rqt ros中的轨迹栏

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opencv、computer-vision、ros、rqt

我正在尝试连接ROS和打开简历。我能够设置视频流的阈值，并以rqt格式显示输出。现在我想通过在rqt中创建一个轨迹栏来调整阈值范围。我怎么才能实现它。

浏览 13提问于2017-02-12得票数 0

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我在Ubuntu20.04机器上设置了ROS2 Foxy。使用RQt时，我可以很好地查看我的网络上的所有主题，我可以订阅所有主题，甚至可以将它们绘制在实时图表上。例如，如果我试图发布一个数据为"true“的Bool消息，那么它仍然发布"false”。对于任何数字类型也是如此-无论我尝试发布什么数字，它总是发布0。如图所示：为了进行调试，我尝试从ros2脚本和‘Python pub’命令行实用程序发布这些相同的消息。它们总是工作得很好，我在R

浏览 8提问于2021-06-04得票数 1

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新建的pipenv环境不为空

python、ros、pipenv

我使用pipenv shell创建了一个新的env，但是执行pip freeze (是的，在环境中)会返回许多已安装的包。这些包(显然是ROS )，但是我如何在没有它们的情况下创建新环境。其中的一些包： rqt-robot-monitor==0.5.13 rqt-robot-steering==0.5.10pip freeze会显示所有包ROS</e

浏览 0提问于2020-09-30得票数 0

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如何解决这个“部分升级”问题(与CUDA和Tensorflow有关)？

drivers、apt、nvidia、upgrade、cuda

我的Lubuntu系统最近开始抱怨它不能更新软件，并且提供部分升级--我知道这是个坏消息。 ros-me

浏览 0提问于2020-06-13得票数 0

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如何同时为ROS环境变量提供两条路径？

python、linux、bash、ubuntu、ros

在ROS中使用rqt_image_view包有问题。每次在终端中输入rqt_image_view或rosrun rqt_image_view rqt_image_view时，它都会返回：文件“/opt/ros/动能/bin/rqt_image_view”，第16行，在文件"&#x

浏览 0提问于2018-12-26得票数 0

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ROS "rqt_graph“命令不适用于windows 10

ros

我已经在我的windows 10机器上安装了ROS1 NOETIC，但是我无法运行"rosrun rqt_graph rqt_graph“命令来查看图表。降至误差以下 File "c:\opt\ros\noetic\x64\lib\site-packages\rqt_graph\ros_graph.py_refresh_rosgraph() File "c:\op

浏览 6提问于2022-04-30得票数 0

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IntelliJ conda集成

python、intellij-idea、pip、pycharm、conda

env的ros包rospy 1.11.21 如果在设置ros conda env后从IDEA运行此文件 /home/username/anaconda3/envs/ros/bin/python /home/usernameImportErr

浏览 0提问于2018-12-05得票数 1

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由于未满足依赖关系问题，无法在Ubuntu16.04上安装ROS

apt、package-management、dependencies

几个小时以来，我患上了一种很好的未治疗的依赖型癌症，我在ROSAnswers中问过这个问题，在那里我被告知这是一个Ubuntu问题，因此我在这里提出问题。所以，很明显，我不会坐下来一个接一个地尝试，因为这并不是解决这个问题的一个明智的方法。152) ros-kinetic-rqt-logger-level [Not Installed] 153) ros-kinetic-rqt-move

浏览 0提问于2018-10-11得票数 1

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rqt_plot:包装相同对象类的PyQt4和PyQt5

python、qt、ros

我正在尝试使用ROS的rqt_plot特性，每次我调用rqt_plot时都会得到： File "/opt/ros/kinetic/bin/rqt_plot", line 6, in <module> File "/opt&#

浏览 1提问于2019-03-04得票数 0

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创建python 2.7 conda环境设置python 3.5

python、anaconda、conda

在Ubuntu16.04上，我使用以下命令创建了一个环境：conda create -n ros2 python=2.7 然后像这样激活它：conda activate ros2 但随后pythonwhich python提供"/home/brads/anaconda3/envs/ros2/bin/python“ "/opt/ros/kinetic/bin:/home/bra

浏览 16提问于2019-05-15得票数 2

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ros中的Qt5错误:使用不正确的名称调用的PyCapsule_GetPointer

python、pyqt、ros、rqt

我有一个Ubuntu20.04.4，安装了ros。/noetic/lib/python3/dist-packages/rqt_gui/ros_plugin_provider.py", line 79, in load raise e File &quo

浏览 69提问于2022-03-31得票数 1

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卡在循环中，因为在Ubuntu18.04LTS上安装ROS旋律时，'apt -修复-破坏安装‘没有帮助。

apt、18.04、package-management、ros

这个问题可能与ROS完全相关，但是目前我还不确定错误的来源。因此，我在这个大社区张贴它。ravi@lab:~$ sudo apt install ros-melodic-desktop-full Reading package lists...ros</e

浏览 0提问于2019-03-03得票数 4

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ROS rqt_graph不再启动(ImportError DEFAULT_MASTER_PORT)

python、linux、ros

最近，我从Universal上安装了离线模拟器，install.sh最终删除了我的整个ROS安装。很好。last): from rqt_gui.main import MainFile "/opt/ros/melodic/lib&

浏览 4提问于2020-03-18得票数 0

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ros节点内存使用情况

ubuntu-14.04、ros

我想监控和记录我的基于ros的系统中由不同节点执行的进程的内存使用情况。rqt_top的示例/教程或存储内存使用数据的替代方法将不胜感激！使用ros ind

浏览 0提问于2016-06-24得票数 1

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如何在jetson Xavier Nx上为python3 (旋律)构建ros？

python、python-3.x、ros、nvidia-jetson

我正在尝试使用ROS melodic运行实例分割，但我想为python3而不是python2构建ROS。我在Jetpack4.4和Ubuntu18上使用jetson Xaver NX。我按照ROS to python3中显示的步骤操作。所有步骤都工作得很好，但是当我到达catkin build的最后一步时，我得到了以下错误 akshay@jetson:~/ros_catkin_ws$ catkin build ------------/ros

浏览 95提问于2021-08-13得票数 0

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pyside的RQT误差

pyside、ros、rqt

我试图在ROS动力学中使用rqt_graph，并得到以下错误。我不知道是什么原因造成的，也不知道如何解决。这似乎是一个问题，一个未定义的符号，但不确定这将如何发生。rosrun rqt_graph rqt_graph File "/opt/ros/kinetic/lib/rqt_graph/rqt</

浏览 3提问于2018-03-12得票数 0

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强制虚拟环境创建空环境

python、virtualenv

我是虚拟环境的新手，也是python的高级初学者。我正在尝试运行一台jupyter笔记本，但似乎当我创建一个虚拟环境时，使用的jupyter内核是我的系统中的一个，而不是我创建的虚拟环境中的一个。如果我列出所有安装的包，我已经有很多包了。有没有办法强制一个完全干净的虚拟环境？谢谢。1.9.3 gazebo-plugin

浏览 17提问于2020-04-30得票数 0

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Ros动态Config文件

c++、config、point-cloud-library、point-clouds、ros

我试图使用PCL/ROS执行分段任务。我在ROS中使用动态配置选项，因为对我的分段任务的输入数量很大，并且希望研究每个param的影响。我的C++源代码没有问题，但是当我试图运行启动文件时，我的文件发行者无法找到PCD文件。 <!<node pkg="file_selection" name="file_publisher" type="file_publisher&

浏览 3提问于2013-05-26得票数 1

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每次我使用python3 virtualenv命令创建一个ROS依赖项时，我的虚拟环境中都有一个ROS依赖项。知道为什么吗？

python、virtualenv、ros

因此，我最近在我的系统上安装了ROS，之后我无法在没有ROS依赖的情况下创建python虚拟环境。这是我的pip3 freeze的输出。我截断了输出以符合StackOverflow的标准。dynamic-reconfigure==1.7.1gazebo-ros==2.9.2geneus==3.0.0rosservice==1.15.

浏览 5提问于2021-10-09得票数 0

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ROS访问网络摄像头

ros

我正在学习ROS (初学者)，我正在尝试访问我的网络摄像头。以下是我作为终端输出的奋斗(可能会有所帮助)huzeyfe@huzeyfe-Aspire-5755G:~/catkin_ws$ echo $ROS_PACKAGE_PATH /home/huzeyfe/catkin_ws/src:/opt/<e

浏览 4提问于2018-08-25得票数 1

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