我正在使用一个连接到ROS的软件,当我用Cmake编译这个包时,我遇到了错误"Can't find ROS package“
我已经将ROS目录添加到"CMAKE_PREFIX_PATH",但它失败了。我检查了ROS包,找不到相关的文件。
错误:
CMake Error at applications/plugins/SoftRobots/CMakeLists.txt:190
(find_package):
By not providing "FindROS.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project
ha
当我尝试运行GUI时,例如xclock,我得到错误:
Error: Can't open display:
我正在尝试使用Docker来运行一个ROS容器,我需要查看在其中运行的GUI应用程序。
我只用了一个Vagrant VM就完成了一次,并且能够使用X11来完成。
到目前为止,我已经尝试根据这里的信息将方法#1和#2放入docker文件中:
然后我尝试将大部分dockerfile复制到这里:
这是我当前的docker文件:
# Set the base image to use to ros:kinetic
FROM ros:kinetic
# Set the file mai
我正在运行一些创建/删除索引的问题。所以最初我
DROP INDEX IF EXISTS ros_tmp_schoolid_IX;
然后
CREATE INDEX ros_tmp_schoolid_IX on ros.sometable USING btree (somecolumn);
它抱怨索引已经存在。
然后我换了我的方法
IF EXISTS (SELECT 1
FROM pg_class c
JOIN pg_namespace n ON n.oid = c.relnamespace
WHERE c.rel
ImportError: "from catkin_pkg.package import parse_package" failed: No module named 'catkin_pkg'
Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH.
CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message):
我正在使用两个版本的ROS相互毗邻。要使用它,我必须为特定版本提供一些环境变量。我想要创建一个这样做的脚本。但是,如果我在下面创建的脚本没有设置变量,那么它们可能是在子subshell中设置的。如何将文件源文件到主终端外壳?
source.sh:
source /opt/ros/fuerte/setup.bash;
source ~/fuerte_workspace/setup.bash;
下面是我如何调用source.sh的方式:
./source.sh
# This does not echo anything, but I expect it should
echo $ros_conf