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2
回答
在ubuntu14.04.3上安装
ROS
,取决于错误
ubuntu-14.04
、
ros
当我试图在这个之后的64位Ubuntu14.04.3中安装
ROS
时,出现了一些问题。在配置了Ubuntu存储库以允许“受限”、“宇宙”和“多重宇宙”之后,我执行了以下操作: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.
ros
.org/
ros
/ubuntu$(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/
ros
-latest.l
浏览 4
提问于2016-05-28
得票数 1
1
回答
非相互阻塞的
ROS
和Qt事件循环在同一个程序中。
c++
、
qt
、
event-handling
、
ros
、
qt-signals
我正在开发一个多线程
ROS
应用程序,涉及Qt::QThread-inherited对象生成信号,触发main()函数中激活的
ROS
节点中的
ROS
发布者。在普通应用程序中,Qt::QCoreApplication.exec()和
ros
::spin()函数都是阻塞的。
浏览 27
提问于2022-09-06
得票数 0
3
回答
ROS
2与
ROS
共存
ros
、
ros2
如果我在我的linux机器上安装了
ROS
,我可以安装
ROS
2并同时使用两者吗? 我已经安装了
ROS
,我正在使用它来学习概念,但我最终必须在其中工作的系统是
ROS
2。
浏览 8
提问于2020-04-21
得票数 0
2
回答
如何在Gazebo仿真中运行实际的机器人代码?
python
、
ros
它有2个
ROS
包,一个用于真实机器人,另一个用于Gazebo模拟。地图和导航代码在真实的机器人软件包中可用,而在Gazebo仿真软件包中不可用。请告诉我,如何在Gazebo包中运行地图和导航代码。
浏览 1
提问于2017-04-24
得票数 1
3
回答
替换dataframe列中的值(regex)
python
、
regex
、
pandas
、
replace
我有一个名为dataframe的列:df.replace(to_replace=r'[a-zA-Z]{3}-\d{2}$', value
浏览 10
提问于2020-06-16
得票数 1
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1
回答
如何更改
ROS
文件夹的路径而不影响其功能?
ros
我想更改
ROS
文件夹的位置。但是如果我只是移动它(剪切、粘贴),
ROS
就不起作用了 我怎样才能把它移到我的桌面上(使
ROS
仍然有效)?(我有
ROS
Diamondback)
浏览 77
提问于2012-11-14
得票数 2
1
回答
如何将结构数组从C++ dll返回到C#
c#
、
c++
、
marshalling
我需要在dll中调用一个函数并返回一个结构数组。我事先不知道数组的大小。这是如何做到的呢?误差can not marshal 'returns value' invalid managed / unmanaged[DllImport("CppDll"]在C++中: extern "C" _declspec(dllexport
浏览 6
提问于2018-05-28
得票数 6
回答已采纳
2
回答
MySQL中的子查询创建重复结果
mysql
、
select
SELECT s.category_id, p.product_id SELECT
ros
_categories.category_id WHERE
ros
_categories.name =
ros
_variantIndex.variantText LIMIT 0
浏览 1
提问于2011-09-08
得票数 0
1
回答
未能修复Ubuntu16.04中损坏的包
16.04
、
kernel
、
patch
Setting up
ros
-kinetic-librealsense (1.12.1-0xenial-20190607-170900-0800) ...
浏览 0
提问于2019-07-31
得票数 2
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2
回答
代码调试:源,然后在同一个shell上启动
c++
、
visual-studio-code
、
gdb
、
ros
、
catkin
我当前的项目工作流如下: { "label": "load progra
浏览 2
提问于2019-10-08
得票数 3
1
回答
如何通过基于C的system()调用运行
ROS
命令?
c
、
benchmarking
、
ros
我是一个
ROS
新手,刚刚开始钻研
ROS
代码来做一些分析。lsrosbag play rotating_detergent_1_6.bag 给我输出错误: rosbag: command在执行ls和echo的过
浏览 3
提问于2021-02-09
得票数 0
1
回答
ros
3djs不通过rosbridge显示激光扫描
javascript
、
web
、
ros
我遇到了一个使用
ros
3djs和rosbridge的激光扫描显示器的问题。我尝试通过创建一个简单的三JS多维数据集来测试
ros
3djs中的three.js和查看器,并显示了它。我这里漏掉了什么?
浏览 11
提问于2021-01-17
得票数 0
2
回答
如何在systemd服务中设置环境变量
systemd
、
environment-variables
我正在使用
ROS
,它已经正确地安装在我的Ubuntu上。 要运行
ROS
,我们必须先执行source /opt/
ros
/kinetic/setup.bash,然后执行roscore。现在,我想在系统启动时执行
ROS
。
浏览 0
提问于2018-07-14
得票数 31
回答已采纳
1
回答
如果符合标准,则获取MySQL中的最新条目
mysql
我正在完成一个购买活动门票的系统,我需要能够检查是否还有票可用。tbl_rel_order_status的结构和实例(tbl_order_id和tbl_status_order_id是FKs)| 1 | 1 | 1 | 2016-08-01 18
浏览 3
提问于2016-08-05
得票数 0
回答已采纳
1
回答
为海龟机器人3和debian的docker安装
ros
模拟的最佳方式:buster
docker
、
ros
要使用docker在debian:buster系统上运行中描述的Turtlebot 3模拟,我必须做些什么?
浏览 5
提问于2018-01-14
得票数 0
回答已采纳
2
回答
ROS
_INFO_STREAM不打印
c++
、
ros
我试图在一个复杂的
ROS
_INFO_STREAM中使用try...catch,但是我只有顶级输出。)
ROS
_ERROR_STREAM("
ROS
failure()"); // print OK {
ROS
_ERROR_STREAM("
ROS
call function"); // &
浏览 3
提问于2015-09-24
得票数 5
回答已采纳
1
回答
将
ROS
与opencv连接起来用于无人机
python
、
opencv3.0
、
ros
、
ar.drone
我在opencv中使用xmls这样做过 有人能帮我把
ROS
和Opencv连接起来
浏览 3
提问于2017-01-10
得票数 0
回答已采纳
2
回答
使用不同版本的
ROS
(机器人操作系统)
ros
、
ros2
、
dss
是否有一种方法可以在一台机器上使用基于
ROS
1的
ros
版本发布,并从仅使用
ROS
2版本的另一台机器订阅这些相同的主题。澄清机1 Version1:
ROS
1区: Naotic Publisher Node: Publisher1主题: /sampletopic在
ros
_core_master发行版中导出
ROS
1是很常见的。无法找到与基
浏览 24
提问于2022-11-04
得票数 0
1
回答
在一段时间内发表主题
time
、
ros
、
robot
、
publisher
、
subscriber
我有一个
ROS
节点,在这里我订阅了一个主题,然后按以下方式发布到另一个主题: //Initialisation pub = nh->advertise<Messagetype>("Topic2",
浏览 4
提问于2020-09-09
得票数 0
1
回答
ROS
2银河
ROS
2安装包括哪些工具?
ros2
使用以下方法安装了哪些工具:在官方教程(,
ROS
-Base )中,编写的安装包括:通信库、消息包、命令行工具。
浏览 11
提问于2022-02-17
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