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如果我在我的linux机器上安装了ROS，我可以安装ROS2并同时使用两者吗？
我已经安装了ROS，我正在使用它来学习概念，但我最终必须在其中工作的系统是ROS2。
浏览 8提问于2020-04-21得票数 0
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目前，我有一个带有多个IP的文本文件，我目前只试图从使用nslookup提供的一组信息中提取域名(下面的代码) for line我无法让它通过第一个IP，但我目前正在尝试清除只接收到IP域名的信息。有什么方法可以这样做吗?还是我需要使用一个分流模块？
浏览 2提问于2017-08-15得票数 1
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遵循YouTube ROS课程#1.所有应用程序都可以工作等。ROS #1教程几乎已经进行了一半，而在我的catkin_ws$目录(根据ROS教程)中，我输入了"catkin build Any。ROS的回复："catkin: command not found“。感谢您的帮助。
浏览 0提问于2017-11-10得票数 0
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我有一个在matlab中开发的人脸识别程序，我想要在机器人操作系统( ROS )中获得结果或输出，我的计算机上也安装了matlab和ROS都在Ubuntu上。我怎样才能同时连接matlab和ROS？
浏览 3提问于2015-03-22得票数 2
我遇到了一个使用ros3djs和rosbridge的激光扫描显示器的问题。我尝试通过创建一个简单的三JS多维数据集来测试ros3djs中的three.js和查看器，并显示了它。我这里漏掉了什么？
浏览 11提问于2021-01-17得票数 0
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根据ros wiki，为了设置环境，我输入了source ~/.bashrc/opt/ros/kinetic/setup.bash:.:8: no such file or directory: /home/pikashun/setup.sh
浏览 2提问于2019-01-31得票数 2
我正在尝试使用这些命令在Ubuntu 20.04上安装ROS Melodicsudo apt-key adv --keyserver 'hkp
浏览 5提问于2020-05-23得票数 4
Indigo正在使用gazebo 2.x系列，从安装它开始：
E:找不到包裹
从gazebo_ros_pkgs
浏览 4提问于2016-12-13得票数 0
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我希望它能够订阅ROS2主题，并根据收到的消息更新图形用户界面，并在单击按钮时发布数据。问题是Qt需要app.exec()，而ROS需要运行node.spin()，这两个都是无限循环。似乎有一些关于ROS + Qt的在线教程，但它们都集中在ROS1上。我找不到任何ROS2 + Qt的示例代码。 如何将我的Qt图形用户界面与ROS2集成？
浏览 181提问于2020-04-06得票数 0
我是ROS的新手Traceback (most recent call last): import rospy
File "/opt/ros/melodic/
浏览 57提问于2021-03-10得票数 0
我使用Adafruit INA219模块来测量线性执行器的电压和电流，我有一个关于如何根据我的情况最好地校准模块的问题。: 12.10功率：-6637.33分流电压：-32.09母线电压: 12.12电压: 12.09电源：-7508.15分流电压：-30
浏览 3提问于2016-09-26得票数 1
我试图了解什么效果设置为真，特别是在录制和播放玫瑰袋，但不幸的是，信息是很少和难以理解的。我用我的玫瑰袋文件做了一些实验，我注意到：
最后，我注意到use_sim_time对这些结果没有任何影响。
那么，将这个参数设置为true有什么效果呢？
浏览 2提问于2021-09-07得票数 2
根据wiki的ROS安装教程。echo "source /opt/ros/jade/setup.bash" >> ~/.bashrc进入Ubuntu终点站。出现了一个错误：~bash:source/opt/ros/jade/setup.bash:No such a file o
浏览 0提问于2015-07-25得票数 1
到目前为止，我已经尝试根据这里的信息将方法#1和#2放入docker文件中：这是我当前的docker文件：FROM ros:kinetic
MAINTAINER\
useradd -m -u ${uid} -g ros -s /bin
浏览 0提问于2016-11-09得票数 4
我根据ROS (机器人操作系统)的要求创建了catkin工作区(catkin_ws)。我想删除/删除整个工作区，因为我将删除ROS。我该怎么做呢？
浏览 34提问于2021-05-04得票数 1
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我试着安装ROS旋律，发现了一个错误：-ros-melodic-desktop-full is already the newest version (1.4.1-0bionic.20211216.192238).darling-mach/0.1/build/lkm'
(ROSMelodic) (s
浏览 4提问于2022-01-17得票数 1
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