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1
回答
VS代码中使用
ROS
的
Debuggind
ROS
节点
、
、
我有
ROS
节点,并在VS代码启动任务中调试它,如下所示: "name": "(gdb) Launch
ROS
node", "type": "cppdbg"最简单
的
方法是使用roslaunch。" pkg="my_
ros
_node" type="my_
ros
_node" args="<some args>&qu
浏览 4
提问于2021-03-05
得票数 2
回答已采纳
1
回答
Ubuntu19.04安装Node.js和npm时执行命令时出错
、
、
、
我一直试图在我
的
Node.js上安装npm和相关
的
软件包D1。我有:v10.15.2 for Node.js和5.8.0' fornpm` `。我从本源了解到,npm用于Node 10.15.2
的
默认版本是6.4.1。然而,当我同时尝试sudo apt update和sudo apt upgrade时,我无法将npm升级到所请求
的
版本。我得到
的
错误如下:我做了很多研究,并尝试以不同
的
方式安装:2)在sud
浏览 0
提问于2019-11-04
得票数 1
回答已采纳
1
回答
最小
ROS
2运行时环境
、
我正在研究
ROS
2,以便在我
的
工作中使用它,我想做
的
一件事是为嵌入式Debian系统设置运行时环境。我
的
计划是在我
的
开发机器上编写C++代码,交叉编译它以产生针对我
的
嵌入式系统
的
二进制文件,将它们打包成一个.deb文件,并安装在我
的
嵌入式系统上。我想我可以将
ros
-galactic-
ros
-base包
指定
为一个.deb文件
的
依赖项。但是,我注意到
ros
-galac
浏览 12
提问于2022-06-02
得票数 1
5
回答
如何在Node.js中对内容进行URl编码?
、
、
我想要对此进行URL编码:我必须为此下载一个模块吗?我已经有了请求模块。
浏览 3
提问于2011-07-02
得票数 382
回答已采纳
2
回答
如何实现Matlab与
ROS
的
接口
、
、
、
我有一个在matlab中开发的人脸识别程序,我想要在机器人操作系统(
ROS
)中获得结果或输出,我
的
计算机上也安装了matlab和
ROS
都在Ubuntu上。我怎样才能同时连接matlab和
ROS
?
浏览 3
提问于2015-03-22
得票数 2
1
回答
用python直接读取
ROS
包文件内容
、
、
我想用python直接提取
ros
包文件
的
主题,而不需要在机器上安装完整
的
ros
发行版。我目前使用
的
是"rosbag“包,但afaik它需要
ROS
安装,并从该环境中获取所有主题/消息定义。
浏览 21
提问于2018-01-11
得票数 0
1
回答
GPT -在键值广告位中显示
的
非键值广告
、
、
、
我根据Google
的
教程用下面的代码构建了这个网站:<head> var googletagfunction() { googletag.display('kvAd'); }); </div></html&g
浏览 11
提问于2016-08-16
得票数 2
1
回答
用
ROS
访问
Raspberry Pi 2
的
GPIO引脚
、
、
、
、
我试图使用机器人操作系统
ROS
访问
Raspberry Pi 2
的
GPIO引脚。我知道,有很多关于这个主题
的
教程。但我
的
问题是: 在Ubuntu中,默认情况下不启用/sys/class/gpio sysfs。我需要用重新编译内核。但是/de
浏览 4
提问于2016-03-15
得票数 0
回答已采纳
1
回答
损坏
的
pg_class数据?不存在表上
的
鬼索引
、
、
、
我正在运行一些创建/删除索引
的
问题。所以最初我然后 WHERE c.relname = '
ros
_tmp_schoolid_IX' AND n.nspname ='
ros
浏览 3
提问于2015-01-20
得票数 0
回答已采纳
1
回答
内容分发到网络?
请问cdn
的
头部跨域怎么设置了
指定
的
域名
后
访问
状态码就报206错误
访问
不了 假如用通配符*匹配设置又正常 我只想匹配自己
的
域名
该怎么搞?
浏览 209
提问于2021-09-03
3
回答
带有
ROS
和自动完成
的
VScode设置
、
、
、
、
我很难用
ROS
配置VSCode,使其具有自动完成
的
功能。我习惯于在Qt和OpenCV中使用VSCode,一切都很好。"cppStandard": "gnu++14", }"version": 4那么,OpenCV
的
自动完成很好但是,当我试图从c_cpp_propreties.json中
的
ROS
中
指定
浏览 4
提问于2020-06-15
得票数 14
回答已采纳
2
回答
基于catkin_tools
的
IDE开放项目
、
、
、
我现在正在阅读一个基于catkin_tools
的
ROS
包。这是复杂
的
,所以我需要把这个项目导入到一个IDE (如Clion,QT Creator等)。虽然catkin-tools
的
官方文档说你不能依赖CMake
的
集成开发环境(),但我仍然对此抱有希望。那么,有没有人有这样
的
经验呢?PS:我还发现
ros
_qtc_plugin
的
作者声称他已经添加了catkin_tools
的
功能,但我仍然无法找到如何做到这一点。
浏览 0
提问于2017-12-13
得票数 1
1
回答
尝试在VMware fusion 12 pro上安装
ROS
时出现错误
、
、
、
我正在尝试在我
的
VMware fusion 12上安装
ROS
,但根据安装文档更新了bash文件后,在终端中输入roscore时出现错误。错误似乎是我
的
VMware不能ping自身。谢谢你
的
帮忙! 下面是错误 ? ?
浏览 29
提问于2020-10-19
得票数 1
3
回答
让kinect v2与Ubuntu16.04和
ROS
Kinetic协同工作
、
、
在过去
的
两天里,我一直在努力让我
的
微软kinect one (v2.0)能与Ubuntu 16.04和
ROS
kinetic兼容。然后,我尝试使用kinect2-
ros
包来桥接驱动程序和
ROS
,但一直遇到错误"can't locate libfreenect2",这是在我
的
工作区中运行catkin_make时调用
的
。-- +++ processing catkin package: 'kinect2_bridge' --
浏览 3
提问于2018-01-25
得票数 2
1
回答
基于ubuntu22.04
的
px4_
ros
_com
ros
2软件包中
的
Colcon构建错误
、
、
、
、
正如标题中所
指定
的
那样,我正在尝试为
ros
2谦虚构建
ros
2。我阅读了px4教程,并非常仔细地遵循了它,但是当我colcon build px4_
ros
_com时,我得到了以下错误 Failed to find exported target na
浏览 49
提问于2022-11-21
得票数 0
1
回答
添加要导入到
ROS
的
包
、
我正在尝试将一个名为pytesseract
的
模块导入我创建
的
包中
的
Python文件中。但是,我得到一个没有模块发现
的
错误。对于numpy没有发生相同
的
错误,我注意到numpy在requirements.txt文件中。我
的
想法是,必须将pytesseract添加到像CMakeLists或package.xml这样
的
文件中。
浏览 4
提问于2020-06-15
得票数 0
回答已采纳
2
回答
如何将docker build命令参数传递给bash文件
、
我将两个命令行参数传递给我
的
docker文件,如下所示:我可以在我
的
停靠文件中
访问
它们,但是我无法在bash文件中
访问
它们。期望值 我想从‘UBUNTU_VERSION’文件中
访问
两个参数,
ROS
_VERSION &script_init.bash。
浏览 2
提问于2021-08-05
得票数 1
回答已采纳
1
回答
买了个
域名
,不是建站用
的
,就是用来跳转到我
的
另一个地址就行!详细问题如下?
买了个
域名
,不是建站用
的
,就是用来跳转到我
的
另一个地址就行!求详细操作?注意一点:腾讯云
的
客服说前期赠送了一个服务器免费使用6个月 没有服务器是没法备案
的
不备案我
的
域名
地址没法
访问
所以服务器到期后 备案可能会清除 这样我就没法继续
访问
域名
了 所以跳转也做不了了主要目的就是买了个
域名
不想租赁服务器不想花钱就是单纯用这个
域名
跳转一个地址用
的
希望好
浏览 804
提问于2018-08-15
1
回答
金融区地域,上海和深圳
的
接口请求
域名
不一样?
、
请描述您
的
问题 上海
的
是cbs.tencentcloudapi.com,不带地
域名
,
访问
才正常。深圳
的
是cbs.ap-shenzhen-fsi.tencentcloudapi.com,带了地
域名
,
访问
才正常。这和你们提供
的
”注意:本接口支持金融区地域。公共参数 Region 为金融区地域时,需要同时
指定
带金融区地域
的
域名
,例如:cbs.ap-shanghai-fsi.tencentcloudapi
浏览 236
提问于2018-07-31
0
回答
apache设置https后是不是所有请求都会走443端口?
、
、
、
、
我用apache跟着文档装好了证书之后
域名
是可以用https
访问
了,但是我其他
的
一些比如服务器ip,其他子
域名
访问
的
时候默认都是加了https,但是这些都没有证书,所以浏览器会提示证书不可信任,我以前是比如只给
指定
域名
设置https,其他没设置
的
依然可以用http
访问
,这次弄了好像apache会强制所有请求都要加https
浏览 1053
提问于2019-09-20
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