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沙龙
1
回答
远程获取公网IP
networking
、
ip
我在想一种方法,可以远程找到家里路由器的公网IP。要从那台机器获取IP,我可以使用类似于以下网站的内容:其中一个想法是编写某种脚本,检查我的电子邮件地址是否有收到的消息。因此,当我需要知道IP地址时,我只会给自己发送一些带有特定文本(或主题)的电子邮件。当脚本找到该特定文本时,它会将IP发送到同一电子邮件。或者,我可以将这两种方法结合起来,并在每次更改新IP时向其发送电子邮件(虽
浏览 4
提问于2013-03-13
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1
回答
编译制图器CMake错误无法找到包配置.cartographer_
ros
_msgsConfig.cmake
cmake
、
ros
/cartographer_
ros
_msgs/opt/
ros
/melodic/share/gennodejs/
ros
/cartographer_
ros
_msgs /opt/
ros
/melod
浏览 11
提问于2021-10-26
得票数 2
3
回答
ROS
2与
ROS
共存
ros
、
ros2
如果我在我的linux机器上安装了
ROS
,我可以安装
ROS
2并同时使用两者吗? 我已经安装了
ROS
,我正在使用它来学习概念,但我最终必须在其中工作的系统是
ROS
2。
浏览 8
提问于2020-04-21
得票数 0
1
回答
将Apache2转发到旧的ddns服务器
apache2
、
self-hosting
在域名注册商的网络转发中,此域名指向我的
动态域名
系统(x.ddns.net)名称,因为我有一个动态ip,而我还没有找到更好的方法来确保IP不断更新。我已经
查看
了所有我能在本地找到的设置,包括
动态域名
服务提供商和(x.com)注册商,试图定位转发发生的位置,但我完全被困住了。
浏览 3
提问于2017-10-31
得票数 1
3
回答
设置
Ros
包路径
robotics
、
ros
我刚刚开始从
ros
.org探索
ROS
。我在设置Ubuntu的环境时遇到了一些问题。每次启动新的shell时,当我试图自动设置一个工作区时,我得到了以下错误。bash: /opt/
ros
/fuerte/setup.bash:没有这样的文件或目录 bash: /opt/
ros
/fuerte/setup.bash:没有这样的文件或目录
浏览 1
提问于2012-07-04
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1
回答
使用UDP通过UDP将数据传输到非
ROS
计算机
c++
、
matlab
、
sockets
、
udp
、
ros
我想通过UDP将数据从
ROS
计算机传输到非
ROS
计算机。现在指定我的作品:#include "
ros
/
ros
.h" #include "std_msgs/S
浏览 0
提问于2016-01-02
得票数 2
1
回答
如何从docker容器内部
查看
GUI应用程序
docker
、
x11
、
ros
当我尝试运行GUI时,例如xclock,我得到错误:我正在尝试使用Docker来运行一个
ROS
容器,我需要
查看
在其中运行的GUI应用程序。:kineticMAINTAINER me useradd -m -u ${uid} -g
ros
-s /bin/bas
浏览 0
提问于2016-11-09
得票数 4
1
回答
如何在
ros
2中从rosbag2中读取数据
c++
、
c++14
、
ros
、
ros2
、
rosbag
我正在写一个程序,直接从rosbag读取数据,而不是在
ros
2中播放它。示例代码片段如下所示。代码的目的是检查
ros
2主题,并仅获取该主题中的消息。我无法从包中获取数据。
浏览 209
提问于2020-02-18
得票数 2
3
回答
ROS
_PACKAGE_PATH问题。在设置.bashrc时需要帮助
bash
、
ros
、
slam
我增加了在.bashrc中,我在cmake of ORB_SLAMCMake Error at /opt/
ros
/indigo/share/
ros
/core/rosbuild/private.cmake:102 (message): [rosbuild]
浏览 19
提问于2017-02-03
得票数 1
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1
回答
向
ROS
发送消息时遇到问题
linux
、
windows
、
visual-studio
、
ros
我是
ROS
的新手。我只是想用下面的代码将一条消息发布到linux服务器中的一个节点:#include "
ros
.h"#include <stdio.hnh; n
浏览 23
提问于2017-02-24
得票数 0
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1
回答
在
ros
中创建新的工作区
bash
、
workspace
、
ros
我是新来的ubuntu和
Ros
。我试图通过
查看
本教程来创建一个工作区。我确实喜欢这个; rosws init ~/groovy_工作区/opt/
ros
/groovy rosws设置了~/groo
浏览 2
提问于2013-12-22
得票数 0
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2
回答
Ros
旋律20.04
20.04
我安装它是为了使用
Ros
,但现在我了解到20.04
Ros
旋律无法使用,所以我如何将其转换为18.04,或者如何修复它?
浏览 0
提问于2020-08-07
得票数 1
1
回答
ROS
主题velodyne_msgs/VelodynePacket Message中包含的数据是什么?
ros
、
robotics
、
lidar
问题是
ROS
消息velodyne_msgs/VelodynePacket中包含的数据是什么。此消息包含较小的数据,但我不知道它是否相关。
浏览 6
提问于2019-07-17
得票数 0
1
回答
无法使用POpen将参数传递给子进程
python
、
arguments
、
subprocess
、
popen
、
ros
for
ros
_package in
ros
_packages_install_retrieve.stdout.readlines():
ros
_package_adapted[1] =
ros
_package_adapted[1][:-1]
ros
_packages_installed.append(
ros
_packa
浏览 3
提问于2017-08-17
得票数 1
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1
回答
ROS
"rqt_graph“命令不适用于windows 10
ros
我已经在我的windows 10机器上安装了
ROS
1 NOETIC,但是我无法运行"rosrun rqt_graph rqt_graph“命令来
查看
图表。降至误差以下 File "c:\opt\
ros
\noetic\x64\lib\site-packages\rqt_graph\
ros
_graph.py_refresh_rosgraph() File "c:\opt\
ros
\noetic\x64\l
浏览 6
提问于2022-04-30
得票数 0
2
回答
刚买了域名,买错了,是要
动态域名
。能退吗?
ICP备案
刚买了域名,买错了,是要
动态域名
。能退吗?
浏览 836
提问于2018-07-23
1
回答
如何避免在未安装
ROS
的环境中出现rospack错误?
qt
、
deployment
、
ros
因此,我使用Qt for
ROS
创建了一个UI应用程序。我希望用户界面基本上可以在任何环境下运行(Linux,Windows。安卓或iOS)。我需要在没有安装
ROS
的系统中运行UI。这个想法是让
ros
master在不同的系统(Master)上运行。UI将在不同的无
ROS
系统(从)中运行。 AppImage在安装了
ROS
的系统中运行良好。而在无
ROS
系统中,当我运行AppImage时,我得到了以下错误: [rospack] Error: package 'image_trans
浏览 226
提问于2020-11-03
得票数 0
2
回答
为什么NodeHandle要挂?
ros
class MyClass private: std::map<std::string, std::string> remap;}; {
ros
::init(remap,"my_node"); nh = make_shared<
浏览 2
提问于2017-02-15
得票数 2
回答已采纳
1
回答
如何将结构数组从C++ dll返回到C#
c#
、
c++
、
marshalling
我需要在dll中调用一个函数并返回一个结构数组。我事先不知道数组的大小。这是如何做到的呢?误差can not marshal 'returns value' invalid managed / unmanaged[DllImport("CppDll"]在C++中: extern "C" _declspec(dllexport
浏览 6
提问于2018-05-28
得票数 6
回答已采纳
1
回答
pdf2txt输出中的这个(cid:51)是什么?
python
、
xml
、
pdf-parsing
所以我试图从一个pdf文件中提取文本,我需要它的位置,宽度,高度,字体。我遵循了文档和示例,并尝试使用以下命令从pdf中提取文本Learn More:输出buttons.xml如下所示: <pages> <page id="1" bbo
浏览 4
提问于2013-05-13
得票数 15
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