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ROS
的码头形象是不可用的?
docker
、
ros
因此,我从码头集线器中取出
ros
容器,使用这给了我最新的船坞“狐狸”版本。在那之后,为了尝到苦力带来的甜味,我进
浏览 13
提问于2020-08-04
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1
回答
C++中的以太网UR5通信
c++
、
tcp
、
ethernet
我正在做一个计算机视觉和UR5机器人的项目。我使用相机获取X,Y,Z坐标。现在我需要将这个坐标传递给我的UR5机器人。我想用C++中的以太网线做这件事有人能帮我吗?我在UR支持论坛上找到了一些文章,但这些文章是用C#写的,我无法让他们的库(using System; using System.Net; using System.Net.Sockets; using System.Text;)在C++中工作 有没有人可以帮助我,或者有谁知道C++中有这样做的指南。 ( X,Y,Z坐标类似于X= 0,5341 Y= -0,01 Z= 0,480)
浏览 39
提问于2020-04-30
得票数 0
2
回答
ROS
Controller_manager
ros
我使用"sudo apt get
ROS
- controller_manager -
ros
-controller_manager-manager“安装了
ros
控制器 安装程序包后,我使用自己的配置和启动文件创建了自己的程序包controller_manager/cmake/controller_managerConfig.cmake:113处出现包含错误(消息):项目‘CMake’将'/home/innosparks/catkin_ws/src/<e
浏览 1
提问于2019-04-15
得票数 0
1
回答
创建
ros
包
cmake
、
ubuntu-16.04
、
ros
、
point-cloud-library
创建了一个
ROS
包 pkg_name/src/sorce.cpp
浏览 1
提问于2018-06-17
得票数 0
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1
回答
已加载ubuntu +
ROS
动态(在双启动的W8.1机器上)
ubuntu
、
ros
、
catkin
遵循YouTube
ROS
课程#1.所有应用程序都可以工作等。
ROS
#1
教程
几乎已经进行了一半,而在我的catkin_ws$目录(根据
ROS
教程
)中,我输入了"catkin build Any。
ROS
的回复:"catkin: command not found“。感谢您的帮助。
浏览 0
提问于2017-11-10
得票数 0
1
回答
当我运行"rosbag play example.bag“命令时出错。找不到与插件rosbag/NoEncryptor对应的库
c++
、
plugins
、
ros
、
rosbag
这是我找到的链接:http://wiki.
ros
.org/pluginlib; https://docs.
ros
.org/melodic/api/rosbag_storage/html/c++/classrosbag
浏览 121
提问于2020-06-30
得票数 0
2
回答
在ubuntu14.04.3上安装
ROS
,取决于错误
ubuntu-14.04
、
ros
当我试图在这个之后的64位Ubuntu14.04.3中安装
ROS
时,出现了一些问题。在配置了Ubuntu存储库以允许“受限”、“宇宙”和“多重宇宙”之后,我执行了以下操作: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.
ros
.org/
ros
/ubuntu$(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/
ros
-latest.l
浏览 4
提问于2016-05-28
得票数 1
2
回答
哪些是流行的Robotics API/框架
api
、
frameworks
、
robotics
我正在为Arduino开发一个机器人库,我希望能够站在巨人的肩膀上,并确保我能满足主要需求。有没有什么流行的、构建良好的机器人API可以让我仔细研究一下典型的机器人功能?硬件平台无关紧要。
浏览 0
提问于2013-02-07
得票数 2
1
回答
如何在
ROS
的C++中添加订阅者
c++
、
ros
、
robotics
因此,我正在尝试将订阅者添加到特定主题。订阅者的目的是从pi_sonar主题获取范围消息,并在代码中使用它。这里的代码是:line Follower code 所以,如果我想添加声纳消息,它应该是这样的: void turtlebot::range_sub('pacakge name of sonars'::range msg){ } 根据我在这里所能理解的,我是说… 对吗? 一旦我把手放在机器人上我就会试一试
浏览 19
提问于2021-05-01
得票数 0
1
回答
在
ROS
中发布在函数中计算的值
python
、
ros
、
carla
我正在为一个自动驾驶系统开发
ROS
。np.linalg.norm(force)) / (2 * math.pi) * const **priority = prio_orig + delta** 现在,我想通过我定义的发布者在
ROS
浏览 12
提问于2020-12-02
得票数 0
5
回答
ROS
框架安装和示例
ros
我可以使用什么程序来编写
ROS
框架的程序,我可以使用Visual Studio吗?谢谢。
浏览 5
提问于2012-07-24
得票数 5
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1
回答
在Pi -rosinstall_generator上下载
ROS
Indigo :找不到命令?
ros
为了在我的Raspberry Pi 2上安装
ROS
Indigo,我一直在
ROS
wiki上给出了Raspbian Jessie的在线
教程
。每当我进入安装
ROS
-Comm的步骤(在完成了
教程
中的所有步骤之后),我都会收到错误: bash: rosinstall_generator: command not found。$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.
ros</e
浏览 5
提问于2018-05-24
得票数 1
1
回答
在
ros
中创建新的工作区
bash
、
workspace
、
ros
我是新来的ubuntu和
Ros
。我试图通过查看本
教程
来创建一个工作区。我确实喜欢这个; rosws init ~/groovy_工作区/opt/
ros
/groovy rosws设置了~/groo
浏览 2
提问于2013-12-22
得票数 0
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1
回答
我试图在ubuntu16.10上安装
ROS
的完整桌面,但被困在其中一个步骤上
16.10
、
ros
第一步第二步第三步rosdep/
ros
/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml Hit https://raw.githubusercontent.com/
ros
/rosdistro/master/rosdep
浏览 0
提问于2017-01-12
得票数 0
1
回答
如何完全删除
ros
/gazebo模拟
ros
、
gazebo-simu
从现在起,不管我做了什么(我甚至删除了整个catkin工作区文件夹),
ROS
总是能够始终启动我模拟的原始版本,即使在我使用
ROS
时没有存在任何build/src文件夹。
浏览 2
提问于2020-01-07
得票数 0
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2
回答
尝试使用rosserial-windows连接到
ROS
。IP地址错误
c++
、
char
、
ip
、
ros
、
const-char
我正在尝试使用rosserial窗口连接到
ROS
。我正在遵循
ROS
网站()上给出的
教程
,下面是我的代码: // ConsoleApplication1.cpp :定义控制台应用程序的入口点。//#include <string>#include "
ros
.h" #include <std_msgs/Float32.h>
浏览 7
提问于2018-03-04
得票数 1
2
回答
如何在
ros
中将cv::Mat转换为sensor_msgs?
c++
、
pointers
、
opencv
、
type-conversion
、
ros
我正在尝试将cv::Mat转换为sensor_msgs,这样我就可以在
ROS
中发布它。我的代码是这样的: { cv::imshow("Preview, "rgb8" , frame.rows , frame.cols , 3 * frame.cols , frame); //img_header.stamp = <em
浏览 9
提问于2014-11-22
得票数 4
4
回答
为什么Gazebo不启动
ROS
?
c++
、
simulation
、
ros
我正在通过Gazebo
教程
将Gazebo传感器连接到
ROS
并传递消息。#include <
ros
/callback_queue.h> #includ
浏览 2
提问于2016-07-14
得票数 1
1
回答
如何为其他操作系统编译
ROS
2
compilation
、
operating-system
、
cross-compiling
、
ros2
我正在写关于
ROS
2的计算机工程硕士论文。多亏了上的
教程
,我学到了很多。我在我的Ubuntu18和16机器上尝试了
ROS
2,但我想在我的论文中插入一个为其他操作系统(不是特定的)编译
ros
2的通用指南。我想知道在哪里可以找到关于“为其他操作系统编译
ros
2”的指南。
浏览 1
提问于2018-11-17
得票数 0
1
回答
在
ros
melodic中安装orocos_toolchain时出现问题
ros
我在学习
教程
"http://wiki.
ros
.org/Industrial/Tutori...“时遇到了一些问题。我已经安装了
ROS
Melodic,我想使用一个从属ethercat喜欢的"IO机架: OROCOS,8 DI,& 8DO (所有贝克霍夫)“,但不同的品牌(欧姆龙),当我尝试按照步骤1:安装EtherCAT工具链
ROS
它返回一个错误,当我按照
教程
"http://wiki.
ros
浏览 51
提问于2020-06-18
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