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沙龙
1
回答
如何
将系统包(即ro间谍、std_msgs、geoemtry_msgs)导入到使用python2的虚拟环境中?
python
、
ros
、
catkin
、
px4
以前,我使用以下方法安装了PX4固件、
ROS
和Gazebo:bash ubuntu_sim_
ros
_melodic.sh 我相信这两行安装了
ROS
和诸如此类的所有软件包,我只需要安装python2.7,因为我运行的是
ros
。我最终决定卸载a
浏览 6
提问于2021-08-22
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回答已采纳
1
回答
在Mac中安装
ROS
indego Ubuntu 14.04时出错
14.04
我尝试下载了
ROS
indego 3次以上,在安装结束时总是收到相同的错误:我遵循这里的说明http://wiki.
ros
.org/indigo/Installation/UbuntuN:忽略目录中的文件'
ros
-latest.listsudo‘/etc/apt/ filename es.list.d/’,因为它的文件扩展名无效。N:忽略目录中的文件'
ros
-latest.li
浏览 0
提问于2016-04-22
得票数 -1
2
回答
无法找到
ROS
包
ubuntu
、
github
、
ros
、
gazebo-simu
E: Unable to locate package
ros
-foxy-desktopE: UnableE: Unable to locate package
ros
-foxy-gazebo-
ros
E: Unable to locate package
ros
-foxy-gazebo-
ros
2-controlE: Unable to locate package
ros
-
浏览 43
提问于2022-06-12
得票数 0
回答已采纳
1
回答
向.bash_profile
添加
导出的Yocto食谱
yocto
、
recipe
、
openembedded
我
如何
定义环境变量,否则我会在.bashrc或.bash_profile中使用导出到yocto的构建,以避免每次闪存OS时都这样做。详情:我正在
添加
以下菜谱:export
ROS
_ROOT=/opt/
ros
export
ROS
_PACKAGE_PATH=/opt&
浏览 1
提问于2017-04-23
得票数 1
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1
回答
生成
ROS
节点时出错
c++
、
ros
我是
ROS
...and的新手,我尝试创建一个简单的随机数生成器,它将发布随机生成的值。position coordinates at random.int main(int argc, char **argv)
ros
::init(argc, argv, "talker");
ros
::Publisher position_pub = n.advertise<RandomPositionGenerator::
浏览 3
提问于2013-11-08
得票数 6
回答已采纳
2
回答
如何
在coc-settings.json文件中
添加
语言服务器的包含路径?
c++
、
c
、
vim-plugin
、
neovim
、
clangd
这样我就可以获得自动补全和通用标题
列表
(例如stdio和...)在c/c++文件中。但是因为我在
ros
平台上工作,所以我想把
ros
的头文件(/opt/
ros
/kinetic/ include /**)
添加
到我默认的语言服务器的include路径中。
ros
包含路径
添加
到这些设置中。此外,我
添加
了.cquery文件,但仍然对建议的标头
列表
没有影响。 很抱歉讲得太长了,谢谢你抽出时
浏览 611
提问于2020-04-11
得票数 3
1
回答
从本机
ROS
2 DDS程序订阅ePromisa主题
ros
、
data-distribution-service
、
ros2
我正在尝试从另一个基于
ROS
2的ePromisa程序中读取一个ePromisa主题。我有一个
ROS
2发布节点将数据发送到某个主题。我想从非
ROS
DDS程序中读到这个话题。RROR] 1625247859.663887254:未能完成节点的发布程序:1在抛出‘rclcpp::
ROS
2::RCLError’的实例后调用的
ROS
2():未能初始化
ROS
2节点: rcl节点的rmw句柄无效 有没有人有任何想法或知道从哪里找到一个明确的指南,阅读
ROS
2的主题?
浏览 5
提问于2021-07-06
得票数 1
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2
回答
如何
在
ROS
2中启动具有参数的节点?
ros
、
ros2
将
ros
1包迁移到
ros
2,无法理解
如何
在
ros
2中使用参数启动。对于
ros
1,我有一个引用配置文件的启动文件,从cpp代码中我使用了node.getParam<launch></launch>my_param: 5double my_param = 0; n.getParam("my
浏览 1
提问于2018-12-24
得票数 1
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3
回答
如何
解决Ubuntu上的
Ros
安装错误
vmware
、
ubuntu-18.04
、
ros
我正试图在Vmware上的Ubuntu 18.04上安装
ros
-melodic-full full,但我得到了这个错误: E: Unable to locate package
ros
-melodic-full
浏览 11
提问于2020-04-27
得票数 0
1
回答
存储库'
ROS
包cosmic Release‘没有发布文件
ubuntu
、
ros
我是
ROS
的新手,正在尝试将其安装在Ubuntu 18.10中。我对所有
ROS
versions都使用了install
ROS
文档 我运行: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.
ros
.org/
ros
/ubuntu $(lsb_release-sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/
ros
-latest
浏览 122
提问于2019-02-19
得票数 0
2
回答
ROS
节点可以在catkin工作区之外创建吗?
ros
、
catkin
我想在catkin工作区之外创建一个
ROS
publisher节点。它能被创造出来吗?
浏览 1
提问于2018-05-14
得票数 1
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2
回答
命令未检测到-> roscd:未找到命令
ros
许多命令,如roscd、rosls、roscd都无法工作。错误抛出为:- roscd:命令未找到
浏览 3
提问于2015-08-22
得票数 3
2
回答
按单个字符拆分,并按字符串匹配找到的项。
text-processing
、
cut
、
xml
tl;dr: 考虑到以下输入(这是来自节点的设备的某种“
列表
”),我希望获得IP地址,但只从名为'router.‘’的设备获得。(不是router1,也不是gw。,HNA: router.
ros
78,4|gw1test.
ros
78,10.41.112.118,HNA: router.
ros
78,8|gw34.
ros
78,192.168.159.13,HNA: router.
ros
78,4XML文件为每个节点提供了一个属性“设备”,这是一个节点的设备
列表
,上面可
浏览 0
提问于2019-05-18
得票数 0
3
回答
将Localhost
添加
到recaptcha白名单
html
、
recaptcha
如何
将您的本地主机网站
添加
到google recaptcha
域名
列表
。我的
域名
是localhost:8888/folder/index.php
添加
上述
域名
时,会出现"URL以无效方案开头“错误。
浏览 15
提问于2016-11-29
得票数 2
回答已采纳
2
回答
如何
在Ubuntu20.04上设置
ROS
环境变量?
ros
、
ubuntu-20.04
我试着按照指南安装
ROS
,但即使在
添加
了
ROS
source.list和它的键之后给出了错误。E: Unable to locate package
ros
-melodic-desktop-fullsudo apt search
ros
看看是否存在这样的包。我找不到
ros
-melodic-desktop-full,但我找到了另一个类似的包
ros</em
浏览 2
提问于2020-05-02
得票数 0
回答已采纳
2
回答
通过递归实现python中的所有子字符串
python
、
recursion
、
substring
def lst_substrings(s,ans): print(ans)
ros
=s[1:]lst_substrings(
ros
,ans)ans=" "我试图在python中通过递归找到子字符串的
列表
。
浏览 2
提问于2020-12-29
得票数 0
1
回答
Ros
找不到OpenCV2的依赖项
opencv
、
ros
我正在使用上的教程来学习
如何
使用ROSand OpenCV。本教程使用
ROS
fuerte,但我使用的是
ROS
indigo。我更改了命令:至在为图像处理创建新包的阶段
浏览 0
提问于2016-03-29
得票数 0
1
回答
Ros
系统组合项目中的问题
cmake
、
ros
我的项目是用Cmakelist.test编写的,我想把它托付给
Ros
系统,这样我也可以使用漂亮的主题和订阅功能。但是在我阅读了
Ros
教程之后,我感到有点困惑的是,
Ros
使用catkinmake.list,而cmakelist已经在我的项目中了。我的观点是,我应该在我的Cmakelist中
添加
一些东西,这样它才能与
Ros
相适应,或者我应该编写一个catkinmakelist,以及
如何
实现它。非常感谢你的帮助。
浏览 2
提问于2016-03-11
得票数 0
1
回答
复制jar条目android
android
我在android项目中介绍了
ros
-android jar包,
ros
-android依赖于
ros
-java jar。然后我修改并直接修改了
ros
-java jar包中的一个java文件,创建了一个同名的文件,并修改了里面的代码。最后运行项目,当我设置minifyEnabled = true时,报告了这个错误。
浏览 16
提问于2020-05-27
得票数 0
3
回答
在cv2上导入python3
python-3.x
、
opencv
import cv2 File "<stdin>", line 1, in <module>>>> import cv2我知道这与sys库中包含一个路径有关,我在我的~/..bashrc上
添加
了
浏览 5
提问于2018-07-29
得票数 2
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