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向非ROS机器发送和接收ROS消息
c++、udp、ros
新手到ROS和社交网络。在这里需要一些帮助才能理解我应该采取的最佳方法。我试图将Ros消息从ROS PC发送到另一个非ROS PC。我有几种研究方法可以做到这一点。
方法1可能是不可能的，因为有一个要求是我们必须在非ROS PC中重用WCF接
浏览 1提问于2018-03-28得票数 3
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如何重定向实例启动脚本的输出？
google-compute-engine
我已经为我的所有实例设置了启动脚本，这样当我重新启动一个实例时，它会将自己更新到正在运行的任何实例的最新版本。现在，我想通过一个脚本，一个按钮按下其中的多个。它可以通过重新启动所有相关实例来工作，但我希望看到启动脚本的输出。
浏览 2提问于2016-09-16得票数 1
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在裸金属硬件上处理ROS / MAVROS消息
ros、mavlink、px4
我有一个项目，它涉及使用MAVLink和ROS / MAVROS消息的预定义的小子集与代理进行简单的串行通信。一个消息作为一个MAVLink包接收，我如何确定它是否实际上是一个ROS / MAVROS消息？我假设MAVLink消息ID将与标准MAVLink消息不同，但我无法找到有关这方面的任何信息。现在我有了MAVROS消息，如何确定实际的消息类型并解析和提取其有效负载？我假设这涉及到第一个要点(标识ROS / MAVROS消息)。类似地，如何逆转此过程以从
浏览 4提问于2018-12-18得票数 1
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Linux上C++中的串行端口。串行端口上的读写操作可以同时进行吗？
c++、linux、serialization
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您可以不考虑ROS部分，但问题出在串行端口代码上。但是我无法将数据从linux PC发送到控制器，不知道发生了什么，在Linux的串口上可以同时进行读写吗？奇怪的是，当我在H-term (一个类似于超级终端的uART可视化工具)中打开端口时，我的串口代码在后端运行，H-term仍然没有给出任何错误，但理想情况下H-term应该会给出一个错误，说“端口无法打开，它被锁定了”，但这不会发生，我的代码没有获得串口上的锁吗？当我使用
浏览 3提问于2014-08-08得票数 4
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是否可以在没有连接设备的情况下写入串行端口？
java、linux、serial-port
我已经安装了java rxtx库来与串口通信。我现在已经将EFTPOS终端连接到串口了。我想检查一下我的写入是否发生在端口上。即使我使用rxtx提供的测试程序，我也不能正确地完成它。是否可以在不将任何设备连接到串行端口的情况下写入该端口？如何查看写入串行端口的数据包？请帮我解决这个问题！！
浏览 1提问于2011-04-30得票数 1
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称重桥数据输出格式
vb.net、serial-port、device、tcomport
由于我没有一个秤桥设备要测试，我不知道输出数据格式，这是发送到COM端口的重量桥设备。因此，请告诉我如何解决这个问题，并从COM端口获得权重值。
浏览 4提问于2014-12-16得票数 0
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除非端口被第三方程序打开，否则无法读取串行数据
c++、c、arduino、serial-port、xbee
我正在尝试通过串口从Xbee读取数据。如果我通过调用xbee_init()来初始化端口，那么出于某种原因，我调用了xbee_read()，我总是没有读取任何数据，并且得到一个-1的错误。然而，当我使用第三方程序，如gtkterm或Arduino串行监视器查看端口时，我突然开始从程序中读取数据。然后它将正常工作，直到我结束我的程序并重新启动它，然后它又返回到不读取数据。这是ROS项目的一部分，该节点旨在通过串行从xbee读取数据，并以10 at的频率将其发布到/xbee主题。#include &q
浏览 3提问于2016-11-02得票数 0
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在python中使用序列化对象以与XBee一起使用
python、serialization、deserialization、ros、robotics
对于我正在进行的一个项目，我应该使用XBee无线电模块，这并不是非常重要，只是为了使用它们，我必须读写它们的串口。我目前正在使用Python和ROS，所以我尝试通过TransformStamped发送XBees消息。我的问题是，除非我误解了Serial.read()和Serial.write()的工作方式，否则我如何知道要读取多少字节？我计划使用Pickle将数据序列化为一个字符串，然后通过串行端口发送。
浏览 1提问于2018-06-28得票数 0
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在python中编写和侦听相同的串口
python、serial-port、pyserial
在没有得到"COM端口在使用“错误的情况下，是否仍然要这样做？我有一个在com端口上收听GPRMC语句的服务。但我的测试电脑上没有这个设备。因此，我想编写一个python脚本，在端口上模拟GPRMC语句，而我的其他python脚本则侦听同一个端口和解析。
浏览 3提问于2011-08-03得票数 2
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扭曲串口协议
python、protocols、twisted
我在stackoveflow上查看了使用串口(gpsfix和鼠标)的python扭曲示例和其他解决方案。然而，如何编写一个通用的串口协议仍然不是很清楚。我需要使用/dev/ttySx作为串行端口，并且我需要对它进行读写。
浏览 1提问于2013-04-07得票数 0
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虚拟Com端口下的底层硬件
serial-port、usb、uart、libusb、libusbdotnet
我有一个设备通过USB电缆连接到我的PC上，设备管理器上写着-> "XYZ公司虚拟COM端口(COM A)“
这与串行口相同吗?在设备端和主机端的底层硬件分别是Uart或USB，还是两端都有？
浏览 7提问于2015-12-21得票数 0
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Linux :如何通过cdc-adm驱动程序的USB大端点从用户空间传输数据
linux、usb、driver、cdc
现在，我的问题是，所有这些端点是否都在同一个/dev/ttyACM0文件上运行，以及如何将这个tty文件上的写调用转换为acm_write_bulk fops调用？或者如何将数据直接从用户空间发送到大容量端点。我应该在内核空间中编写任何支持驱动程序吗？类似地，如何从用户空间中的中断端点读取数据？
我感谢你提前提供帮助。
浏览 11提问于2020-02-26得票数 0
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ttyb串口连接问题
solaris
我对连接到我的Sun V440 ttyb串口的设备有问题。我将如何测试端口的连接性，以查看是否有任何数据正在跨连接移动？我想看看港口是不是坏了。
浏览 0提问于2012-11-19得票数 1
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我想开发一个应用程序，在那里我必须与GSM调制解调器交互，并需要从C++程序通过com端口(USB)在调制解调器上编写AT命令。
如何访问端口？
浏览 0提问于2013-06-17得票数 0
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SerialPort嗅探
.net、serial-port、sniffing、virtual-serial-port
我有一个通过USB连接到pc的设备，它通过驱动程序和软件被映射到虚拟串口，它连接到那个串口，并允许我管理设备。我不知道协议软件是用来连接这个设备的。我可以通过查看设备和软件之间的通信来确定协议，但是串行端口的问题是，一旦软件连接到串口，其他软件也无法连接到该端口(这当然是有意义的)。所以我想我可以写一个软件这样做：
创建软件要连接到的虚拟串口。内部将所有信息从第一个端口传输到第二个端口</em
浏览 6提问于2012-01-22得票数 2
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如何将用户操作从服务器中继到外部设备
python、django、rest、ros、django-channels
-> [Remote Control UI] -> Django -> DB (based on user input)while(ros
浏览 3提问于2021-09-26得票数 2
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在Android NDK中写入串口
android、android-ndk、serial-port
我正在尝试编写一个本机程序(用C语言编写，使用NDK)，用于在Android中读写串口数据。但是，我不确定要使用哪个串行端口。在/dev (从tty0到tty63)下有很多这样的代码。请让我知道我需要使用哪个端口。我可以使用putty (连接到我PC中的com端口)查看系统日志，但不能查看程序的输出。
谢谢。
浏览 2提问于2013-07-17得票数 0
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用(DR)STRACE比较Windows程序执行情况
node.js、serial-port、pyserial、strace
我认为这肯定与库打开COM端口的方式有关(选项或其他什么)，我怀疑它人为地限制了在当前版本的库中通过USB传输的能力。现在，我被困住了，因为我不知道如何制作钻杆日志的正面或反面，尽管我确信，在比较这三个文件时，两者之间的差别可能是显而易见的。我只是不知道如何读取drstrace日志、windows驱动程序和系统调用才能突破。
我意识到在这里发布这个问题是一种绝望的行为，但我觉得值得一试。在理解Windows驱动程序如何管理电源方面，我需要一些帮助。更重要的是，我希望你能帮助我理解如何引导驱动程序允许USB
浏览 1提问于2017-11-03得票数 7
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我如何通过键盘直接通过串口说话？
linux、serial-port
我有一个硬件控制器，我需要通过串口与之通信。如何使用键盘作为输入与该端口进行通信。
该序列运行在19200波德率，7字节大小，和一个停止位。
浏览 0提问于2015-06-30得票数 0
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