PPPoE是point-to-point protocol over ethernet的简称，可以使以太网的主机通过一个简单的桥接设备连到一个远端的接入集中器上...
二：帐号在拨号前会发生改变 这种是真心歹毒的运营商呀，就如我们学校的电信，我们必须使用其拨号软件e信，而且由于它把帐号改变了，所以你不知道真正拨号上网的帐号是什么，也就不能使用路由器共享网络
精美礼品等你拿！
Android11下面增加触摸和旋转的方式(https://blog.csdn.net/chenchen00000000/article/details/125699675 )，这一期来介绍一下如何支持4G模组拨号上网功能 4G模组拨号上网功能同样是Android设备上面的标配功能。
问题 在电信上申请了网号和密码，想让电脑通过adsl拨号上网。 本文介绍了RedHat操作系统adsl拨号上网的过程，让系统成功连上了互联网。希望这篇博客能对你有所帮助。
Ubuntu16.04 安装ROS #1 环境 Ubuntu 16.04 #2 安装 配置ROS镜像源 二选一 # 官方镜像 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org /ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' # 中科大镜像 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt /sources.list.d/ros-latest.list' 设置key（公钥已更新） 二选一 # 官方 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com kinetic完整版 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 漫长等待… 配置环境变量 source /opt/ros/kinetic/setup.bash
PPPOE攻击 前言 大家可能对PPPOE不是很熟悉，但是肯定对拨号上网非常熟悉，拨号上网就是用的这种通信协议。
文章目录 远程启动ROS节点 #1 环境 #2 需求 #3 验证前提条件 #3.1 验证免密登录 #3.2 验证单机ros发布订阅 #4 开始 #4.1 配置 #4.1.1 pc-master #4.1.2 可以在两台机器上实现单机的ROS发布和订阅 2. ="192.168.3.230" export ROS_HOSTNAME=pc-master export ROS_MASTER_URI=http://pc-master:11311 export ROSLAUNCH_SSH_UNKNOWN /bin/sh export ROS_IP=192.168.3.232 export ROS_HOSTNAME=pc-slave2 . 根据日志报错的提示来修改python底层源码,没有效果,日志显示, ros依然是运行在python2.7上,试着将ros运行在Python3上 把系统默认Python替换成Python3 sudo rm
总结一下这两天安装ROS的过程。 4.2 设置软件源的错误 我曾在sources.list里面将 http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release Release 改成了 http ://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty 之后就变成了下面的错误 W: The repository ‘http://ppa.launchpad.net/fcitx-team 接着我执行 sudo apt-get update 报错 Err:15 http://10.0.0.167/files/51160000022738DE/packages.ros.org/ros : ros-kinetic-perception but it is not going to be installed Depends: ros-kinetic-simulators
1）645故障描述：拨号适配器未装 这种情况主要针对Windows ME和Windows98而言，解决办法是在Windows98下添加拨号适配器组件即可。对W...
官网已经更新了教程说明，在此特别说明： https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wiki This wiki explains the procedure for installing the ROS Qt Creator Plug-in. 如果使用的是ubuntu 14.04和ROS(indigo)，参考他的博客，教程非常详细。 这里测试的是ubuntu 16.04和ROS(kinetic)。但是过程和细节几乎一致。 新建catkin工作空间，并在其中创建功能包，实现Hi ROS!!!! 1 新建工作空间 单击下图Choose... ? 点击运行，可以在底栏8 ROS Terminals，查看输入结果： ? -End-
ROS_Kinetic_20 ROS基础补充 1 手动创建ROS功能包 参考官网：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Creating%20a%20Package 源代码参考：https://github.com/ros-infrastructure/catkin_pkg 2 管理系统依赖项 参考官网：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials /rosdep ROS功能包有时需要系统提供一些外部库。 3 roslaunch使用技巧 参考官网： 1 http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Roslaunch%20tips%20for%20larger%20projects 4 ROS在多机器人上使用 参考官方：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/MultipleMachines http://blog.csdn.net/zhangrelay
image.png 目录 第一篇:ROS之初识机器人操作系统[一] 第二篇:ROS之Ubuntu 18.04下安装ROS[二] 前面的话 工欲善其事，必先利其器。 废话不多说,开始安装ROS之旅.O(∩_∩)O 本次安装的是ROS Melodic Morenia版本. ? image.png 我的系统是Ubuntu 18.04. 在使用ROS之前，需要初始化ROSDEP。Rosdep使您能够轻松地为要编译的源代码安装系统依赖项，并且需要在ROS中运行一些核心组件。 后续 当然我们可以设定自动添加ROS的环境变量: echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 最后,让我们再来安装下开发要使用一些工具 学习历程（一）———— ros安装 Ubuntu install of ROS Melodic
安装 apt install ros-melodic-desktop-full rosdep update echo “source /opt/ros/indigo/setup.bash” >> ~/.bashrc source ~/.bashrc sudo apt-get install python-rosinstall 官网：https://www.ros.org 异常 roscore rosjava java客户端 rosed vim编辑器 参考https://blog.csdn.net/fb_941219/article/details/84453645 模拟 rviz（ros 的三维可视化平台） rviz -d rviz文件 rqt（ros二维可视化平台）
ROS探索总结（二十七）——ROS Industrial 工业机器人是机器人中非常重要的一个部分，在工业领域应用广泛而且成熟，ROS迅猛发展的过程中，也不断渗入到工业领域，从而产生了一个新的分支——ROS-Industrial （ROS-I）。 一、ROS-I的目标 将ROS强大的功能应用到工业生产的过程中； 为工业机器人的研究与应用提供快捷有效的开发途径； 为工业机器人创建一个强大的社区支持； 为工业机器人提供一站式的工业级ROS应用开发支持 二、ROS-I的安装 在完整安装ROS之后，通过以下的命令就可以安装ROS-I了： $ sudo apt-get install ros-indigo-industrial-core ros-indigo-open-industrial-ros-controllers ROS Layer：ROS基础框架，提供核心通讯机制 MoveIt!
ROS_Kinetic_03 ROS入门向导 每个人都有不同的学习习惯和爱好并针对不同的应用进行ROS相关设计与开发， 没有固定不变的学习模式，但以下的内容是通常都会用到的。 1. ROS基础教程 1.1 学习教程 非初学者：直接开启ROS学习之旅。http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 初学者：需要学习Linux一些基础知识。 http://www.ee.surrey.ac.uk/Teaching/Unix/ ROSwiki功能概述：http://wiki.ros.org/cn/ROS 2. 疑问解惑 遇到问题可以直接查看下列网址： http://answers.ros.org/questions/ http://wiki.ros.org/Support 3. package_type=package&distro=kinetic 4. wiki的正确打开方式 可以在下面网址，学习如何使用ROS wiki： http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
话题编程 创建发布者 创建订阅者 添加编译选项 运行可执行程序 如何实现一个发布者 初始化ROS节点 向ROS Master 注册节点信息，包括发布的话题名和话题中的消息类型； 按照一定频率循环发布消息 #include <sstream> #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" int main(int argc, char **argv ) { // ROS节点初始化 ros::init(argc, argv, "talker"); // 创建节点句柄 ros::NodeHandle n; // 创建一个 ROS_INFO("Ready to add two ints."); ros::spin(); return 0; } 如何实现一个客户端 初始化ROS节点 创建一个Client实例 发布服务请求数据 如何实现一个动作服务器 初始化ROS节点 创建动作服务器实例； 启动服务器，等待动作请求 在回调函数中完成动作服务功能的处理，并反馈进度信息； 动作完成，发送借结束信息 #include <ros/ros.h
= 通讯机制＋开发工具＋应用功能＋生态系统 ROS系统实现－三个层次 计算图 描述程序是如何运行 文件系统 程序文件是如何组织和构建的 开源社区 ROS资源是如何分布式管理的 计算图 1.节点（ 节点之间发布/订阅的通信信息，可以使用ROS系统提供的消息类型，也可以使用.msg文件在功能包的msg文件夹下自定义需要的消息类型； 服务类型(service)：服务类型定义了ROS服务器/客户端通信模式下的请求与应答数据类型 三个层次 开源社区 Ros 资源是如何分布式管理的 文件系统 程序文件是如何组织和构建的 计算图 描述程序是如何运行的 ROS安装 这里主要介绍通过软件源的方式安装；如果是一些嵌入式设备可以通过编译源码的方式安装 imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240) ROS 第一个实例 roscore // 启动ros master rosrun turtlesim Ros 应用框架 ? nodelet API提供共享内存的机制，让运行更加高效。
前几天回成都了~回家的时候没有断开卧室的路由器，然后回来路由器就出问题了，此路由器为了访问国外网站，某宝买的个刷好了的Openwrt固件的，自己刷比较麻烦，但是...
ROS_Kinetic_15 ROS使用Qt 在网页http://www.qt.io/download-open-source/#section-2 ? Qt配置 ROS官方参考网址：http://wiki.ros.org/IDEs#QtCreator ~$ gedit ~/.local/share/applications/DigiaQt-qtcreator-community.desktop
通过ppp拨号上网就可以实现这个功能。 这样就可以实现树莓派通过socket或者http协议直接与服务器访问。 5、测试ppp拨号上网 注意：需要将eth0、wlan0即网口给禁用掉，这样ping命令才会通过ppp0端口寻找路由连接外网，但是eth0、wlan0网口禁用掉之后就不能联网了，所以下面分两种情况进行操作 指定ppp0网口ping百度，可以看到ping通了，也就说树莓派可以使用ppp拨号上网了。 PS：指定ppp0网口ping百度操作可参考指定网卡进行ping操作。 ? 8、 结语 经过第6、7步的思考，我们知道了如果单纯的执行 pppd call gprs & 启动ppp拨号的话，虽然能获得ip，但是缺少对于ppp0网口的路由配置，才导致无法通过sim868模块拨号上网
扫码关注腾讯云开发者
领取腾讯云代金券
云服务器
即时通信 IM
网站备案
对象存储
实时音视频
