我和我的队友们正在开发一个后端，它将提供在线托管的ros模拟。由于很难让多个ros实例在同一台机器上运行，所以我们决定为每一个ros实例运行一个容器。然而，是否有任何工具来编排容器(运行，停止)？
浏览 9提问于2022-04-07得票数 0
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我在学习教程"http://wiki.ros.org/Industrial/Tutori...“时遇到了一些问题。我已经安装了ROS Melodic，我想使用一个从属ethercat喜欢的"IO机架: OROCOS，8 DI，& 8DO (所有贝克霍夫)“，但不同的品牌(欧姆龙)，当我尝试按照步骤1:安装EtherCAT工具链ROS它返回一个错误，当我按照教程"http://wiki.ros.org/orocos_t
浏览 51提问于2020-06-18得票数 0
我正在考虑学习ROS，我意识到ROS官方只支持ubuntu。我习惯使用另一个Linux发行版，即Fedora。另外，ROS 2 Foxy Fitzro可以在windows上使用，可以使用吗？或者我可能会缺乏支持？我在某处读到其他平台上的ROS没有所有的包和类似的问题
浏览 10提问于2020-09-24得票数 1
大家好，我最近下载了凉亭11和ROS旋律，但每当我去启动我的机器人应用程序，我会得到以下错误。检查日志目录的磁盘使用情况资源未找到: simple_arm
ROS path =/opt/ros/旋律/共享/
浏览 4提问于2020-04-05得票数 1
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因此，我知道在持久函数中，当一个活动函数被调用时，当前的持久函数实际上会停止，并等待重新开始。我的问题是，原来的持久函数是如何退出的？我做了一些调试，没有抛出异常，也没有返回值。它是如何退出的？ [FunctionName("DurableFunction")] { {
using
浏览 15提问于2020-09-25得票数 1
Mesos + Kubernetes是实现Pod编排(Kubernetes)和资源分配(Mesos)的一种选择。但是Google容器引擎是如何为Kubernetes实现资源/任务共享的呢？
浏览 1提问于2015-01-22得票数 0
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我有一个项目，它涉及使用MAVLink和ROS / MAVROS消息的预定义的小子集与代理进行简单的串行通信。但是，我很难用ROS和MAVROS实现相同的功能。下面的要点概述了我试图理解的过程。一旦我知道这是一条ROS / MAVROS消息，我就可以使用MAVLink将它转换为MAVROS发行版中定义的MAVROS转换代码(如前所述)。我假设这涉及到第一个要点(标识ROS / MAVROS
浏览 4提问于2018-12-18得票数 1
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如何可视化rviz发布点？
、、、、
我想通过ros-rviz来组合发布点，但我不知道如何准确地做到这一点，我应该查看哪些资源，有样本研究吗？
我想要的是在前沿探索ros wiki上完成的，但我如何才能将其添加到不同的rviz上？
浏览 12提问于2021-07-18得票数 0
有一堆资源描述了使用启动文件在节点启动时设置参数。( How to launch a node with a parameter in ROS2?)等同于运行ros2 param set ...命令(这将触发回调)
浏览 25提问于2019-09-02得票数 0
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AndroidStudioVersion1.02我已经安装了ROS的靛蓝风格并打算安装android_sensors_driver.This，它还需要安装android_core.I，所有必需的依赖项-找不到任何与org.ros.rosjava_bootstrap:gradle_plugins:[0.1,0.2).匹配的版本要求：:android_core:unspecified
堆栈跟踪是：org.gradle.api.internal.artifacts.ivyservice.ModuleVersionNotFoundException: Coul
浏览 4提问于2015-01-27得票数 1
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我有一个由两个项目组成的解决方案-一个项目包含我的架构和BizTalk编排，另一个项目包含从我的编排中引用并执行实际工作的DLL (它是共享代码，因此我不可能只是将其合并到BizTalk程序集中)。第二个程序集被添加为来自BizTalk程序集的引用，我可以毫不费力地从编排中引用#2中的方法。然而，当我从VS -> BizTalk进行部署时，它并没有带走我的资源程序集--它只是部署了BizTalk程序集。如果我尝试触发我的编排，我会得到一个错误，即引用的程序集无法加载，但是一旦我将它添加到GAC和我的
浏览 1提问于2009-03-25得票数 0
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: any; url : 'ws://localhost: this.ros, messageType : 'std_msgs/String'
this.ros= new ROSLIB.<e
浏览 6提问于2020-11-02得票数 2
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编写硬件驱动程序、API和服务
、、、、
我特别感兴趣的是任何讨论编写程序的策略的书籍，这些程序必须在几个不同的自定义硬件和机器人系统之间编排和协调操作。
浏览 0提问于2010-09-15得票数 0
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我的macbook系统信息：
$ sudo -H rosdep init以下是问题所在：
yaml https://raw.githubusercontent.com/
浏览 2提问于2018-04-27得票数 0
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我想在每个订阅和未来的新订阅上运行部署ARM模板。在AWS中，有用于组织级别的堆栈集，并且它正在工作。我怎样才能在Azure中达到同样的效果？
浏览 6提问于2022-09-29得票数 0
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json对象是通过其向机器人发出命令的资源。}
console.log('ROS-SERVICE_CONNECT!'); this.ros = new rosLib.Ros({
url : 'ws://' + address + ':'
浏览 1提问于2020-07-25得票数 0
如何使用仪表板为实例设置动态资源分配？
当动态资源分配处于活动状态且openstack节点耗尽资源时，是否有任何方法可以自动地在openstack上迁移实例？
浏览 5提问于2018-06-01得票数 0
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