一个模块吗?我已经有了请求模块。
浏览 3
提问于2011-07-02
得票数 382
回答已采纳
1
回答
ROS
(Linux)和非
ROS
(Windows)计算机之间的通信
、
、
我有一台在Linux下运行的
ROS
计算机,使用Python,我正在尝试从Windows计算机发送数据到它也使用Python。我已经成功地使用TCP套接字将数据从Windows传输到Linux,但是一旦我将
脚本
实现到
ROS
脚本
中,
ROS
脚本
就会在尝试从套接字接收数据时崩溃,特别是在socketName.recvfrom(bufferSize
ROS
使用TCP进行通信,并故意使实现一个单独的套接字变得困难(如果我理解正确的话)。 有什么办法可以解决这个问题吗?实现从非
浏览 1
提问于2016-03-17
得票数 3
1
回答
在
ROS
melodic & Ubuntu 18.04上安装MAVROS包
、
当尝试运行
ROS
脚本
来生成无人机时,我得到了以下错误消息。安装了
ROS
Melodic,Ubuntu 18.04,一切看起来都很好...Resource not found: mavros
ROS
path [1]=/home/jakub/git/simulation/install/
浏览 168
提问于2019-02-18
得票数 0
2
回答
PowerCLI得到适合某些条件的VM
、
、
所以我有两个不同的成功的PowerCLI
脚本
,它们可以找到这些机器。我想要合并这些
脚本
,但是我对PowerCLI和它的语法都很陌生。我在下面分享这些
脚本
:Get-VM | `Where-Object {$_.name -eq "Appliance"} | `Where-Object ({$_.
ROS
-like 'Centos*
浏览 4
提问于2018-11-16
得票数 0
回答已采纳
1
回答
将JavaScript对象初始化为全局对象,然后在Iframe中使用
、
、
、
class
ROS
{ // do
ros
initialization var topic = new ROSLIB.Topic({ name: topic_name然而,在那些受人尊敬页面中,应该有一个<e
浏览 33
提问于2021-08-18
得票数 0
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1
回答
如何在vscode运行/调试python
脚本
之前运行
脚本
?
、
、
、
我在和
ROS
一起工作。在运行任何python程序之前,
ROS
需要获取一些
脚本
,例如/opt/
ros
/noetic/setup.sh。否则我不能导入roslib或类似的东西。当我使用vscode进行调试时,有没有办法让vscode在启动调试器之前自动生成这个
脚本
?
浏览 59
提问于2021-08-04
得票数 0
1
回答
catkin构建完成后,
ROS
Python
脚本
不可执行
、
、
、
我是
ROS
新手。在将repo克隆到我的
ros
工作区后,由于
脚本
没有运行权限,所以它不会执行。 如果我将执行权限添加到
脚本
文件中,它可以正常工作。我必须在每个
脚本
上运行'chmod +x /{repo_name}/ scripts /{script_name}‘才能运行此
脚本
。根据我的经验,有一些
ROS
项目是基于python的,也可以在我下载git之后立即执行。(无需
浏览 13
提问于2018-01-10
得票数 1
1
回答
运行hunchentoot服务器时sbcl可执行崩溃
、
、
、
、
只要我在REPL中测试代码或直接运行
脚本
文件,一切都会顺利进行,但当我将核心保存为可执行文件时,每当我试图访问hunchentoot服务器的网页时,服务器就会崩溃。在REPL中或作为
脚本
运行相同的代码是不合理的,但是不能作为可执行文件工作。我生成可执行文件的方式有问题吗? 我的操作系统是LinuxMint 21。在准备充分的环境中,只需运行
脚本
并生成可执行文件,您就可以进行调查了。由于SBCL和hunchentoot在社区中都很受欢迎,所以我们对这个问题没有一个解释。最终更新实际上我们仍然可以从
脚本
文件生成可执行文件,只要
浏览 14
提问于2022-10-13
得票数 1
1
回答
Cloud composer rosbag BashOperator
、
、
我需要rosbag包来运行我的bash
脚本
,在cloud composer中有什么方法可以做到这一点吗?或者在VM或容器中使用Kubernetes运行Airflow更好?
浏览 28
提问于2021-09-21
得票数 1
1
回答
如何删除文件中具有匹配字符串但不以#开头的行?
我正在写一个bash
脚本
来删除文件中的某些行与模式。该文件包含许多类似的模式,并且只想删除以“导出
ROS
_”开头的行,而不是以“#”开头的行。#export
ROS
_MASTER_URI=http://192.168.1.34:11311export
ROS
_HOSTNAME=192
浏览 23
提问于2021-08-06
得票数 0
1
回答
修改码头入口点
脚本
发射木星实验室
、
、
我很难修改一个码头入口点
脚本
来启动木星实验室。我不熟悉bash语言,它在修改时挂错了。谢谢你的帮助。 #!/bin/bash echo "sourcing $
ros
_env_setup"source "$
ros
_env_setu
浏览 1
提问于2022-10-19
得票数 0
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