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ROS Industrial

ROS探索总结(二十七)——ROS Industrial 工业机器人是机器人中非常重要的一个部分,在工业领域应用广泛而且成熟,ROS迅猛发展的过程中,也不断渗入到工业领域,从而产生了一个新的分支——ROS-Industrial...(ROS-I)。...一、ROS-I的目标 将ROS强大的功能应用到工业生产的过程中; 为工业机器人的研究与应用提供快捷有效的开发途径; 为工业机器人创建一个强大的社区支持; 为工业机器人提供一站式的工业级ROS应用开发支持...二、ROS-I的安装 在完整安装ROS之后,通过以下的命令就可以安装ROS-I了: $ sudo apt-get install ros-indigo-industrial-core ros-indigo-open-industrial-ros-controllers...ROS Layer:ROS基础框架,提供核心通讯机制 MoveIt!

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2.ROS基础-ROS通信编程

话题编程 创建发布者 创建订阅者 添加编译选项 运行可执行程序 如何实现一个发布者 初始化ROS节点 向ROS Master 注册节点信息,包括发布的话题名和话题中的消息类型; 按照一定频率循环发布消息...#include #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" int main(int argc, char **argv...) { // ROS节点初始化 ros::init(argc, argv, "talker"); // 创建节点句柄 ros::NodeHandle n; // 创建一个...ROS_INFO("Ready to add two ints."); ros::spin(); return 0; } 如何实现一个客户端 初始化ROS节点 创建一个Client实例 发布服务请求数据...如何实现一个动作服务器 初始化ROS节点 创建动作服务器实例; 启动服务器,等待动作请求 在回调函数中完成动作服务功能的处理,并反馈进度信息; 动作完成,发送借结束信息 #include <ros/ros.h

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认识ROS

= 通讯机制+开发工具+应用功能+生态系统 ROS系统实现-三个层次 计算图 描述程序是如何运行 文件系统 程序文件是如何组织和构建的 开源社区 ROS资源是如何分布式管理的 计算图 1.节点(...节点之间发布/订阅的通信信息,可以使用ROS系统提供的消息类型,也可以使用.msg文件在功能包的msg文件夹下自定义需要的消息类型; 服务类型(service):服务类型定义了ROS服务器/客户端通信模式下的请求与应答数据类型...三个层次 开源社区 Ros 资源是如何分布式管理的 文件系统 程序文件是如何组织和构建的 计算图 描述程序是如何运行的 ROS安装 这里主要介绍通过软件源的方式安装;如果是一些嵌入式设备可以通过编译源码的方式安装...imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240) ROS 第一个实例 roscore // 启动ros master rosrun turtlesim...Ros 应用框架 ? nodelet API提供共享内存的机制,让运行更加高效。

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树莓派实现SIM868 ppp拨号上网

通过ppp拨号上网就可以实现这个功能。   这样就可以实现树莓派通过socket或者http协议直接与服务器访问。...5、测试ppp拨号上网 注意:需要将eth0、wlan0即网口给禁用掉,这样ping命令才会通过ppp0端口寻找路由连接外网,但是eth0、wlan0网口禁用掉之后就不能联网了,所以下面分两种情况进行操作...指定ppp0网口ping百度,可以看到ping通了,也就说树莓派可以使用ppp拨号上网了。 PS:指定ppp0网口ping百度操作可参考指定网卡进行ping操作。 ?...8、 结语 经过第6、7步的思考,我们知道了如果单纯的执行 pppd call gprs & 启动ppp拨号的话,虽然能获得ip,但是缺少对于ppp0网口的路由配置,才导致无法通过sim868模块拨号上网

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