腾讯云
开发者社区
文档
建议反馈
控制台
登录/注册
首页
学习
活动
专区
工具
TVP
最新优惠活动
文章/答案/技术大牛
搜索
搜索
关闭
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,
尽在小程序
立即前往
文章
问答
(2459)
视频
沙龙
1
回答
手术无法完成。(Starscream.WSError错误1.)RBSManager
、
、
、
、
我正在尝试使用iOS
应用
程序连接到
ROS
机器,我正在使用RBSManager The operation couldn't be completed. (Starscream.WSError error 1.)我正在使用斯威夫特4作为
编程
语言,使用xcode
浏览 1
提问于2018-11-09
得票数 1
1
回答
蒙特卡洛本地化示例
、
、
、
我做的第一件事是尝试在一个在2D世界中导航的虚拟
机器人
中实现它。现在这个程序真的很慢,不能工作,我也没有取得什么进展。所以我想知道是否有人可以指出一个蒙特卡洛本地化的例子,我可以看看。
浏览 3
提问于2011-11-24
得票数 2
回答已采纳
1
回答
用新的网络接口使
ROS
独立于wlan连接
、
、
、
、
我在Ubuntu 20上启动
ROS
,将
ROS
_HOSTNAME设置为$(hostname).local,
ROS
_MASTER_URI设置为http://$(hostname):11311。问题是,如果我连接到WiFi,然后连接失败(例如,如果WiFi超出了范围),那么
机器人
就会停止正常工作。我在想,一个可能的解决方案是创建一个新的网络接口或VLAN,然后在该网络上启动
ROS
,然后将新的网络连接到wlan接口上。这将使
ROS
所连接的网络独立于wlan接口,但如果wlan
浏览 7
提问于2022-10-25
得票数 1
1
回答
Ubuntu核心V/S
ROS
、
ROS
和UBUNTU核心有什么区别?我被
ROS
和Ubuntu核心搞糊涂了。
ros
是用于ubuntu核心的
应用
程序吗?
浏览 0
提问于2016-12-11
得票数 0
1
回答
ROS
通用Robots/universal_Robots_
ros
_ driver和
ros
-industrial/universal_robot驱动程序之间的差异
我试图了解两个
ROS
通用
机器人
驱动程序之间的区别,并决定使用哪一个。到目前为止,我主要是感到困惑。由于我是
ROS
和
机器人
控制的新手,我非常感谢任何解释和提示,从哪里开始寻找更多细节。据我所见,有两个通用
机器人
ROS
驱动程序可用 (1) https://github.com/
ros
-industrial/universal_robot (2) https://github.com/UniversalRo
浏览 40
提问于2021-07-05
得票数 1
回答已采纳
2
回答
兼容
ROS
和WINDOWS的
机器人
GUI开发
、
、
、
对于分配给我的一个项目,我得到了两个robots...one有
ROS
,另一个基本上使用Windows.因此,我的任务是开发一个可以同时用于两个
机器人
的图形用户界面。我想征求意见,因为我即将开始这个项目。我该怎么做呢?哪一个对我的需求有更好的支持?
浏览 4
提问于2018-10-24
得票数 0
1
回答
链接到一个库的多个版本?
、
、
、
我正在
ROS
(
机器人
操作系统)中开发一些
应用
程序,在链接阶段遇到了问题。除了我们正在使用的
ROS
版本之外,所有这些构建环境都在我的控制之下。我无法将
ROS
升级到使用OpenCV 3.1的版本(至少现在如此)。这里有什么我能做的吗?
浏览 4
提问于2016-11-20
得票数 1
4
回答
ROS
2和DDS有什么区别?
、
、
ROS
2是一种使用节点间发布/订阅者消息的分布式体系结构。
ROS
2在其消息传递层采用了一种不同的方法,现在采用了称为数据分布式服务()的行业标准。所以,我们可以直接使用直接数字频率合成器,为什么要使用
ROS
2?
浏览 1
提问于2018-07-05
得票数 14
回答已采纳
1
回答
以
编程
方式运行web浏览器
、
然后我手动获取日志文件,将它们转换为JSON,在web浏览器中绘制它们,然后将页面打印为
PDF
格式。这提供了一个很好的小报告作为构建的工件。我有这样的问题,有没有办法以
编程
的方式启动网页浏览器,让它呈现,然后打印成
PDF
,然后关闭?我想让这个过程成为我的CI的一部分,而不是手工操作。我的测试是生成一堆
ROS
包(基本上是那些非
ROS
初始化的人的日志文件)。然后,我将
ROS
包重放到rosbridge (
与
ROS
的websocket接口)中。
浏览 0
提问于2016-08-04
得票数 0
1
回答
如何创建带有自定义安装软件的多通道实例并与其他人共享
、
、
我希望我的学生使用一个特定版本的Ubuntu
与
自定义安装的软件(
ROS
和Gazebo,用于
机器人
应用
的软件)。此外,我的学生可能正在运行Windows、Mac或Linux。为了简化他们的安装,我正在考虑使用Multipass,并与他们共享一个预装的Ubuntu实例,并且已经安装了Gazebo和
ROS
。有可能吗?如果是,如何创建这个实例,以及如何与我的学生共享它?
浏览 0
提问于2023-01-07
得票数 1
1
回答
如何在我的Angular Web
应用
程序中集成
Ros
服务
、
我正在尝试建立一个
机器人
手臂和我的网络
应用
程序之间的通信。 在web
应用
方面,我的gui在本地主机中没有逻辑。在
ROS
方面,我已经完成了所有的动作,我想整合在一个C++程序中。现在,我通过ssh命令
与
机器人
通信以建立通信。为了移动
机器人
,我在终端shell中运行带参数的函数名。
浏览 39
提问于2019-09-10
得票数 0
2
回答
在C++程序上同时运行不同的任务
、
、
我是一个工业工程专业的学生,我想到了一个非常酷的
应用
程序使用
ROS
。我知道这不是一个关于
ROS
的特定论坛,但由于我是用C++
编程
的,而且这个问题
与
C++有关,而不是
ROS
,我认为这是一个问我问题的好地方。 多线程和并行
编程</em
浏览 2
提问于2019-11-13
得票数 0
回答已采纳
2
回答
什么是好的
机器人
模拟器?
、
、
所以我目前正在做一些
机器人
研究,我们在实验室里有一个定制的手臂,我们想要模拟它。我做了一些谷歌和维基百科搜索,似乎有相当数量的开源和专有
应用
程序来完成我需要的事情,比如Gazebo、LpzRobots、Webots、RoboLogix和其他。我的问题是,有没有人在处理
机器人
模拟器方面有任何经验?你能推荐我应该选择哪一个,或者我是否应该从零开始学习并开始自己的写作?我的主要用途是运动规划测试(所以我希望能够精确地控制
机器人
的位置,而不用担心动力学)和控制器动力学测试(正好相反),用于定制的运动链
机器人
。
浏览 5
提问于2009-12-25
得票数 7
1
回答
用于
机器人
、机器学习和CyberSecurity的PC机构建
、
、
、
我正在学习群
机器人
,机器学习(用于
机器人
)和网络安全(主要是黑客和宿命)。从我在网上读到的资料来看,
机器人
领域没有太多的具体需求,但是机器学习需要良好的GPU,而SSD的1TB则需要运行用于网络安全的VM。由于我也正在学习使用CUDA
编程
,我将使用NVIDIA显卡。我的个人电脑应包括:用于快速处理和存储的主要SSD 1+额外的HD
浏览 0
提问于2019-08-24
得票数 3
8
回答
用于远程控制
机器人
/电子设备的语言/互联网协议是什么?
、
、
、
、
我想知道在
机器人
和电子产品中使用什么语言。是Java、C、C++等低级语言吗?它不可能是HTTP Rest,对吗?:)
浏览 2
提问于2010-10-27
得票数 2
回答已采纳
1
回答
Android
应用
程序中的离线地图
、
、
我正在开发这个旅游
应用
程序,我希望有一个离线地图的一个确切的城市集成(一个活动)。我想指出,我对java和android都是完全陌生的,所以这对我来说是一项非常艰巨的任务。
浏览 4
提问于2011-07-17
得票数 3
回答已采纳
1
回答
如何从我的系统范围内的终端连接到xserver?
、
、
、
、
我目前正在尝试使用
机器人
操作系统(罗斯)制造自主无人机。为此,我已经在Rasperry 3上安装了Raspbian (Jessie),目前正在使用
ROS
Kinetic。由于它是一个全系统的终端,我也安装了tmux方便.我正在特定窗格上运行xserver,并在其他窗格上执行
ROS
工作。: 既然我的窗口管理器中安装了一个终端,那么我应该让
ROS
来处理这个问题吗?但是,我不知道如何改变窗口管理器内终端模拟器的环境,使其
与
系统范围内的终端相同。就像换壳一样容易吗?实际上,可以找到一种方法将我的GUI
应用
浏览 0
提问于2016-12-27
得票数 1
回答已采纳
3
回答
一个很好的模拟AI汽车的3D引擎?
、
、
、
同时,我想通过流式传输来自3D模拟器的视频帧来模拟驱动程序
应用
程序(在我的笔记本电脑上),看看是否正常工作。 什么是一个简单易学并且大部分是预先配置好的引擎?
浏览 1
提问于2012-12-26
得票数 0
6
回答
在Pepper上安装东西
、
、
、
我如何在Pepper上安装东西,因为我不知道它使用的是什么包管理器。我通常在我的Ubuntu机器上使用apt,并希望在Pepper上安装一些软件包。我不确定Pepper有什么包管理器(如果有),我想安装一些包,但也只知道使用apt的包的名称(不确定包名称在其他包管理器上是否相同)。如果可能的话,我能在Pepper上安装apt吗?谢谢。
浏览 50
提问于2018-01-23
得票数 2
1
回答
如何有效地存储几乎相同的、不变的、可打印的文档?
在我工作过的几个web
应用
程序中,我们为表单信函和发票之类的东西生成和存储
PDF
。可变文本--发票的客户名称、项目和金额等 有什么解决办法我忽略了吗?我想: 存储模板(可能使用版本
浏览 0
提问于2016-02-24
得票数 1
点击加载更多
扫码
添加站长 进交流群
领取专属
10元无门槛券
手把手带您无忧上云
相关
资讯
机器人编程实践-ROS基础
小盆友也可以玩ROS——使用Scratch2和ROS进行机器人编程学习
《ROS机器人开发实践》上线开售
单片机原理与应用
AutoMonkey框架原理与应用(二)
热门
标签
更多标签
云服务器
ICP备案
对象存储
实时音视频
云直播
活动推荐
运营活动
广告
关闭
领券