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在现有项目中切换ROS本地计划器
ros、path-finding
目前，我正在研究一个自主机器人，它有一种非标准的转向方法.它没有使用油箱转向，相反，它有两个枢轴车轮在后面和两个前动力轮。
浏览 0提问于2019-02-26得票数 0
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正在尝试创建依赖于python 3.6但Kinetic仅支持python版本2的ROS Kinetic Node
python、python-3.x、ubuntu-16.04、ros、tensorflow2
我试着在ROS kinetic (ubuntu16.04)上的一个节点上使用model.h5 (我在python3，tensorflow2上创建的)来预测turtlebot3 (在gazebo7上运行)在接收到帧/图像后的转向角度。ROS与任何其他python版本的不兼容将我带到了死胡同，因为我尝试了我能想到的所有方法。我试着安装了一个venv版本的python3，但是一旦我更改了python的替代版本或者脚本的python版本，ROS就不能运行了，我在网上找到的其他可能的解决方案都不能为我工作。提前感谢！
浏览 66提问于2021-08-07得票数 0
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在腾讯云购买了域名，如何将域名和我服务器上某个端口对应起来？
DNS 解析 DNSPod、dns
就是比如我服务器上有三个服务 order、consumer、producer，分别在8080,8081,8082端口，那么我如何添加域名的解析记录才能使得对应的域名解析到对应的服务呢？
浏览 609提问于2022-01-24
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旋转向量的Aruco Ros约定(Rxyz)
ros、camera-calibration、euler-angles、rotational-matrices、aruco
Aruco Ros打印标签id，然后是关键点、Txyz (平移)和Rxyz (旋转)。Rxyz在rad中有3个角度。它代表的角度是什么？是欧拉角吗？如果是，那么它遵循的是中的哪一个？
浏览 0提问于2017-08-04得票数 1
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如何在Node.js中对内容进行URl编码？
javascript、url、node.js
我想要对此进行URL编码：我必须为此下载一个模块吗？我已经有了请求模块。
浏览 3提问于2011-07-02得票数 382
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iis环境下，如何设置域名解析时，cname后面的值，比如设置一个二级域名，让另一个一级域名指向设置的这个值上
浏览 913提问于2016-04-30
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我用cpanel买了一个域名和一个托管服务器。我现在正在转向rails，因此heroku。有没有办法通过cpanel将域名从我之前的服务器分离到heroku？
浏览 0提问于2013-04-12得票数 0
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CNAME记录(谷歌应用程序)
domain-name-system、gmail、cname-record、mx-record
我需要知道我是否可以"CNAME“旧域名的新域名，以便电子邮件地址和浏览器请求仍将工作。之所以如此，是因为我工作的英国公司是用".com“域名重新建立品牌，我需要更老的.co.uk域名和电子邮件地址才能继续工作。同时，我们也从Exchange 2000解决方案转向了基于Google应用程序的云解决方案。
浏览 0提问于2011-03-16得票数 1
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将帐户分配给web套接字连接
javascript、node.js、express、session、ws
我正在建立一个网站，在那里你可以玩纸牌游戏，我需要确保，一个网络插座连接是来自用户。我正在使用express-session、connect-mongo、express和ws包，但我在获取会话时遇到了问题。 升级时的解析会话 server.on('upgrade', function (request, socket, head) {
console.log('Session
浏览 26提问于2021-02-16得票数 0
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在远程连接中使用rviz“无法连接到任何X显示器”。
docker、ssh、ros
我正在一台Mac电脑(macOS Catalina)上工作，我正在一个工作站上和Docker一起工作，我的图像有Ubuntu18.04和ROS旋律。
提前谢谢你。
浏览 0提问于2021-07-01得票数 1
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在ubuntu14.04.3上安装ROS，取决于错误
ubuntu-14.04、ros
当我试图在这个之后的64位Ubuntu14.04.3中安装ROS时，出现了一些问题。在配置了Ubuntu存储库以允许“受限”、“宇宙”和“多重宇宙”之后，我执行了以下操作：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.l
浏览 4提问于2016-05-28得票数 1
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非相互阻塞的ROS和Qt事件循环在同一个程序中。
c++、qt、event-handling、ros、qt-signals
我正在开发一个多线程ROS应用程序，涉及Qt::QThread-inherited对象生成信号，触发main()函数中激活的ROS节点中的ROS发布者。在普通应用程序中，Qt::QCoreApplication.exec()和ros::spin()函数都是阻塞的。
浏览 27提问于2022-09-06得票数 0
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ROS2与ROS共存
ros、ros2
如果我在我的linux机器上安装了ROS，我可以安装ROS2并同时使用两者吗？
我已经安装了ROS，我正在使用它来学习概念，但我最终必须在其中工作的系统是ROS2。
浏览 8提问于2020-04-21得票数 0
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如何在Gazebo仿真中运行实际的机器人代码？
python、ros
它有2个ROS包，一个用于真实机器人，另一个用于Gazebo模拟。地图和导航代码在真实的机器人软件包中可用，而在Gazebo仿真软件包中不可用。请告诉我，如何在Gazebo包中运行地图和导航代码。
浏览 1提问于2017-04-24得票数 1
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替换dataframe列中的值(regex)
python、regex、pandas、replace
我有一个名为dataframe的列：df.replace(to_replace=r'[a-zA-Z]{3}-\d{2}$', value
浏览 10提问于2020-06-16得票数 1
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我想更改ROS文件夹的位置。但是如果我只是移动它(剪切、粘贴)，ROS就不起作用了
我怎样才能把它移到我的桌面上(使ROS仍然有效)？(我有ROS Diamondback)
浏览 77提问于2012-11-14得票数 2
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